尺度图确定方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种尺度图确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：间隔从同一视频流中获取多个视频帧；提取每一帧所述视频帧中参考对象的第一特征点；确定所述第一特征点的像素距离值，所述像素距离值用于表征所述第一特征点对应的相关像素点之间的距离值；将所述像素距离值标记与所述第一特征点对应的像素点处以构建尺度图，所述尺度图中每个像素点由与之对应的像素距离值表征。该技术方案能够快速的确定出参考对象的第一特征点对应的像素距离值，其无需人工对摄像头进行标注，即可将像素距离值标记与第一特征点对应的像素点处，从而自动构建出尺度图，不仅可操作性强，而且精度高。

【技术实现步骤摘要】
尺度图确定方法、装置、设备及存储介质
本专利技术一般涉及计算机视觉领域，具体涉及一种尺度图确定方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
随着物流行业的快速发展，快递工作人员为了追求时效性，会出现抛扔物体的行为，这些行为不仅对包裹造成了损害，同时也使得各类投诉增多，需要实时对快递操作进行监控以得到视频，并基于该视频对抛扔行为进行检测，可以通过确定物体的尺度图，超过预设标准尺寸的画面中的物体可判断出该物体存在抛扔行为，因此，对于确定物体的尺度信息尤为重要。目前，可以通过对摄像头进行标定以获取目标物体的尺度信息，但是当摄像头数量较多时，需要耗费大量人力来标定每个摄像头，且当摄像头位置发生变动时，需要人工进行重新标定，导致人工成本高且操作可行性低。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种尺度图确定方法、装置、设备及存储介质。第一方面，本专利技术提供了一种尺度图确定方法，该方法包括：间隔从同一视频流中获取多个视频帧；提取每一帧所述视频帧中参考对象的第一特征点；>确定所述第一特征点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种尺度图确定方法，其特征在于，包括：/n间隔从同一视频流中获取多个视频帧；/n提取每一帧所述视频帧中参考对象的第一特征点；/n确定所述第一特征点的像素距离值，所述像素距离值用于表征所述第一特征点对应的相关像素点之间的距离值；/n将所述像素距离值标记与所述第一特征点对应的像素点处以构建尺度图，所述尺度图中每个像素点由与之对应的像素距离值表征。/n

【技术特征摘要】
1.一种尺度图确定方法，其特征在于，包括：
间隔从同一视频流中获取多个视频帧；
提取每一帧所述视频帧中参考对象的第一特征点；
确定所述第一特征点的像素距离值，所述像素距离值用于表征所述第一特征点对应的相关像素点之间的距离值；
将所述像素距离值标记与所述第一特征点对应的像素点处以构建尺度图，所述尺度图中每个像素点由与之对应的像素距离值表征。


2.根据权利要求1所述的尺度图确定方法，其特征在于，在提取每一帧所述视频帧中参考对象的第一特征点之前，包括：
确定所述视频帧中是否有参考对象；
当所述视频帧中有参考对象，则采用预设算法提取所述参考对象的第一特征点。


3.根据权利要求1所述的尺度图确定方法，其特征在于，确定所述第一特征点的像素距离值，包括：
确定所述参考对象的第一像素位置和第二像素位置；
基于所述第一像素位置和所述第二像素位置计算像素距离值；
确定所述第一像素位置和所述第二像素位置的中点为所述第一特征点。


4.根据权利要求1所述的尺度图确定方法，其特征在于，将所述像素距离值标记与所述第一特征点对应的像素点处，包括：
确定所述视频帧中是否存在多个参考对象；
若存在，针对每个所述参考对象确定第一特征点；
将所述第一特征点对应的像素距离值标记到与所述第一特征点对应的像素位置上。


5.根据权利要求4所述的尺度图确定方法，其特征在于，在将所述像素距离值标记与所述第一特征点对应的像素点处以构建尺度图之后，所述方法还包括：
采用线性插值算法确定尺度图中未标记像素距离值的其他像素点对应的像素距离值。


6.根据权利要求1-5任一项所述的尺度图确定方法，其特征在于，包括：
基于所述尺度图查找第二特征点和第三特征点的中点对应的第一像素距...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾晓嘉，李杰，蒋丽，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44