本实用新型公开了一种用于变管径单支撑构型管道的高精密检查机器人，本实用新型涉及检查机器人检查管道内壁损伤的技术领域，它包括顶板，顶板的顶表面上且位于其左右端均固设有安装座，两个安装座之间固设有光轴，光轴上滑动安装有滑块，光轴的右端部螺纹...

本实用新型公开了一种高效定位行走机器人的定位装置，本实用新型涉及行走机器人与定子屏蔽套定位的技术领域，它包括提升安装机构和导向机构，提升安装机构包括底座和微调组件，底座上固设有机架，机架的右侧滑动安装有升降板，机架的左侧设置有自锁绞盘，...

本实用新型公开了一种用于波折板铺设的移动机器人，本实用新型涉及在H型钢上铺设波折板的技术领域，它包括行走机构、设置于行走机构上的机械手臂、设置于机械手臂的执行端上用于抓取波折板的抓取机构，行走机构包括底框、固设于底框后边上的减速器I和两...

本实用新型公开了一种可调距和转向的行走机构，本实用新型涉及行走机构结构的技术领域，底框的左边和右边的底表面上均固设有探距传感器；两个丝杆之间设置有两个拱形梁，拱形梁的左右端部均螺纹连接于两个丝杆上，立式舵轮总成的主动轮支撑于地面上，主动...

本发明公开了一种用于波折板铺设的移动机器人及其工作方法，本发明涉及在H型钢上铺设波折板的技术领域，它包括行走机构、设置于行走机构上的机械手臂、设置于机械手臂的执行端上用于抓取波折板的抓取机构，行走机构包括底框、固设于底框后边上的减速器I...

本实用新型公开了一种用于波折板抓取的抓取机构，本实用新型涉及抓取波折板的技术领域，它包括吸盘、固设于机械手臂的执行端底部的环形座，环形座的底表面上固设有球头，吸盘的中部固设有球铰座，吸盘的底表面上且位于其四个角落处均固设有电磁铁，位于前...

本发明公开了一种可调距和转向的行走机构及其工作方法，本发明涉及行走机构结构的技术领域，底框的左边和右边的底表面上均固设有探距传感器；两个丝杆之间设置有两个拱形梁，拱形梁的左右端部均螺纹连接于两个丝杆上，立式舵轮总成的主动轮支撑于地面上，...

本发明公开了一种用于变管径单支撑构型管道的高精密检查机器人，本发明涉及检查机器人检查管道内壁损伤的技术领域，它包括顶板，顶板的顶表面上且位于其左右端均固设有安装座，两个安装座之间固设有光轴，光轴上滑动安装有滑块，光轴的右端部螺纹连接有压...

本发明公开了一种高效定位行走机器人的定位装置，本发明涉及行走机器人与定子屏蔽套定位的技术领域，它包括提升安装机构和导向机构，提升安装机构包括底座和微调组件，所述底座上固设有机架，机架的右侧滑动安装有升降板，机架的左侧设置有自锁绞盘，自锁...

本发明提供了一种精加工金属表面缺陷的图像检测方法，包括：S1.采用3D线激光传感器和运动装置采集金属表面数据；S2.基于金属表面数据，通过直方图统计获取金属表面的参考高度；S3.计算每一条激光线与参考高度的差值，并基于该差值来调整每一条...

本实用新型公开了一种核料板包壳厚度检测装置，它包括从左往右顺次设置的进料辊道输送装置(1)、支架(2)和出料辊道输送装置(3)，支架(2)的前后端分别设置有标定组件(4)和探测组件(5)，标定组件(4)包括驱动电机(6)和两个左右相对立...

本发明公开了一种核料板包壳厚度检测装置，它包括从左往右顺次设置的进料辊道输送装置(1)、支架(2)和出料辊道输送装置(3)，支架(2)的前后端分别设置有标定组件(4)和探测组件(5)，标定组件(4)包括驱动电机(6)和两个左右相对立设置...

本实用新型公开了一种核料板表面污染检测装置，它包括从左往右顺次设置的进料辊道输送装置(1)、探测组件(2)和出料辊道输送装置(3)，探测组件(2)包括检测机座(4)和双层辊道输送装置，检测机座(4)的顶部开设有通槽(6)，双层辊道输送装...

本实用新型公开了一种核料板铀均匀性检测装置，它包括从左往右顺次设置的进料辊道输送装置(1)、支架(2)和出料辊道输送装置(3)，支架(2)的前后端部上分别设置有探测器组件(4)和标定组件(5)，探测器组件(4)设置于进料辊道输送装置(1...

本发明公开了一种核料板铀均匀性检测装置，它包括从左往右顺次设置的进料辊道输送装置(1)、支架(2)和出料辊道输送装置(3)，支架(2)的前后端部上分别设置有探测器组件(4)和标定组件(5)，探测器组件(4)设置于进料辊道输送装置(1)的...

本发明公开了一种医用巡护机器人及其管理系统，本发明实施例的医用巡护机器人包括机身、底盘、机器人模块以及充电装置，通过结合医用巡护机器人管理系统中的各功能模块远程管理多个医用巡护机器人，向机器人发送指令，实现医院服务的智能化，同时节省了人...

本实用新型公开了一种蓄冷器安装机柜，它包括机柜(1)和前盖板(2)，所述机柜(1)内且位于左右侧壁上均固设有多个承力平台(3)，机柜(1)左侧壁上的承力平台(3)与机柜(1)右侧壁上的承力平台(3)左右相对立设置，每个承力平台(3)的底...

本实用新型公开了一种芯体称量模块，其结构包括天平组件、隔振平台、扶持夹具、端部限位块以及称量机架，称量机架上端安装所述隔振平台，所述天平组件包括电子天平单元以及与所述电子天平单元连接的芯体称量挂架，所述芯体称量挂架上设置至少两个挂钩，芯...

本实用新型公开了一种芯体密度测量装置，包括进料搁架、天车转移模块、称量模块、测量转料模块、液路循坏模块、暂存搁架和出料搁架，所述进料搁架用于整齐码放芯体；所述天车转移模块用于将芯体转移至各操作工位；所述称量模块用于称量芯体自重以及完全浸...

本实用新型公开了一种核燃料板上料机构，它包括上料转运小车(32)、上料架(33)和车体导向机构(34)，上料架(33)的顶部固设有两个导向板I(35)，上料架(33)的顶部固设有位于两个导向板I(35)之间的导向轨道I(36)，上料架(...