本发明专利技术公开一种信号发生装置，包括信号发生元件及信号增强器，信号增强器可选择性地连接或分离于信号发生元件，信号发生元件用于产生第一边界信号，信号增强器用于产生第二边界信号，信号发生元件或信号增强器根据是否相互连接择一地发出第一边界信号或第二边界信号，第二边界信号的强度大于第一边界信号的强度。本发明专利技术公开的信号发生装置，对于小面积及简单工况，使信号发生元件处于工作状态，可以保证在小面积及简单工况时节能；对于大面积及复杂工况，使信号增强器处于工作状态，避免在大面积及复杂工况搜索不到边界信号的情况发生，从而避免自移动机器人系统停机的情况发生。本发明专利技术还公开一种自移动机器人系统及信号发生方法。
【技术实现步骤摘要】
信号发生装置、自移动机器人系统及信号发生方法
本专利技术涉及园林机械
，特别是涉及一种信号发生装置、自移动机器人系统及信号发生方法。
技术介绍
随着科学的发展与社会的进步，环境绿化成为人们所研究的重要课题，智能设备作为一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，已经慢慢走进人们的生活，将人们从修建草坪的劳动中解放出来，为人们的生活提供了极大的便利。为保证上述智能设备在预设的工作范围内工作，通常采用边界系统对自动行走设备的工作范围进行控制。目前所使用的智能设备中的信号发生装置所发出的边界信号强度单一，从而造成智能设备在大面积草地中央信号比较弱，容易出现搜索不到边界信号，导致智能设备停机的现象；对于特殊复杂工况，容易出现在特定场景搜索不到边界信号，导致智能设备停机的现象。
技术实现思路
基于此，有必要针对智能设备边界信号强度单一在大面积草地中央信号比较弱容易搜索不到边界信号及特殊复杂工况容易出现在特定场景搜索不到边界信号从而导致智能设备停机的问题提供一种信号发生装置、自移动机器人系统及信号发生方法。一种信号发生装置，包括信号发生元件及信号增强器，所述信号增强器可选择性地连接或分离于所述信号发生元件，所述信号发生元件用于产生第一边界信号，所述信号增强器用于产生第二边界信号，所述信号发生元件或所述信号增强器根据是否相互连接择一地发出所述第一边界信号或所述第二边界信号，所述第二边界信号的强度大于所述第一边界信号的强度。本专利技术提供的信号发生装置，包括信号发生元件及信号增强器，信号发生元件产生第一边界信号，信号增强器产生第二边界信号，第二边界信号的强度大于第一边界信号的强度，对于小面积及简单工况，可以使信号发生元件处于工作状态，信号发生元件产生低强度的第一边界信号，可以保证在小面积及简单工况时节能；对于大面积及复杂工况，可以使信号增强器处于工作状态，信号增强器产生高强度的第二边界信号，避免在大面积及复杂工况搜索不到边界信号的情况发生，从而避免自移动机器人系统停机的情况发生。在其中一个实施例中，所述信号发生元件具有第一识别端口，所述信号增强器具有第二识别端口，所述信号发生元件和所述信号增强器通过所述第一识别端口和所述第二识别端口连接。在其中一个实施例中，所述信号发送元件包括相互连接的第一信号触发器和第一控制单元，所述第一识别端口连接于所述第一控制单元，所述第一信号触发器用于产生所述第一边界信号，所述信号增强器包括相互连接的第二信号触发器和第二控制单元，所述第二识别端口连接于所述第二控制单元，所述第二信号触发器用于产生所述第二边界信号。在其中一个实施例中，所述第一控制单元用于根据所述第一识别端口和所述第二识别端口是否连接控制所述第一信号触发器是否发出所述第一边界信号，所述第二控制单元用于根据所述第一识别端口和所述第二识别端口是否连接控制所述第二信号触发器是否发出所述第二边界信号。在其中一个实施例中，所述信号发生装置还包括边界线，所述第一信号触发器连接于所述边界线，所述第二信号触发器可选择地与所述边界线连接或断开。在其中一个实施例中，所述信号发送元件还具有第三识别端口，所述第三识别端口连接于所述边界线，所述信号增强器还具有第四识别端口，所述第三识别端口和所述第四识别端口可选择性地连接或断开。在其中一个实施例中，所述信号发送元件还包括第五识别端口，所述信号增强器还包括第六识别端口，所述第二信号触发器连接于所述第六识别端口，所述第五识别端口和所述第六识别端口可选择性地连接或断开，所述信号发生装置还包括电源，所述第一信号触发器和所述第五识别端口分别连接于所述电源。一种自移动机器人系统，包括：如上述任一项所述的信号发生装置；及自移动机器人，用于感应所述信号发生装置发送的所述第一边界信号或所述第二边界信号。本专利技术提供的自移动机器人系统，对于小面积及简单工况，可以使信号发生元件处于工作状态，信号发生元件产生低强度的第一边界信号给边界线，可以保证在小面积及简单工况时节能；对于大面积及复杂工况，可以使信号增强器处于工作状态，信号增强器产生高强度的第二边界信号给边界线，避免在大面积及复杂工况搜索不到边界信号的情况发生，从而避免自移动机器人系统停机的情况发生。在其中一个实施例中，所述自移动机器人系统还包括用于给所述自移动机器人提供电能或/和停靠的充电站。在其中一个实施例中，所述自移动机器人系统还包括：信号检测装置，设于所述自移动机器人，用于检测所述第一边界信号或所述第二边界信号流经所述边界线时所产生的磁场，从而产生检测结果；控制单元，设于所述自移动机器人，用于接收检测结果，并根据检测结果控制所述自移动机器人移动。一种信号发生方法，包括以下步骤：判断信号发生元件和信号增强器是否连接；根据所述信号发生元件和所述信号增强器是否连接的状态由所述信号发生元件发送第一边界信号或由所述信号增强器发送第二边界信号。本专利技术提供的信号发生方法，对于小面积及简单工况，可以发送低强度边界信号；对于大面积及复杂工况，可以发送高强度边界信号，避免在大面积及复杂工况搜索不到边界信号的情况发生，从而避免自移动机器人系统停机的情况发生。附图说明图1为本专利技术一实施例提供的自移动机器人系统的原理框图；图2为本专利技术一实施例提供的自移动机器人系统的充电站的装配过程图；图3为图2的装配图；图4为图3一视角的结构图；图5本专利技术一实施例提供的自移动机器人系统的充电站与边界线连接时的结构图；图6为图5的侧视图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。参见图1，本专利技术一实施例提供一种信号发生装置，包括信号发生元件20及信号增强器30，信号增强器30可选择性地连接或分离于信号发生元件20，信号发生元件20用于产生第一边界信号，信号增强器30用于产生第二边界信号，信号发生元件20或信号增强器30根据是否相互连接择一地发出第一边界信号或第二边界信号，第二边界信号的强度大于第一边界信号的强度。具体地，当信号增强器30与信号发生元件20分离时，信号发生元件20发出第一边界信号，当信号增强器30与信号发生元件20连接时，信号发生元件20不发出第一边界信号，信号增强器30发出第二边界信号。本专利技术提供的信号发生装置，包括信号发生元件20及信号增强器30，信号发生元件20产生第一边界信号，信号增强器30产生第二边界信号，第二边界信号的强度大于第一边界信号的强度，对于小面积及简单工况，可以使信号发生元件20处于工作状态，信号发生元件20产生低强度的第一边界信号，可以保证在小面积及简单工况时节能；对于大面积及复杂工况，可以使信号增强器30处于工作状态，信号增强器30产生高强度的第二边界信号，避免在大面积及复杂工况搜索不到边界信号的情况本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种信号发生装置，其特征在于，包括信号发生元件及信号增强器，所述信号增强器可选择性地连接或分离于所述信号发生元件，所述信号发生元件用于产生第一边界信号，所述信号增强器用于产生第二边界信号，所述信号发生元件或所述信号增强器根据是否相互连接择一地发出所述第一边界信号或所述第二边界信号，所述第二边界信号的强度大于所述第一边界信号的强度。
【技术特征摘要】
1.一种信号发生装置，其特征在于，包括信号发生元件及信号增强器，所述信号增强器可选择性地连接或分离于所述信号发生元件，所述信号发生元件用于产生第一边界信号，所述信号增强器用于产生第二边界信号，所述信号发生元件或所述信号增强器根据是否相互连接择一地发出所述第一边界信号或所述第二边界信号，所述第二边界信号的强度大于所述第一边界信号的强度。2.根据权利要求1所述的信号发生装置，其特征在于，所述信号发生元件具有第一识别端口，所述信号增强器具有第二识别端口，所述信号发生元件和所述信号增强器通过所述第一识别端口和所述第二识别端口连接。3.根据权利要求2所述的信号发生装置，其特征在于，所述信号发送元件包括相互连接的第一信号触发器和第一控制单元，所述第一识别端口连接于所述第一控制单元，所述第一信号触发器用于产生所述第一边界信号，所述信号增强器包括相互连接的第二信号触发器和第二控制单元，所述第二识别端口连接于所述第二控制单元，所述第二信号触发器用于产生所述第二边界信号。4.根据权利要求3所述的信号发生装置，其特征在于，所述第一控制单元用于根据所述第一识别端口和所述第二识别端口是否连接控制所述第一信号触发器是否发出所述第一边界信号，所述第二控制单元用于根据所述第一识别端口和所述第二识别端口是否连接控制所述第二信号触发器是否发出所述第二边界信号。5.根据权利要求3所述的信号发生装置，其特征在于，所述信号发生装置还包括边界线，所述第一信号触发器连接于所述边界线，所述第二信号触发器可选择地与所述边界线连接或断开。6....
【专利技术属性】
技术研发人员：兰彬财，廖亮亮，周潇迪，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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