一种无人售货机及其售货方法技术

本申请提供一种无人售货机及其售货方法，包括第一采集单元，配置用于采集图像信息并发送；控制器单元，配置用于与第一采集单元信号连接，基于接收的所述图像信息进行人脸识别；售货单元，配置用于与控制器单元信号连接，若所述控制器单元识别到人脸图像信息，则所述售货单元进入售货状态，否则，所述售货单元保持待机状态。能够控制所述无人售货机进入预设状态，能够根据是否有目标靠近而是无人售货机处于不同的售货状态，方便维护且具有较高的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人售货机及其售货方法
本专利技术涉及无人售货领域，具体涉及一种无人售货机及其售货方法。
技术介绍
目前市场上的无人售货机多为封闭式，虽具有较高的安全性和高度智能化，然而其具有成本高，上货效率低，用户体验差，维护不便等缺点。为解决封闭式无人售货机的上述问题，市场上出现了大量低成本开放式无人售货机，该无人售货机能够解决以上问题，但其自身依然存在诸多缺点。例如：1、低成本开放式货柜食物容易被猫、老鼠等动物毁坏；2、开放式货架储物板以及内部商品上易积落灰尘，影响货架与货物美观性，频繁的灰尘清理工作会给货柜店主带来不便；3、依靠客户关闭柜门会出现忘记关闭，关闭不严密等现象，特别是货柜存在冷藏格时，关闭不严密会严重影响制冷效果，无法满足客户对冷饮的需求；4、开放式无人售货机完全依靠个人诚信购买，易导致货物损失，例如，顾客未付款却拿走商品。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种无人售货机及其售货方法。根据本专利技术的一个方面，提供一种无人售货机，包括第一采集单元，配置用于采集图像信息并发送；控制器单元，配置用于与第一采集单元信号连接，基于接收的所述图像信息进行人脸识别；售货单元，配置用于与控制器单元信号连接，若所述控制器单元识别到人脸图像信息，则所述售货单元进入售货状态，否则，所述售货单元保持待机状态。进一步的，所述售货单元进入售货状态后，还包括：所述控制器单元间隔预设时间进行检测，没有发现人脸图像信息，则所述售货单元自动转为待机状态；或者所述控制器单元实时监测人脸图像信息，在预设时长内没有识别到人脸图像信息，所述售货单元自动转为待机状态。进一步的，所述售货单元包括驱动模块、执行模块；所述控制器单元还配置用于当售货单元进入待机状态时向驱动模块发送指令；所述驱动模块配置用于与控制器单元连接，接收控制器单元的指令驱动执行模块完成将无人售货机柜门的关闭动作。进一步的，还包括红外感测单元和监控单元，所述红外感测单元配置用于检测并判断是否有目标靠近所述无人售货机；所述控制器单元，还配置用于若有目标靠近所述无人售货机时控制所述第一采集设备采集图像信息；监控单元，配置用于若控制器单元超出预设时长没有识别出人脸信息，则发出警报信号。进一步的，还包括第二采集单元、通信单元和服务器单元，所述第二采集单元，配置用于与控制器单元连接；控制器单元，还配置用于控制第一采集单元和/或第二采集单元进行图像采集获取商品图像信息，通过通信单元与服务器单元进行数据传输，向所述服务器单元发送所述商品图像信息；所述服务器单元配置用于基于所述商品图像信息识别被选购商品，并根据被选购商品匹配相对应的付款记录，根据所述匹配结果建立征信数据库。进一步的，还包括存储单元、实时时钟单元，所述实时时钟单元配置用于提供时间信息，控制器单元，还配置用于若所述商品图像信息向所述服务器发送失败，则将所述商品图像信息以采集时间命名并存储于存储单元，待所述商品图像信息发送至所述服务器单元后与相对应的付款记录进行匹配。根据本专利技术的另一方面，提供一种无人售货机售货方法，包括以下步骤：接收图像信息，基于接收的所述图像信息进行人脸识别；若识别到人脸图像信息，则向售货单元发送售货信号，否则，所述向售货单元发送待机信号，以供售货单元根据接收的信号，进入售货状态或待机状态。进一步的，发送售货信号后，还包括：实时检测人脸图像信息，预设时长内没有识别到人脸图像信息，向售货单元发送待机信号；或者间隔预设时间进行检测人脸图像信息，在预设时长内没有识别到人脸图像信息，向售货单元发送待机信号。进一步的，接收图像信息前，还包括：接收红外感测单元检测结果，若有目标靠近所述无人售货机，则发送信息采集信号，以供第一采集设备接收信息采集信号进行图像采集；接收第一采集设备采集的图像信息进行人脸识别，超出预设时长没有识别出人脸信息，则控制监控单元发出警报信号。进一步的，进入售货状态后，还包括继续发送信息采集信号，以供第一采集单元和/或第二采集单元接收信息采集信号进行图像采集获取商品图像信息；与服务器单元进行数据传输，向服务器单元发送所述商品图像信息，以供服务器单元基于所述商品图像信息识别被选购商品，根据被选购商品匹配相对应的付款记录，并根据所述匹配结果建立征信数据库。根据本专利技术的另一方面，提供一种设备，所述设备包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如上所述的方法。根据本专利技术的又一方面，提供了一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，该程序被处理器执行时实现如上所述的方法。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术所述的无人售货机，第一采集单元采集图像信息并发送，控制器单元基于接收的所述图像信息进行人脸识别，若所述控制器单元识别到人脸图像信息，则所述售货单元进入售货状态，否则，所述售货单元保持待机状态，能够根据是否有人靠近而使无人售货机处于不同的售货状态，方便维护且具有较高的安全性，更有利于推广使用。2、本专利技术所述的无人售货机售货方法，基于接收的所述图像信息进行人脸识别，若识别到人脸图像信息，则向售货单元发送售货信号，否则，所述向售货单元发送待机信号，以供售货单元根据接收的信号，进入售货状态或待机状态，能够根据是否有人靠近而使无人售货机处于不同的售货状态，方便维护且具有较高的安全性。附图说明图1为本申请所述的无人售货机的结构框图；图2为本申请所述的无人售货机的售货流程图；图3为所述的无人售货机的结构示意图一；图4为所述的无人售货机的结构示意图二；图5位实施例1所示的无人售货机电源单元的示意图。图6是本专利技术的计算机系统的结构示意图。附图中所示标号：1-无人售货机；2-储物隔板；3-第一采集设备；4-第一采集单元；5-柜门；6-皮带。具体实施方式为了更好地了解本专利技术的技术方案，下面结合具体实施例、说明书附图对本专利技术作进一步说明。实施例1：本实施例提供了一种无人售货机，包括无人售货机以及配置于无人售货机的电源模块、控制器单元(MCU)、第一采集单元、第二采集单元，在本实施例中，MCU采用STM系列、ARM系列、DSP系列等微控制器。第一采集单元，配置用于采集图像信息并发送；控制器单元，配置用于与第一采集单元信号连接，基于接收的所述图像信息进行人脸识别；售货单元，配置用于与控制器单元信号连接，若所述控制器单元识别到人脸图像信息，则所述售货单元进入售货状态，处于售货状态时打开无人售货机的柜门以供购物者拿取商品，否则，所述售货单元保持待本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人售货机，其特征在于，包括：/n第一采集单元，配置用于采集图像信息并发送；/n控制器单元，配置用于与第一采集单元信号连接，基于接收的所述图像信息进行人脸识别；/n售货单元，配置用于与控制器单元信号连接，若所述控制器单元识别到人脸图像信息，则所述售货单元进入售货状态，否则，所述售货单元保持待机状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人售货机，其特征在于，包括：
第一采集单元，配置用于采集图像信息并发送；
控制器单元，配置用于与第一采集单元信号连接，基于接收的所述图像信息进行人脸识别；
售货单元，配置用于与控制器单元信号连接，若所述控制器单元识别到人脸图像信息，则所述售货单元进入售货状态，否则，所述售货单元保持待机状态。


2.根据权利要求1所述的无人售货机，其特征在于，所述售货单元进入售货状态后，还包括：
所述控制器单元间隔预设时间进行检测，没有发现人脸图像信息，则所述售货单元自动转为待机状态；
或者
所述控制器单元实时监测人脸图像信息，在预设时长内没有识别到人脸图像信息，所述售货单元自动转为待机状态。


3.根据权利要求2所述的无人售货机，其特征在于，所述售货单元包括驱动模块、执行模块；
所述控制器单元还配置用于当售货单元进入待机状态时向驱动模块发送指令；
所述驱动模块配置用于与控制器单元连接，接收控制器单元的指令驱动执行模块完成将无人售货机柜门的关闭动作。


4.根据权利要求1所述的无人售货机，其特征在于，还包括红外感测单元和监控单元，
所述红外感测单元配置用于检测并判断是否有目标靠近所述无人售货机；
所述控制器单元，还配置用于若有目标靠近所述无人售货机时控制所述第一采集设备采集图像信息；
监控单元，配置用于若控制器单元超出预设时长没有识别出人脸信息，则发出警报信号。


5.根据权利要求1所述的无人售货机，其特征在于，还包括第二采集单元、通信单元和服务器单元，
所述第二采集单元，配置用于与控制器单元连接；
控制器单元，还配置用于控制第一采集单元和/或第二采集单元进行图像采集获取商品图像信息，通过通信单元与服务器单元进行数据传输，向所述服务器单元发送所述商品图像信息；
所述服务器单元配置用于基于所述商品图像信息识别被选购商品，并根据被选购商品匹...

【专利技术属性】
技术研发人员：申静朝，陈冬梅，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44