自动行走设备的路径回归方法、自动行走设备及路径回归系统技术方案

本发明专利技术涉及一种自动行走设备的路径回归方法、自动行走设备及路径回归系统，所述方法包括：接收自动行走设备所在当前位置的回归信号；判断所述当前位置的回归信号的强度与预设回归信号的强度的大小；若所述当前位置的回归信号的强度大于或小于所述预设回归信号的强度，则引导自动行走设备向所述预设回归信号的方向移动；若所述当前位置的回归信号的强度等于所述预设回归信号的强度，则引导所述自动行走设备沿所述当前位置的回归信号回归移动。本发明专利技术可有效地避免破坏草坪，保持草坪完整。

Path regression method, automatic walking equipment and path regression system for automatic walking equipment

The invention relates to an automatic walking path device regression method, automatic walking equipment and return path system, wherein the method comprises: receiving automatic walking back signals current location equipment; determine the strength of return signal of the current location and the size of the default return signal; if the current position of the return signal the strength is greater than or less than the preset return signal strength, guide the automatic walking device to the preset return signal in the direction of movement; if the current position of the return signal strength is equal to the preset return signal strength, guide the automatic walking return signal equipment along the current position of the regression mobile. The invention can effectively avoid destroying the lawn and maintaining the integrity of the lawn.

【技术实现步骤摘要】
自动行走设备的路径回归方法、自动行走设备及路径回归系统
本专利技术涉及智能回归领域，特别是涉及一种自动行走设备的路径回归方法、自动行走设备及路径回归系统。
技术介绍
随着科学技术的发展，智能的自动行走设备为人们所熟知，由于自动行走设备可以自动预先设置的程序执行预先设置的相关任务，无须人为的操作与干预，因此在工业应用及家居产品上的应用非常广泛。工业上的应用如执行各种功能的机器人，家居产品上的应用如割草机、吸尘器等，这些智能的自动行走设备极大地节省了人们的时间，给工业生产及家居生活都带来了极大的便利。智能割草机是自动行走设备中的一种，可自动实现对草坪的修剪。智能割草机通常在边界线内工作，为方便充电，边界线上设置有充电站，当智能割草机在修剪草坪电量不足时，可以自动返回充电站进行回归充电。但通常智能割草机回归充电时均沿着固定的线路返回(一般智能割草机均沿着边界线返回充电)，较多次数的沿着同样的路线返回充电，智能割草机会对该线路上的草坪进行反复碾压，导致该路线上的草坪被碾坏，严重时，该路线上的草坪会被碾压成光地。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种自动行走设备的路径回归方法、自动行走设备及路径回本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动行走设备的路径回归方法，其特征在于，包括：接收自动行走设备所在当前位置的回归信号；判断所述当前位置的回归信号的强度与预设回归信号的强度的大小；若所述当前位置的回归信号的强度大于或小于所述预设回归信号的强度，则引导自动行走设备向所述预设回归信号的方向移动；若所述当前位置的回归信号的强度等于所述预设回归信号的强度，则引导所述自动行走设备沿所述当前位置的回归信号回归移动。

【技术特征摘要】
1.一种自动行走设备的路径回归方法，其特征在于，包括：接收自动行走设备所在当前位置的回归信号；判断所述当前位置的回归信号的强度与预设回归信号的强度的大小；若所述当前位置的回归信号的强度大于或小于所述预设回归信号的强度，则引导自动行走设备向所述预设回归信号的方向移动；若所述当前位置的回归信号的强度等于所述预设回归信号的强度，则引导所述自动行走设备沿所述当前位置的回归信号回归移动。2.根据权利要求1所述的路径回归方法，其特征在于，若所述当前位置的回归信号的强度大于或小于所述预设回归信号的强度，则引导自动行走设备向所述预设回归信号的方向移动的步骤具体为：若判断的所述当前位置的回归信号的强度大于所述预设回归信号的强度，则引导所述自动行走设备向回归信号减弱的方向移动，否则，则引导所述自动行走设备向回归信号增强的方向移动。3.根据权利要求1所述的路径回归方法，其特征在于，所述预设回归信号为当次回归时的随机信号。4.根据权利要求1所述的路径回归方法，其特征在于，所述回归信号为方波信号、三角形波信号、梯形波信号或锯齿波信号。5.根据权利要求1所述的路径回归方法，其特征在于，所述回归信号的频率范围为500Hz～500KHz。6.根据权利要求1所述的路径回归方法，其特征在于，所述回归信号的波形上升沿时间的范围为500ns～2000ns。7.根据权利要求1所述的路径回归方法，其特征在于，所述回归信号为无线电波形式。8.一种自动行走设备，所述自动行走设备接收信号线向空间发射的回归信号，其特征在于，包括：信号接收模块，用于接收所述自动行走设备所在当前位置的回归信号；信号判断模块，用于判断所述当前位置的回归信号的强度与预设回归信号的强度的大小；第一引导模块，用于在所述当前位置的回归信号的强度大于或小于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙根，谭一云，周昶，邵勇，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32