电池电荷状态计算装置、方法、服务器及介质制造方法及图纸

本申请公开了一种电池电荷状态计算装置、方法、服务器及介质，装置包括：获取模块，用于获取当前的电流值和电压值；更新模块，用于基于电流值、电压值及当前时刻的电池电荷状态值更新计算模型的参数，参数至少包括最小二乘法的遗忘因子；计算模块，用于基于更新后的计算模型的参数计算下一时刻的电池电荷状态值。本申请实施例在采集到当前的电流值和电压值后，通过利用当前的电池电荷状态值来更新估算模型中包括最小二乘法的遗忘因子的模型参数，以使得计算模型利用更新后的参数计算下一时刻的电池电荷状态值，实现了循环过程中估算模型参数的实时更新，避免了预设的经验参数导致的增益修正能力减弱的缺陷，提高了电池电荷状态计算的准确度。

Battery charge state calculation device, method, server and medium

【技术实现步骤摘要】
电池电荷状态计算装置、方法、服务器及介质技术邻域本申请一般涉及电池管理
，具体涉及一种电池电荷状态计算装置、方法、服务器及介质。
技术介绍
电池管理系统的电池电荷状态(StateofCharge，SOC)的估计主要应用在电动汽车领域，对于无人机的电池管理系统仍采用简单的计算，对于无人机电池而言，其应用环境复杂。目前，在计算电池电荷状态值时，通常采用安时积分法算法及静态修正算法，包括多种滤波算法，如通常采用的卡尔曼滤波器。对于上述采用的多种算法，在经过多次迭代循环后，由于安时积分法算法对电流测量精度的依赖较大，将由传感器精度导致电流误差增大，从而导致SOC值的准确度降低；对于递推二乘法，由于算法的预测结果对测量值不明感，从而导致SOC值的预测失真。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种电池电荷状态计算装置、方法、服务器及介质，以提高电池电荷状态计算的准确度。第一方面，本申请实施例提供一种电池电荷状态计算装置，该装置包括：获取模块，用于获取当前的电流值和电压值；<br>更新模块，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池电荷状态计算装置，其特征在于，所述装置包括：/n获取模块，用于获取当前的电流值和电压值；/n更新模块，用于基于所述电流值、所述电压值及当前时刻的电池电荷状态值更新计算模型的参数，所述参数至少包括递推最小二乘法的遗忘因子；/n计算模块，用于基于更新后的所述计算模型的参数计算下一时刻的电池电荷状态值。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池电荷状态计算装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取当前的电流值和电压值；
更新模块，用于基于所述电流值、所述电压值及当前时刻的电池电荷状态值更新计算模型的参数，所述参数至少包括递推最小二乘法的遗忘因子；
计算模块，用于基于更新后的所述计算模型的参数计算下一时刻的电池电荷状态值。


2.根据权利要求1所述的电池电荷状态计算装置，其特征在于，所述更新模块具体包括：
第一计算单元，用于基于当前时刻的所述电池电荷状态值、电流值及电压值计算所述递推最小二乘法的观测矩阵；
第二计算单元，用于基于所述观测矩阵计算并更新所述递推最小二乘法的增益及协方差矩阵；
第一更新单元，用于基于更新后的增益及协方差矩阵计算并更新模型参数及遗忘因子。


3.根据权利要求1或2所述的电池电荷状态计算装置，其特征在于，所述更新模块还用于更新所述计算模型中的H∞滤波算法的边界值。


4.根据权利要求3所述的电池电荷状态计算装置，其特征在于，所述更新模块还包括：
第二更新单元，基于所述当前时刻的电池电荷状态值及电池电荷状态预设值确定并更新所述H∞滤波算法的边界值；
第三更新单元，用于基于所述边界值及协方差矩阵确定并更新所述H∞滤波算法的权值矩阵。


5.一种电池电荷状态计算方法，其特征在于，所述方法包括：
获取当前的电流值和电压值；
基于所述电流值、电压值及当前时刻的电池电荷状态值更新计算模型的参数，所述参数至少包括递推最小二乘法的遗忘...

【专利技术属性】
技术研发人员：李思，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44