本实用新型涉及升降机领域，尤其是可倾斜式升降机。该升降机包括定位台、升降台、交叉架、转动电机、滚珠丝杠副、轴杆、连接部、托板、底盘、滚轮、定位防滑装置、升降机直线推动机构、翻转驱动机构和支撑块，所述交叉架为两根转动连接在一起的支架组成，...

本实用新型涉及升降机领域，尤其是高稳定剪刀式升降机。该升降机包括定位台、升降台、交叉架、转动电机、滚珠丝杠副、联轴器、内防护框、外防护框、轴杆和连接部，所述交叉架为两根转动连接在一起的支架组成，定位台与升降台之间连接有两组交叉架，两组交...

本实用新型公开了一种自动行走机构，包括导轨、安装架、滚轮、步进电机、转向座、转轴、夹紧轮及橡胶垫,所述安装架平行于所述导轨设置，所述滚轮设置于所述安装架的两端且卡设于所述导轨上，所述滚轮套设于所述转轴外，所述步进电机设置于所述安装架的一...

本实用新型公开了一种自动伸缩载货台，涉及自动化仓储设备技术领域，包括安装板步进电机和第一承载板，安装板呈倒立的“凸”字形，安装板的底部沿安装板的长度方向平行安装有左支撑角钢和右支撑角钢，第一承载板与安装板的底部之间还安装有第二承载板，第...

本实用新型公开了一种物流搬运装置，包括承载装置和搬运车，搬运车安装在承载装置上；承载装置包括底板安装在底板上的导轨，导轨设置有平行的两条，搬运车安装在导轨上，搬运车内安装有步进电机，步进电机与搬运车的转轴之间动力连接；搬运车的两端均安装...

本实用新型涉及料箱移动定位机构领域，尤其是车间高精度库位机构。该库位机构包括机台、轨道、推动杆直线驱动机构、推动杆、限位块、推动杆间距调整机构、转动马达和栏杆，所述转动马达的机体、轨道、推动杆间距调整机构的缸体均固定在机台上，推动杆直线...

本实用新型公开了一种自动螺栓拧紧设备，包括支撑部件、螺丝拧紧部件和零件承载部件，所述螺丝拧紧部件安装在支撑部件上部，所述零件承载部件安装在支撑部件底部。本实用新型能够同时将多个螺栓拧紧，节约了螺栓拧紧的时间，提高了生产效率，降低了产品生...

本实用新型公开了一种易于调节的视觉检测设备用支撑架，包括视觉检测器，所述视觉检测器的中间位置的底部安装有卡杆，所述卡杆的下方安装有上固定板，所述上固定板的下方安装有旋转固定盘，所述旋转固定盘的内部的中间位置的上方安装有上固定盘，所述旋转...

本实用新型公开了一种自动锁螺丝装置，包括底板和支撑板，支撑板固定安装在底板上，支撑板的顶端安装有气缸，支撑板的侧面上安装有两条竖直平行的导轨，导轨上滑动安装有第一滑动座、第二滑动座，第一滑动座位于第二滑动座的上方，气缸的活塞杆与第一滑动...

本实用新型公开了一种易于放大倍数的视觉辅助设备，包括支撑杆，所述支撑杆的底端安装有底座，所述支撑杆上安装有第二固定座，所述第二固定座的一端安装有固定套，所述第一固定座的一端安装有第二卡箍，所述固定杆的顶端安装有第三固定座，所述第三固定座...

本实用新型公开了一种视觉人工智能设备，包括供电盒，所述供电盒的一侧安装有视觉检测盒，所述供电盒的背侧斜上方安装有目镜，所述视觉检测盒上安装有视觉检测头，所述供电盒的正面靠下位置处安装有智能语音播报口，所述供电盒的底端一侧安装有铰接耳，所...

本发明涉及汽车制造技术领域，尤其是视觉定位焊装方法。所述定位焊接方法的具体步骤为：a、使用车身视觉定位装置采集车身的定位点视觉信息；b、使用焊装工具视觉定位装置采集焊装机器人的工具视觉信息；c、使用视觉定位控制装置接收定位点视觉信息和工...

本发明涉及汽车制造技术领域，尤其是视觉定位方法。定位方法的具体步骤为：a、采集当前车身上的定位结构的定位图像；b、控制设备基于定位图像计算获得当前车身位姿；c、控制设备计算获得所述当前车身位姿相对于模板车身位姿的位姿偏移量；d、控制设备...