本发明公开了一种快速翻越台阶消防救援机器人及控制方法，包括机器人本体，机器人本体下方的履带以及履带两侧利用伺服舵机驱动的可旋转轮腿，可旋转轮腿末端有小型主动轮和驱动电机，驱动电机和主动轮间通过皮带传动。本体上方前端固定有三维激光雷达，本...

本实用新型涉及一种机床清洗装置，属于机床清洗技术领域，解决了操作者在用带有清洁剂的抹布对导轨进行油污去除后，还需要对抹布进行清洁拧干或换用干净的抹布对导轨进行再次清洗，从而增加了操作者的清洗导轨所需要的时间的技术问题。一种机床清洗装置包...

一种电机驱动变径的PDC钻头，包括钻头本体、筒体、公接头、电机驱动单元和可动刀翼，所述可动刀翼内侧设楔形T型槽，楔形T型槽通过刀翼槽进入钻头本体、筒体、公接头连通后形成的空腔内，楔形T型槽内设有沿其楔形滑动的楔形T型块，楔形T型块与电机...

本发明属于测量技术领域，公开了测量棘轮效应对海底输油管锚固点影响的控制系统及方法，包括矩形箱体、油相管路、水相管路和测量控制机构，矩形箱体内设水层、输油管道、泥层和至少两个锚固点；油相管路包括原油储罐、加压泵、第一液体流量计、第一球阀、...

本实用新型公开了一种基于数控车床的工件加工用多工位固定支架，包括底座，底座上端面开设有空腔，空腔内部转动连接有加工台，加工台上端等距设置有多个夹持组件，底座内部转动连接有转轴，转轴上端与加工台下端固定连接，转轴下端固定连接有槽轮，底座下...

一种测量不同泡沫流体反循环洗井携岩影响的装置，包括竖直布置的设有泡沫进口的套管、套设于套管中部且顶端连接有混合物出口的钻杆、于钻杆下端固定连接的带喷孔的钻头、设于套管底端口处且其连通的透明箱体、测量系统、于泡沫进口设置的泡沫发生器和于混...

本实用新型公开了一种计算机显卡固定机构，属于计算机显卡固定技术领域，包括固定板，所述固定板的上表面固定连接有安装围板，安装围板的内部卡接有安装底座，安装围板的上表面开设有两个安装槽，安装底座的两侧面均固定连接有L型卡块，每个L型卡块均卡...

本实用新型涉及一种汽车钣金喷涂装置，包括箱体，所述箱体的内壁上且位于上端转动设有丝杠，所述丝杠的一端，且位于箱体的外壁上固定设有电机，所述箱体的内部设有喷涂箱，所述喷涂箱的上端面固定设有移动块，所述移动块上开设有螺纹孔，所述丝杠与螺纹孔...

本实用新型公开了一种声乐形体腹背训练带，包括：训练带和收纳袋，所述训练带的左侧端设有一排连接钩，同时所述训练带的右侧端对应设有连接扣，所述收纳袋设置在所述训练带的外表面，所述收纳袋的四周与训练带缝合固定，同时收纳袋的中心位置设有一个竖直...

本实用新型公开了一种计算机无线网卡，属于计算机外接设备技术领域，包括保护套，所述保护套的正面开设有滑动槽，滑动槽的内部滑动连接有无线网卡主体，无线网卡主体的正面固定连接有连接接头，连接接头的上表面固定连接有卡接块，无线网卡主体的正面设置...

本实用新型公开了一种凭证打孔机，包括防护壳体、打孔组件以及辅助组件，所述防护壳体由硬质塑料材料制成，所述打孔组件安装在防护壳体内，所述辅助组件安装在防护壳体内且位于打孔组件一侧。本实用新型通过设有打孔组件，将凭证放置在防护壳体上方，利用...

本发明属于测量技术领域，具体而言，公开了一种测量河底输气管道剪切应力变化的控制系统及方法，采用碳酸盐岩和凹形水层模拟河底岩层环境，通过设置的输气管路以及伸缩控制系统和管路控制系统，用于模拟输送状态下管道的压力变化情况，并通过压力测量系统...

本实用新型公开了一种视唱练耳用辅助节拍器，包括节拍器本体，所述节拍器本体的一端卡放有防尘罩，且节拍器本体一端的两侧均粘贴有指示线，所述节拍器本体内部的中间位置处通过齿轮传动件以及转轴活动连接有摆杆，且摆杆的外壁设置有摆锤，所述节拍器本体...

本实用新型公开了一种便携式投影幕布箱，涉及投影幕布技术领域。本实用新型包括上箱体、下箱体、幕布和可拆卸伸缩杆；所述上箱体和下箱体上设置有相互配合的锁扣，所述上箱体通过锁扣与下箱体连接；所述幕布一端与上箱体连接，所述下箱体上转动设置有收纳...

本实用新型公开了一种声乐练习演示台，包括底座，所述底座的底端均匀固定连接有万向轮，且底座顶端的中间位置处焊接有调节管，所述调节管的内部通过螺纹转动连接有调节杆，且调节杆的顶端通过阻尼转轴安装有谱架，所述谱架的一端放置有乐谱，所述调节杆外...

本发明属于机械加工机床技术领域，特别涉及一种机械加工机床用多段调节式夹具及其控制方法，包括第一驱动组件、联动组件、第二驱动组件和装配组件，通过联动组件用于放置不同直径的机械零部件，利用第二驱动组件与第一驱动组件滑动连接的同时，使第二驱动...

本实用新型提供了一种建筑墙面粉刷机构，属于墙面粉刷技术领域。包括粉刷轮和长度调节机构，所述粉刷轮的一侧安装支架；所述长度调节机构包括第一连杆，所述第一连杆与支架固定连接，所述第一连杆的一端面开设凹槽，第二连杆，所述第二连杆滑动连接凹槽的...

本实用新型提供自适应闸门频率测量设备，涉及仪表闸门领域。包括频率测量板、控制装置、仪表闸门、信号输入端，所述信号输入端与频率检测板进行连接，所述频率测量板与控制装置进行连接，所述控制装置与仪表闸门进行连接。本实用新型通过在FPGA中设置...

本发明公开了一种金属材料剪切模量的检测装置及其检测方法，包括摆动液压缸，摆动液压缸内设有定子块、转子和叶片，定子块固定设在摆动液压缸内壁，转子转动设在摆动液压缸内，叶片固定设在转子上，定子块、转子和叶片将摆动液压缸分隔为进油腔和出油腔，...

本发明公开了一种具有强抗震性能的装配式混凝土框架，其结构包括：柱子装置、牛腿柱、衔接框、长螺栓、预制梁，长螺栓贯穿于衔接框中部，衔接框下方设有牛腿柱，使设备使用时，通过设有的机构，使本发明能够实现避免现有装配式混凝土框架中其预制柱子在进...