一种合并在将识别结果传递给行为模块之前所异步通告的识别结果的机器人装置，并因此，所述行为模块能够容易地处理信息。因为将所识别的观察结果的信息以存储器的形式来保存，即使暂时没有观察结果进来，对上层节点模块来说总能察觉到目标。结果，所述机器...

依赖条件的行为结构层次由行为计划树结构组成。父行为计划通过作为变元的外部激励和内部状态调用子行为计划的监视函数。子行为计划使用ＡＬ值作为返回值。而且，行为计划通过调用子行为计划的监视函数计算ＡＬ值。对于路由行为计划，返回每个子树的ＡＬ值...

一种有腿移动式机器人，当施加在它上面的外力或外力矩过高且不能设计脚部动作时将放弃正常行走动作并开始跌倒动作。这时，身体的支承多边形的面积Ｓ随时间ｔ的变化量ΔＳ／Δｔ最小，且当身体落在地板上时，支承多边形增至最大，以将身体落在地板上时由地...

一种改善娱乐特征的机器人。在数个机器人自主行动的机器人系统中，每个机器人设备拥有无线通信装置。当在机器人设备之间进行会话时，通过无线通信装置向／从机器人设备发送／接受会话内容，作为命令或语义。

一种通过根据传感器单元（１２０）获得的信息等改变在情感单元（１３０）中的感情等而显示出作为自主行为的信息捕获行为的机器人装置。所述机器人装置包括：行为控制部件，用于提供语言捕获行为；意义捕获部件；以及控制部件，用于执行指示其自身学习对象...

公开了一种形成精细间隔壁的方法，用该方法可以利用喷射加工技术形成具有稳定形状的精细间隔壁，同时具有良好的加工精度和良好的研磨效率，一种通过应用上述方法生产平面显示装置的方法，及一种待在这些方法中使用的喷射加工用磨料。精细间隔壁是通过一种...

精加工导引滚柱表面的方法和装置使用一条受张力作用的传动皮带来保证达到均匀的表面光洁度．在表面加工之前，先将轴承等装入导引滚柱的中心孔内，形成一个导引滚柱组件．此组件装在一个静止的支承轴上可以转动，并由环形传动皮带在给定张力下带动它转动．...

一种低熔点金属材料注射成型方法，用于将低熔点金属材料的熔融金属注入到一个设置在一金属模中并具有预定形状的注射模腔中，并且在所述熔融金属冷却和凝固后将模制件从所述注射模腔中取出。由第一金属半模和与之相接触的第二金属半模形成所述注射模腔，将...

一种注射成型设备和方法，用于形成笔记本个人电脑的外壳，所述外壳在其上形成有凹形字符并且由熔点在６５０℃或以下的金属或所述金属的合金所制成，所述设备包括：一个第一半模和一个第二半模，当第一、第二半模彼此连接时形成一个注射模腔，该注射模腔构...

研究了一种生产降钙素的新工艺及产品活力测定的取样方法．工艺特征在于采用了弱碱性树脂，仅以单柱替代了通用的Ｓｅｐｈａｄｅｘ＿Ｇ－５０Ｓｅｐｈａｄｅｘ＿Ｇ－２５和ＤＥＡＥ纤维素等三个层析柱．因而缩短了四分之三的工艺流程，降低了成本，提高了经...

随意肌肌力测量方法和肌肉紧张状态判断方法，可精确客观测量肌力和肌肉紧张状态。肌力是当测试者拉开由受试者的拇指和另一指形成的Ｏ形环时，由放在指上的第一传感器测量，用放在两指间的第二传感器检测两指是否拉开，从而由传感器的检测输出来测量拉开时...

随意肌肌力测量方法和肌肉紧张状态判断方法，可精确客观测量肌力和肌肉紧张状态。肌力是当测试者拉开由受试者的拇指和另一指形成的Ｏ形环时，由放在指上的第一传感器测量，用放在两指间的第二传感器检测两指是否拉开，从而由传感器的检测输出来测量拉开时...

一种具有高强度和高耐久性的并能够向左和向右转动９０°角度的支座转动机构。支座转动机构包括：转动底座，用于转动支撑转动底座的转动底座支撑座，转动底座包括在凸形表面上的锁紧部件和导槽。转动底座支撑座包括在凹形表面的插入导槽的转动轴和被锁紧部...

提供一种能始终得到良好音响效果的简单的音响设备。该音响设备具有包括靠背部分１１３和座架部分１１４的座位部分１１０、一对分别连接到座位部分两侧边缘的封闭的环形主架１２０、和包括振动单元１５０并至少连接到一个主架的子架１３０，该振动单元所产...

利用含有丙烯腈和苯乙烯和／或共轭二烯单元的树脂的抗微生物剂。所述抗微生物剂包括含金属盐的共聚物，通过用酸处理含有以丙烯腈和苯乙烯与共轭二烯二者中至少一种的单元的共聚物，从而将酸根引入所述共聚物，并且将至少部分所述酸根转化为至少一种选自Ａ...