一种机械加工机床用多段调节式夹具及其控制方法技术

本发明专利技术属于机械加工机床技术领域，特别涉及一种机械加工机床用多段调节式夹具及其控制方法，包括第一驱动组件、联动组件、第二驱动组件和装配组件，通过联动组件用于放置不同直径的机械零部件，利用第二驱动组件与第一驱动组件滑动连接的同时，使第二驱动组件与联动组件传动连接，用于带动联动组件上放置不同直径的机械零部件，使机械零部件在跟随联动组件转动的过程中进行限位的同时，又能够利用第二驱动组件与联动组件传动连接时调节不同直径的夹具尺寸，提高了对不同直径机械零部件使用兼容性的同时，又提高了自动的上料、限位以及自适应夹持的效率。适应夹持的效率。适应夹持的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械加工机床用多段调节式夹具及其控制方法


[0001]本专利技术属于机械加工机床
，特别涉及一种机械加工机床用多段调节式夹具及其控制方法。

技术介绍

[0002]机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加 工方式上的差别可分为切削加工、压力加工、切割加工等。在机械加工中，经常要对金属板 材或金属管材进行切割，而现有切割机使用的夹具一般都是采用简单的压紧式夹具。
[0003]经检索，现有技术中，中国专利申请号：CN201820182235.0，申请日：2018
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01，公开了一种切割机用可调节式夹具，它涉及一种切割机用夹具，具体涉及一种切割机用可调节式夹具。本申请为了解决现有切割机使用的夹具一般都是采用简单的压紧式夹具，无法根据所切割的工件进行调整，不仅影响切割质量，而且影响切割效率的问题。本申请包括横梁、两个压紧机构、两个电动液压缸和两个连接架组件，横梁的两端与两个所述连接架组件连接，两个所述压紧机构并排设置，且两个所述压紧机构的两端与两个所述连接架组件连接，横梁位于两个所述压紧机构的上方，两个电动液压缸沿横梁的长度方向并排设置在横梁的上方，且每个电动液压的活塞杆均与横梁的上表面连接。
[0004]但该装置仍存在以下缺陷：虽然能够操作方便快捷，且相 比于现有手动更换夹具以适应不同尺寸工件的方式，但自动化程度较差，无法根据不同直径机械零部件进行自动的上料、限位以及自适应夹持，其使用过程中的兼容性较差。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本专利技术提供了一种机械加工机床用多段调节式夹具，包括第一驱动组件、联动组件、第二驱动组件和装配组件；所述联动组件转动连接在第一驱动组件的相邻一侧壁之间，所述第二驱动组件滑动连接在第一驱动组件的相邻一侧壁之间，且所述第二驱动组件与联动组件传动连接，所述装配组件固定连接在第一驱动组件的底部，且所述装配组件不与第二驱动组件接触；所述联动组件包括两组转轴；两组所述转轴的端部均固定连接有拨动块，且所述拨动块为圆柱形结构，所述拨动块的外壁均活动贴合连接在第二联动块的外壁，所述拨动块的外壁开设有第一装配槽、第二装配槽、第三装配槽和第四装配槽，所述第一装配槽、第二装配槽、第三装配槽和第四装配槽均为半圆形腔体，且所述第一装配槽、第二装配槽、第三装配槽和第四装配槽的直径依次呈递减设置。
[0006]进一步的，所述第一驱动组件包括第一横板和两组承载机构；所述第一横板的端部与两组所述承载机构的相邻一侧壁固定连接，所述第一横板的表面开设有第一螺纹孔，且所述第一螺纹孔的中轴线与第一横板的中轴线重合，所述第一横板的表面还开设有两组空心滑腔，且两组所述空心滑腔以第一横板的中轴线为中心呈对称设置。
[0007]进一步的，所述承载机构包括第一壳体；所述第一壳体为开放式结构，且所述第一
壳体的外壁与第一横板的一端固定连接，所述第一壳体的内壁固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出端传动连接有第一丝杆，所述第一壳体的两侧内壁均滑动连接有第一联动块。
[0008]进一步的，所述第一联动块的端部且远离第一壳体的一侧固定连接有第二联动块，所述第二联动块与第一联动块相邻端的一侧壁上均开设有第二螺纹孔，且所述第一丝杆均螺纹连接在第二螺纹孔内，所述第二联动块的端部且远离第一联动块的一侧开设有装配孔。
[0009]进一步的，所述第一装配槽、第二装配槽、第三装配槽和第四装配槽以拨动块的中轴线为中心呈环形阵列设置，两组所述转轴的端部均转动连接在装配孔的内壁，两组所述转轴上均固定套接有从动齿轮。
[0010]进一步的，所述第二驱动组件包括调节机构和第一电机；所述调节机构为矩形结构，且所述调节机构的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端传动连接有第二丝杆，且所述第二丝杆螺纹连接在第一螺纹孔内，所述调节机构的两侧传动连接有第三联动块，两组所述第三联动块的顶部且远离调节机构的一侧固定连接有第四联动块，所述第四联动块与第三联动块的连接处直角设置，且所述第四联动块滑动连接在空心滑腔的内壁，所述第四联动块的顶部固定连接有限位块，所述限位块的顶部固定连接有齿条，且所述齿条与从动齿轮啮合连接。
[0011]进一步的，所述调节机构包括第二壳体；所述第二壳体为开放式结构，且所述第二壳体的两端设置有导向滑槽，所述导向滑槽的内壁固定连接有双轴电动推杆，且所述双轴电动推杆的输出端均与两组第三联动块的端部传动连接，且两组所述第三联动块滑动连接在导向滑槽的内壁。
[0012]进一步的，所述装配组件包括第二横板；所述第二横板的两侧外壁均固定连接有安装板，且两组所述安装板以第二横板的中轴线为中心呈对称设置，两组所述安装板的表面均开设有装配孔，所述第二横板的顶部一侧滑动连接有第五联动块，且所述第五联动块的外壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端传动连接有第三丝杆，且所述第三丝杆远离第二电机的一端螺纹连接在第二横板的外壁，所述第二横板的顶部另一侧滑动连接有第六联动块，且所述第六联动块的顶部固定连接有直螺纹筒，所述第三丝杆、第六联动块和直螺纹筒的中轴线重合，且所述第六联动块和直螺纹筒均贯穿第二横板的外壁，所述第二横板的顶部两侧均固定连接在第一壳体的底端。
[0013]进一步的，所述第二横板的顶部且靠近第六联动块的一侧开设有驱动导向槽，所述驱动导向槽的内壁滑动连接有导向滑块，且所述导向滑块的顶部固定连接在第六联动块的底端，所述导向滑块上螺纹连接有第四丝杆，所述驱动导向槽的一侧内壁嵌入安装有第三电机，且所述第三电机的输出端与第四丝杆的端部传动连接。
[0014]一种机械加工机床用多段调节式夹具的控制方法，包括以下步骤，通过拨动块外壁设置的第一装配槽、第二装配槽、第三装配槽和第四装配槽，对不同直径的机械零部件在夹持前进行水平存放；通过第二驱动组件滑动连接在第一驱动组件的同时，带动拨动块旋转，使水平存放的机械零部件进行夹持前的限位；通过第一驱动组件带动拨动块相互靠近，使拨动块对限位放置的机械零部件进行
夹紧。
[0015]本专利技术的有益效果是：1、通过联动组件用于放置不同直径的机械零部件，利用第二驱动组件与第一驱动组件滑动连接的同时，使第二驱动组件与联动组件传动连接，用于带动联动组件上放置不同直径的机械零部件，使机械零部件在跟随联动组件转动的过程中进行限位的同时，又能够利用第二驱动组件与联动组件传动连接时调节不同直径的夹具尺寸，提高了对不同直径机械零部件使用兼容性的同时，又提高了自动的上料、限位以及自适应夹持的效率。
[0016]2、通过双轴电机的输出端带动两侧的第一丝杆旋转，使第一联动块与第二联动块上的第二螺纹孔与第一丝杆螺纹连接的同时，达到第一壳体两侧内壁的第一联动块滑动连接的作用，使两组第二联动块的间距进行调节，提高了两组拨动块上不同位置的装配槽自动切换的效率。
[0017]3、通过第三电机带动第四丝杆旋转，使导向滑块在驱动导向槽的内壁滑动的同时带动第六联动块和直螺纹筒，使第六联动块和直螺纹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械加工机床用多段调节式夹具，其特征在于：包括第一驱动组件（1）、联动组件（2）、第二驱动组件（3）和装配组件（4）；所述联动组件（2）转动连接在第一驱动组件（1）的相邻一侧壁之间，所述第二驱动组件（3）滑动连接在第一驱动组件（1）的相邻一侧壁之间，且所述第二驱动组件（3）与联动组件（2）传动连接，所述装配组件（4）固定连接在第一驱动组件（1）的底部，且所述装配组件（4）不与第二驱动组件（3）接触；所述联动组件（2）包括两组转轴（21）；两组所述转轴（21）的端部均固定连接有拨动块（23），且所述拨动块（23）为圆柱形结构，所述拨动块（23）的外壁均活动贴合连接在第二联动块（145）的外壁，所述拨动块（23）的外壁开设有第一装配槽（24）、第二装配槽（25）、第三装配槽（26）和第四装配槽（27），所述第一装配槽（24）、第二装配槽（25）、第三装配槽（26）和第四装配槽（27）均为半圆形腔体，且所述第一装配槽（24）、第二装配槽（25）、第三装配槽（26）和第四装配槽（27）的直径依次呈递减设置。2.根据权利要求1所述的一种机械加工机床用多段调节式夹具，其特征在于：所述第一驱动组件（1）包括第一横板（11）和两组承载机构（14）；所述第一横板（11）的端部与两组所述承载机构（14）的相邻一侧壁固定连接，所述第一横板（11）的表面开设有第一螺纹孔（12），且所述第一螺纹孔（12）的中轴线与第一横板（11）的中轴线重合，所述第一横板（11）的表面还开设有两组空心滑腔（13），且两组所述空心滑腔（13）以第一横板（11）的中轴线为中心呈对称设置。3.根据权利要求2所述的一种机械加工机床用多段调节式夹具，其特征在于：所述承载机构（14）包括第一壳体（141）；所述第一壳体（141）为开放式结构，且所述第一壳体（141）的外壁与第一横板（11）的一端固定连接，所述第一壳体（141）的内壁固定连接有双轴电机（142），所述双轴电机（142）的输出端传动连接有第一丝杆（143），所述第一壳体（141）的两侧内壁均滑动连接有第一联动块（144）。4.根据权利要求3所述的一种机械加工机床用多段调节式夹具，其特征在于：所述第一联动块（144）的端部且远离第一壳体（141）的一侧固定连接有第二联动块（145），所述第二联动块（145）与第一联动块（144）相邻端的一侧壁上均开设有第二螺纹孔（146），且所述第一丝杆（143）均螺纹连接在第二螺纹孔（146）内，所述第二联动块（145）的端部且远离第一联动块（144）的一侧开设有第一装配孔（147）。5.根据权利要求1所述的一种机械加工机床用多段调节式夹具，其特征在于：所述第一装配槽（24）、第二装配槽（25）、第三装配槽（26）和第四装配槽（27）以拨动块（23）的中轴线为中心呈环形阵列设置，两组所述转轴（21）的端部均转动连接在第一装配孔（147）的内壁，两组所述转轴（21）上均固定套接有从动齿轮（22）。6.根据权利要求1所述的一种机械加工机床用多段调节式夹具，其特征在于：所述第二驱动组件（3）包括调节机构（31）和第一电机（32）；所述调节机构（31）为矩形结构，且所述调节机构（31）的顶部固定连接有第一电机（32）...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴国明，夏宝林，官泳华，
申请(专利权)人：四川职业技术学院，
类型：发明
国别省市：