高稳定剪刀式升降机制造技术

本实用新型专利技术涉及升降机领域，尤其是高稳定剪刀式升降机。该升降机包括定位台、升降台、交叉架、转动电机、滚珠丝杠副、联轴器、内防护框、外防护框、轴杆和连接部，所述交叉架为两根转动连接在一起的支架组成，定位台与升降台之间连接有两组交叉架，两组交叉架的连接处穿过一根轴杆，组成两组交叉架的四根支架顶端均铰接在升降台底部，连接部固定在滚珠丝杠副的滚珠螺母座上，联轴器为弹性套柱销联轴器，升降台侧边固定在内防护框的内壁上，定位台的侧边固定在外防护框的内壁上。本实用新型专利技术通过电机驱动滚珠丝杠，配合剪刀式叉架来驱动升降台移动。通过弹性套柱销联轴器来提高结构强度及稳定性，通过防护框来避免外部污物沾染内部驱动机构。

High Stability Scissor Lift

【技术实现步骤摘要】
高稳定剪刀式升降机
本技术涉及升降机领域，尤其是高稳定剪刀式升降机。
技术介绍
在汽车焊装生产线过程中，零件生产流水线高度差之间的运输需要有精度高稳定性好的升降装置进行托盘运送。但现有的升降机定位精度不高，升降运行不稳定，且驱动部件容易沾染污物而发生锈蚀。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种高稳定剪刀式升降机，通过电机驱动滚珠丝杠，配合剪刀式叉架来驱动升降台移动。通过弹性套柱销联轴器来提高结构强度及稳定性，通过防护框来避免外部污物沾染内部驱动机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高稳定剪刀式升降机，包括定位台、升降台、交叉架、转动电机、滚珠丝杠副、联轴器、内防护框、外防护框、轴杆和连接部，所述交叉架为两根转动连接在一起的支架组成，定位台与升降台之间连接有两组交叉架，两组交叉架的连接处穿过一根轴杆，组成两组交叉架的四根支架顶端均铰接在升降台底部，其中两根支架的底端铰接在定位台上端，另外两根支架的底端铰接在连接部上，连接部固定在滚珠丝杠副的滚珠螺母座上，滚珠丝杠副的丝杆端头通过联轴器固定在转动电机的输出轴端，转动电机的机体固定在定位台上，联轴器为弹性套柱销联轴器，升降台侧边固定在内防护框的内壁上，定位台的侧边固定在外防护框的内壁上，内防护框滑动连接在外防护框内。具体地，所述升降台底端焊连有四个开有穿孔的支座，定位台上端焊连有两个支座，组成两组交叉架的四根支架顶端与底端均垂直固定有转杆，支架顶端的转杆穿过升降台底端的支座穿孔，其中两个支架底端的转杆穿过定位台上端的支座穿孔，另外两个支架底端的转杆穿过连接部的穿孔。具体地，所述内防护框的外壁上设有滑块，外防护框的内壁上设有滑槽，滑块置于滑槽内实现内防护框与外防护框的滑动连接。具体地，所述内防护框的底部边沿处粘结连接有密封条。本技术的有益效果是：本技术提供了一种高稳定剪刀式升降机，通过电机驱动滚珠丝杠，配合剪刀式叉架来驱动升降台移动。通过弹性套柱销联轴器来提高结构强度及稳定性，通过防护框来避免外部污物沾染内部驱动机构。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的内防护框与外防护框的结构示意图；图中1.定位台，2.升降台，3.交叉架，4.转动电机，5.滚珠丝杠副，6.联轴器，7.内防护框,8.外防护框，9.轴杆，10.连接部，11.支座。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。图1是本技术的结构示意图，图2是本技术的内防护框与外防护框的结构示意图。一种高稳定剪刀式升降机，包括定位台1、升降台2、交叉架3、转动电机4、滚珠丝杠副5、联轴器6、内防护框7、外防护框8、轴杆9和连接部10，所述交叉架3为两根转动连接在一起的支架组成，定位台1与升降台2之间连接有两组交叉架3，两组交叉架3的连接处穿过一根轴杆9，组成两组交叉架3的四根支架顶端均铰接在升降台2底部，其中两根支架的底端铰接在定位台1上端，另外两根支架的底端铰接在连接部10上，连接部10固定在滚珠丝杠副5的滚珠螺母座上，滚珠丝杠副5的丝杆端头通过联轴器6固定在转动电机4的输出轴端，转动电机4的机体固定在定位台1上，联轴器6为弹性套柱销联轴器，升降台2侧边固定在内防护框7的内壁上，定位台1的侧边固定在外防护框8的内壁上，内防护框7滑动连接在外防护框8内。所述升降台2底端焊连有四个开有穿孔的支座11，定位台1上端焊连有两个支座11，组成两组交叉架3的四根支架顶端与底端均垂直固定有转杆，支架顶端的转杆穿过升降台2底端的支座11穿孔，其中两个支架底端的转杆穿过定位台1上端的支座11穿孔，另外两个支架底端的转杆穿过连接部10的穿孔。所述内防护框7的外壁上设有滑块，外防护框8的内壁上设有滑槽，滑块置于滑槽内实现内防护框7与外防护框8的滑动连接。所述内防护框7的底部边沿处粘结连接有密封条。结合附图1和附图2所示，弹性套柱销联轴器利用一端套有弹性套(橡胶材料)的柱销，装在两半联轴器凸缘缘孔以实现两半联轴器的联接。弹性柱销联轴器是利用若干非金属弹性材料制成的柱销，置于两半联轴器凸缘孔中，通过柱销实现两半联轴器联接，该联轴器结构简单，容易制造，装拆更换弹性元件比较方便，不用移动两联轴器。使用弹性套柱销联轴器来连接转动电机4的输出轴和丝杆，可以使得剪刀叉支架的结构稳定，运行平稳，机构精度高，满足生产的需要。该升降台是剪刀叉支架结构，当需要升降台进行滑动时，启动转动电机4，转动电机4的输出轴带动滚珠丝杠副5的丝杆旋转，取回丝杆上的滚珠螺母带动连接部10进行直线移动，当连接部10左右直线移动时，会带动铰接在连接部10左右两侧的支架同步移动，在移动的过程中，交叉架3会进行开合变动，组成交叉架3的两根支架会沿着轴杆9旋转，从而驱使升降台2上下移动。在升降台2上下移动的过程中，升降台2带动内防护框7沿着外防护框8上的滑槽进行上下移动，且内防护框7与外防护框8的内壁始终有部分贴合在一起，这样外防护框8、内防护框7、升降台2、定位台1组成了一个密封空间，保证转动电机4与滚珠丝杠副5与外界隔离，从而避免其遭受外部污物的侵蚀。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高稳定剪刀式升降机，其特征在于：包括定位台(1)、升降台(2)、交叉架(3)、转动电机(4)、滚珠丝杠副(5)、联轴器(6)、内防护框(7)、外防护框(8)、轴杆(9)和连接部(10)，所述交叉架(3)为两根转动连接在一起的支架组成，定位台(1)与升降台(2)之间连接有两组交叉架(3)，两组交叉架(3)的连接处穿过一根轴杆(9)，组成两组交叉架(3)的四根支架顶端均铰接在升降台(2)底部，其中两根支架的底端铰接在定位台(1)上端，另外两根支架的底端铰接在连接部(10)上，连接部(10)固定在滚珠丝杠副(5)的滚珠螺母座上，滚珠丝杠副(5)的丝杆端头通过联轴器(6)固定在转动电机(4)的输出轴端，转动电机(4)的机体固定在定位台(1)上，联轴器(6)为弹性套柱销联轴器，升降台(2)侧边固定在内防护框(7)的内壁上，定位台(1)的侧边固定在外防护框(8)的内壁上，内防护框(7)滑动连接在外防护框(8)内。

【技术特征摘要】
1.一种高稳定剪刀式升降机，其特征在于：包括定位台(1)、升降台(2)、交叉架(3)、转动电机(4)、滚珠丝杠副(5)、联轴器(6)、内防护框(7)、外防护框(8)、轴杆(9)和连接部(10)，所述交叉架(3)为两根转动连接在一起的支架组成，定位台(1)与升降台(2)之间连接有两组交叉架(3)，两组交叉架(3)的连接处穿过一根轴杆(9)，组成两组交叉架(3)的四根支架顶端均铰接在升降台(2)底部，其中两根支架的底端铰接在定位台(1)上端，另外两根支架的底端铰接在连接部(10)上，连接部(10)固定在滚珠丝杠副(5)的滚珠螺母座上，滚珠丝杠副(5)的丝杆端头通过联轴器(6)固定在转动电机(4)的输出轴端，转动电机(4)的机体固定在定位台(1)上，联轴器(6)为弹性套柱销联轴器，升降台(2)侧边固定在内防护框(7)的内壁上，定位台(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷金波，谭思源，汪勇，王聪然，赵轩，张仁钰，杨峰，
申请(专利权)人：施努卡苏州智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32