本发明的机器人装置根据预定控制程序驱动一个可动部分来自主执行动作；该机器人装置包括固定在机器人装置的预定位置上的固定存储装置、可移动地配置在机器人装置的预定位置上的可移动存储装置和用来存储控制数据的控制器，这些控制数据根据控制数据的类型...

一种有腿可动机器人，具有配置于躯体摇摆轴、偏转轴和俯仰轴处的自由度。利用这些自由度可使机器人从任何跌倒姿态中平稳站起。此外，通过减少躯体以外的其它可动部分上所需力矩和负荷，并通过使各个可动部分间的负荷分散／平均，可防止负荷集中在一特定部...

在机器人装置及其控制方法中，根据输入信息通过改变感情／本能模型来确定其一端至少在一个轴或更多轴方向上转动自由地连接的可活动部分的动作。另一方面，检测电池的余量并且如果上述检测的电池余量变到预定水平或更低，同时检测身体部分的内部温度并且如...

通过加速度传感器和旋转传感器检测加速度信息和旋转角速度及旋转角度信息，将检测出的信号按照时间序列存储在存储部。根据存储的时间序列信号计算分布等特定信息，根据该特定信息判定机器人装置的状态。当识别该状态是被举起的状态时，将作用于外部的预定...

一种娱乐机器宠物装置不必断电就可以更换其中的模件例如头、前爪和后腿。具体地说，ＯＰＥＮ－Ｒ连接器５００中的１０个引脚中，ＤＧＮＤ引脚和ＰＷＲＧＮＤ引脚形成得比其它引脚长。

第一，一个验证图案设置在一外装上，并且一验证装置设置在一个机器人装置中，用于基于所装配的外装的验证图案验证该外装。第二，一用于保存固有信息的信息保存装置设置在外装上，一用于从信息保存装置中读出固有信息的读取部件设置在机器人装置中。第三，...

一种配置有多条可移动腿、靠腿移动的机器人，包括配置在每一条可移动腿的脚上的、用于核实脚和路面之间的地面接触状况的路面接触传感器、以及用于测量路面和触地腿之间的相对运动的相对运动测量传感器。根据相对运动测量传感器所测量的脚部和路面之间的相...

首先，记录用户的使用历史，并且根据该使用历史确定机器人设备的下一动作。其次，根据表示在预定时间期间对于机器人设备的活动趋势的周期性的周期参数确定机器人设备的活动，机器人设备的各个部分按照所确定的动作运动。第三，评估由预定外部刺激检测装置...

一种控制宠物机器人的举止的装置。电极暴露在接触用户（２）的移动终端（３）的部分上。当用户（２）触摸机器人（１）的头上的电极时，存储在移动终端（３）的存储单元的用户ＩＤ通过用户（２）发送给机器人（１）。根据所通知的用户ＩＤ，机器人（１）检...

在个人计算机中，机器人设备（１）利用存储在存储卡中的信息或存储在，例如，存储器件中的数据库的数据，显示原始消息文本（１１１）和它的译文（１１１）、图片（１１２）和用户的消息（１１３），作为日记图片。

通过动态修改与硬件有关的中间件层和硬件无关的应用层的组合控制的带关节的机器人。一机器人控制系统包括存储多组机器人的与硬件有关的软件程序的存储器装置和存储机器人的与硬件无关的软件程序存储器装置。为了操作该机器人，从前者存储器装置引入适合于...

一种机器人设备，包括：命令控制单元（１０１），用于输出与输入命令相对应的输出命令；管理单元（１０２、１０３、１０４），用于输出与由命令控制单元（１０１）输出的命令相对应的数据；命令传输单元（１０５），用于控制传输从管理单元（１０２、１０...

一种在操作者没有直接输入命令的情况下，能够响应外部因素自主制定动作计划并实现该计划的机器人。该机器人可以朗读印刷／记录在例如书本的印刷／记录介质上或通过网络下载的故事，同时机器人不是照本宣科和简单朗读故事，而是每次依据时间或季节的变化、...

本发明的腿式移动机器人利用采样间隔相对长的ＺＭＰ稳定性确定准则，以稳定方式控制身体的姿势。腿式移动机器人拥有作为由可移动腿的脚底的地接触点和行走表面组成的支承多边形的稳定ＺＭＰ区域、和其中产生机器人身体的动量，以便使ＺＭＰ位置移向稳定Ｚ...

一种主机器人设备在命令生成状态（ＳＴ２）下生成音阶命令，进入主机器人设备等待副机器人设备响应的响应等待状态（ＳＴ３）。当副机器人设备响应由主机器人设备生成的音阶命令而输出情感表达声音时，主机器人设备识别该情感表达声音，并且输出相同的情感...

机器人装置（１），包括：学习单元（１０３），用于学习根据操作部分（１０６）的外部操作所获得的时间序列信号，以便开始腿部单元（腿部块３Ａ、腿部块３Ｂ、腿部块３Ｃ、腿部块３Ｄ）和头部单元（４）的运动；操作控制部分（１０２），用于控制操作部分...

一种机器人装置，包括诸如头（４）和腿（３Ａ－３Ｄ）的身体部分，用于驱动身体部分的传动器（２５），和用于将控制信号输出到传动器（２５）的ＣＰＵ（１０）。该装置根据从ＣＰＵ（１０）输出以驱动传动器（２５）的控制信号的改变，和当驱动传动器（２...

产生和说出按照诸如机器人装置的内部状态的语句，以显示所述内部状态。机器人装置等包括识别外部状态的装置，和基于内部状态产生情绪以反映在交流中的情绪的变化的装置。所述内部状态不伴随语句，但是独立于系统而存在，并总是根据系统的各种外部输入和内...

通过使用分层循环神经网络进行学习动作控制。多种动作模式可以通过自动地按时间序列把人类教的动作模式分割为各个部分、结合各部分、并控制身体的动作来生成。局部时间序列模式和局部时间序列模式的透视模式组合由时间序列分割形成。由于ＺＭＰ稳定性标准...

在至少有一个转动关节（至少有两个自由度）的机器人中，为了执行在与外部世界或工作对象的闭合联系模式与开放联系模式之间的高速转换操作，每一肢设有为除去动态闭合误差的最低要求的被动自由度（如减速器的间隙），并且对这一肢的可动范围进行适当控制。...