本申请公开了一种无人机电机拖动方法及系统，包括以下步骤：向电机定子绕组输入第一电流矢量，第一电流矢量的第一直轴电流值为0，第一电流矢量的第一交轴电流值为第一预定值；根据电机转子的加速度，获得转子位置角，其中，加速度从0匀速增大至第二预定...

本申请实施例一种货件配送的安全系统及方法，安全系统包括：物流柜，用于与无人机进行货件对接；围网，围设在所述物流柜外侧以形成一隔离区；安全识别装置，用于检测所述隔离区的环境数据信息，根据所述环境数据信息控制所述无人机是否与所述物流柜进行货...

本申请实施例公开了一种物体体积测量方法、装置、测量设备及存储介质，本申请实施例可以通过测量设备采集物体的当前物体图像，以及检测所述当前物体图像中物体的关键点位置；根据所述关键点位置生成预设参考模型；若所述当前物体图像中物体的预设边与所述...

本申请实施例公开了一种物体体积测量方法、装置、测量设备及存储介质，本申请实施例可以通过测量设备采集物体的物体图像；获取所述物体图像中物体关键点的二维坐标位置，以及确定各个关键点之间的连接关系；获取所述测量设备采集所述物体图像时的设备位置...

本申请公开了一种图像归一化方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取图像的目标区域；缩放处理目标区域至预先确定的第一尺度；调整缩放后的目标区域周围的像素，使得图像满足第二尺度，其中第一尺度小于等于第二尺度。根据本申请实施例提供的技术方...

本申请公开了一种电子订单生成方法、装置、终端及存储介质，所述方法包括：获取订单模板；根据所述订单模板生成模板二维码；所述模板二维码用于被用户端扫描并解析以获取所述订单模板；接收所述用户端发送的订单信息；所述订单信息为用户通过所述用户端扫...

本发明公开了一种物流产品轻抛系数管理方法及装置、存储介质，该方法包括：先得到对象产品的待选择轻抛系数与运单数量的第一对应关系、以及待选择轻抛系数与运单收入的第二对应关系，然后在需要为物流产品选择轻抛系数时，根据对象产品需要达到的物流产品...

本发明实施例公开了一种商圈识别方法、装置、电子设备及存储介质。该通过获取目标区域内的目标行业对应的兴趣点集合；计算兴趣点集合对应的距离矩阵，距离矩阵中包括兴趣点集合中两两兴趣点之间的距离信息；根据距离矩阵对兴趣点集合进行商圈聚类识别，输...

本申请公开了一种检测模型构建方法、检测方法、装置、服务器及介质，该方法包括：获取操作包裹行为的视频信息；对视频信息进行预处理，得到第一图像帧序列；基于第一图像帧序列训练生成条件生成对抗网络模型；基于抛扔区域信息对第一图像帧序列进行处理，...

本申请公开了一种尺度图确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：间隔从同一视频流中获取多个视频帧；提取每一帧所述视频帧中参考对象的第一特征点；确定所述第一特征点的像素距离值，所述像素距离值用于表征所述第一特征点对应的相关像素点之间的距...

本发明实施例公开了一种区块链数据请求处理方法、装置、服务器及存储介质。接收客户端发送的区块链数据库的操作请求；判断所述操作请求是否为对第三方区块链数据库的操作请求；若该操作请求为对第三方区块链数据库的操作请求，利用第一镜像容器内预置的目...

本申请公开了一种WAF管理方法和系统，其中方法包括：接收前端发送的WAF实例创建请求；根据WAF实例规则及部署信息确定各WAF组件的数量信息、与各WAF组件对应的任务名称信息；根据确定的WAF组件的数量信息确定虚拟机数量信息和虚拟IP数...

本发明公开了一种机器人混合定位方法，包括如下步骤：S1.获取表示机器人在任意时刻位置的惯性定位数据和激光数据，获取表示机器人在密集相似区域时的位置的二维码数据，获取表示机器人在激光特征稀疏区域时的位置的反光标记数据；S2.根据惯性定位数...

本申请实施例公开了一种物体体积测量方法、装置、测量设备及存储介质，本申请实施例可以通过测量设备采集物体的物体图像，并获取所述物体图像的物体热点图和物体部位亲和向量场；根据所述物体热点图和物体部位亲和向量场，检测所述物体图像中物体的关键点...

本发明涉及一种API对接方法、系统、设备及存储介质，包括：根据用户账户请求信息为所述用户账户配置沙盒测试环境；将在沙盒测试环境中上传交易凭证信息的成功次数作为用户账户通过沙盒测试的判断因素；对通过沙盒测试的用户账户的生产请求信息进行审核...

本申请公开了一种电池电荷状态计算装置、方法、服务器及介质，装置包括：获取模块，用于获取当前的电流值和电压值；更新模块，用于基于电流值、电压值及当前时刻的电池电荷状态值更新计算模型的参数，参数至少包括最小二乘法的遗忘因子；计算模块，用于基...

本实用新型实施例公开了一种传输装置及分拣设备，该传输装置包括支架；第一传输组件，具有第一传输方向，第一传输组件包括多个与支架转动连接的辊筒，多个辊筒沿第一传输方向间隔依次排列，相邻两个辊筒之间具有间隙；第二传输组件，具有与第一传输方向相...

本实用新型实施例中公开了一种打包装置及物流分拣设备，该打包装置包括支撑部、第一打包架和第二打包架；支撑部上形成有固定滑槽，第一打包架和第二打包架的一侧嵌入固定滑槽，第一打包架和第二打包架可在固定滑槽中滑动；打包装置具有第一姿态和第二姿态...

本申请提供一种无人售货机及其售货方法，包括第一采集单元，配置用于采集图像信息并发送；控制器单元，配置用于与第一采集单元信号连接，基于接收的所述图像信息进行人脸识别；售货单元，配置用于与控制器单元信号连接，若所述控制器单元识别到人脸图像信...

本申请公开了一种基于移动终端的体积测量方法及装置。该方法包括：获取由移动终端的相机采集的待测对象的图像；基于图像的标记物区域的多个特征点，确定图像物理坐标系透视变换至相机坐标系的投影变换矩阵，根据第二顶点坐标确定顶面的面积；根据所述侧棱...