一种芯体密度测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种芯体密度测量装置，包括进料搁架、天车转移模块、称量模块、测量转料模块、液路循坏模块、暂存搁架和出料搁架，所述进料搁架用于整齐码放芯体；所述天车转移模块用于将芯体转移至各操作工位；所述称量模块用于称量芯体自重以及完全浸入液体后质量；所述液路循环模块设置在所述称量模块下方，用以提供循环液体完全浸没条件；所述测量转料模块用于扫码识别芯体身份数据并实现测量模块的上下料操作，所述暂存搁架设置为两组，其中一组用于存放合格芯体，另一组存放不合格芯体。本实用新型专利技术可以实现芯体密度测量的批量化和自动化。自动化。自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种芯体密度测量装置


[0001]本技术涉及固体密度测量
，具体涉及一种芯体密度测量装置。

技术介绍

[0002]目前针对于芯体的密度测量，常常是采用人工进行测量，没有一套全自动或者半自动化的芯体密度测量设备。传统人工测量的芯体密度过程繁琐，由于操作人员的个体性差异，会引入随机误差，而导致芯体密度测量值测量不准确，需要重复测量减少随机误差。芯体本身具有放射性，根据国家安全标准的操作人员辐照剂量极限值：连续五年的年平均有效剂量为20mSV，五年中任意一年的有效剂量为50msv，所需要投入的人力成本高。研发出一种可以实现自动化批量测量芯体密度的芯体密度测量装置，通过远程操作完成芯块密度的自动测量，提高芯体密度测量精度，实现操作者在无辐射环境中远程操作，将操作者从辐射环境中解放出来，体现“以人为本”的理念，减少使用单位的人力成本，显得尤为必要。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决上述
技术介绍
提出的技术问题，提供一种芯体密度测量装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种芯体密度测量装置，包括进料搁架、天车转移模块、称量模块、测量转料模块、液路循坏模块、暂存搁架和出料搁架，
[0006]所述进料搁架用于整齐码放待测芯体；
[0007]所述天车转移模块用于将芯体转移至指定工位；
[0008]所述称量模块用于称量芯体自重以及完全浸没液体的质量；
[0009]所述液路循环模块设置在所述称量模块下方，用以提供循环液体浸没条件；
[0010]所述测量转料模块用于扫码识别芯体身份数据并实现测量模块的上下料操作，
[0011]所述暂存搁架设置为两组，其中一组用于存放合格芯体，另一组存放不合格芯体。
[0012]作为优选的技术方案，所述天车转移模块包括桁架机器人和芯体抓取机构，所述芯体抓取机构包括芯体抓取机架，所述芯体抓取机架上端安装天车法兰接口，用于与桁架机器人连接固定，所述芯体抓取机架下方设置至少一个摆转夹具和至少一个真空吸盘，用于抓取芯体。
[0013]作为优选的技术方案，所述进料搁架包括其上部的搁置板与下部的移动台架，所述移动台架支撑搁置板，所述搁置板上设置若干搁置架，所述搁置架包括多个限位凸起以及由多个限位凸起根据芯体形状围成的搁置槽。
[0014]作为优选的技术方案，所述称量模块包括天平组件、隔振平台、扶持夹具、端部限位块以及称量机架，所述称量机架上端安装所述隔振平台，所述天平组件包括电子天平单元以及与所述电子天平单元连接的芯体称量挂架，所述芯体称量挂架上设置至少两个挂钩，所述芯体称量挂架的两侧分别设置有所述端部限位块，所述电子天平单元安装在所述
隔振平台上，所述扶持夹具安装在称量机架上。
[0015]作为优选的技术方案，所述扶持夹具设置为两个，对称安装在称量机架上，根据操作需要夹持或放松称量挂架两端。
[0016]作为优选的技术方案，所述测量转料模块包括芯体挂架、伸缩模块、升降托板、条形码识别单元以及升降模块，所述芯体挂架上设置一组芯体挂钩和一对芯体限位块，一对芯体限位块设置在芯体挂钩的两侧，所述芯体挂架顶部安装导向轴支座，所述导向轴支座安装横向导向轴，所述伸缩模块安装在所述升降托板上，所述伸缩模块的输出端连接所述芯体挂架用以驱动所述芯体挂架沿着横向导向轴的方向来回移动，所述升降模块的输出端连接所述升降托板用以驱动所述升降托板升降。
[0017]作为优选的技术方案，所述测量转料模块还包括纵向导向机构，所述纵向导向机构包括纵向导向轴、安装底座和直线轴承，所述纵向导向轴安装在所述安装底座上，所述纵向导向轴通过直线轴承与所述升降托板相连。
[0018]作为优选的技术方案，所述液路循环模块，包括测量组件升降单元、位移传感器、储液槽、连接管路以及循环泵，
[0019]所述位移传感器用于检测测量槽组件的位移状态；
[0020]所述储液槽用于存储液体介质；
[0021]所述储液槽通过进液管连接所述测量槽组件，所述进液管上设置循环泵、单向阀和进液阀，所述循环泵的出水端部通过第二回流管连接所述储液槽，所述第二回流管上设置第二回流阀，所述测量槽组件通过回液管连接所述储液槽，所述回液管上设置回液阀，所述测量槽组件设置溢流管，并通过所述溢流管连接所述储液槽，所述溢流管上设置溢流阀。
[0022]作为优选的技术方案，所述测量组件升降单元，包括测量槽组件、测量槽外壳、丝杆升降组件，所述测量槽外壳安装所述测量槽组件，在所述测量槽外壳的两侧安装导向轴，丝杆升降组件与所述测量槽外壳底部连接以控制所述测量槽外壳升降。
[0023]作为优选的技术方案，所述测量槽外壳内安装有温度传感器，口部安装一对风刀，内侧安装超声除气泡装置。
[0024]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0025]本技术中提出了一种芯体密度测量装置，实现了芯体密度的批量化和自动化测量。
[0026]本技术采用静水力学法进行燃料芯体密度测量，利用天平先测出芯体空中质量m1，再用天平测出芯体完全浸没液体(液体密度已知ρ
液
)后质量m2，算出两次质量之差m＝m1－m2，求出芯体的密度ρ＝m1*ρ
液
/(m1－m2)。使得测量过程有理论保障，确保了测量结果可靠性。
[0027]整个装置应包含了扫码识别系统、称量模块、测量给料模块、液路循环模块、天车转运模块、芯体搁架等。其中，扫码识别系统用于扫描识别芯体表面的条形身份编码，并将识别得到的身份信息与最终输出值进行关联；称量模块用于准确测量芯体在空气中的质量与完全浸没于液体介质的质量；测量给料模块用于给称量模块输送和取出测量芯体；液路循环模块为称量模块提供液体浸没条件维持称量模块的正常运作，保证测量没入液位深度，同时暂存测量液体介质。天车转运模块用于在各模块机构间转移芯体；芯体搁架用于放置待测和已测分类后的芯体；上位机程序集成控制整个装置以实现自动化，并存储计算测
量数据，通过人机交互界面向操作者反馈最终测量密度值等信息。因此，本技术实现了芯体密度测量的自动化、批量化测量。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0029]图1为本技术实施例的一种芯体密度测量装置的总装立体图。
[0030]图2为本技术实施例的芯体抓取机构的主视图。
[0031]图3为本技术实施例的上料搁架的立体图。
[0032]图4为本技术实施例的称量模块的立体图。
[0033]图5为本技术实施例的测量转料模块的立体图。
[0034]图6为本技术实施例的测量槽组件立体图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种芯体密度测量装置，其特征在于，包括进料搁架、天车转移模块、称量模块、测量转料模块、液路循坏模块、暂存搁架和出料搁架，所述进料搁架用于整齐码放待测芯体；所述天车转移模块用于将芯体转移至指定工位；所述称量模块用于称量芯体自重以及完全浸没液体的质量；所述液路循环模块设置在所述称量模块下方，用以提供循环液体浸没条件；所述测量转料模块用于扫码识别芯体身份数据并实现测量模块的上下料操作，所述暂存搁架设置为两组，其中一组用于存放合格芯体，另一组存放不合格芯体。2.根据权利要求1所述的一种芯体密度测量装置，其特征在于，所述天车转移模块包括桁架机器人和芯体抓取机构，所述芯体抓取机构包括芯体抓取机架，所述芯体抓取机架上端安装法兰接口，用于与桁架机器人连接固定，所述芯体抓取机架下方设置至少一个摆转夹具和至少一个真空吸盘，用于抓取芯体。3.根据权利要求1所述的一种芯体密度测量装置，其特征在于，所述进料搁架包括其上部的搁置板与下部的移动台架，所述移动台架支撑搁置板，所述搁置板上设置若干搁置架，所述搁置架包括多个限位凸起以及由多个限位凸起根据芯体形状围成的搁置槽。4.根据权利要求1所述的一种芯体密度测量装置，其特征在于，所述称量模块包括天平组件、隔振平台、扶持夹具、端部限位块以及称量机架，所述称量机架上端安装所述隔振平台，所述天平组件包括电子天平单元以及与所述电子天平单元连接的芯体称量挂架，所述芯体称量挂架上设置至少两个挂钩，所述芯体称量挂架的两侧分别设置有所述端部限位块，所述电子天平单元安装在所述隔振平台上，所述扶持夹具安装在称量机架上。5.根据权利要求4所述的一种芯体密度测量装置，其特征在于，所述扶持夹具设置为两个，对称安装在称量机架上，根据操作需要夹持或放松称量挂架两端。6.根据权利要求1所述的一种芯体密度测量装置，其特征在于，所述测量转料模...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋开宇，刘明，程春林，张雷，汪陆，
申请(专利权)人：四川同人精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：