一种物料搬运车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种物料搬运车，涉及仓储物流技术技术领域。其中，物料搬运车，包括车身、移动机构、顶升机构、控制机构和搬运机构，车身包括底盘和壳体，所述壳体盖合于所述底盘的上方以形成容置空腔。移动机构设置于所述车身的底部，所述移动机构用以带动所述车身运动。顶升机构，设置于所述容置空腔内，所述顶升机构可相对所述车身在竖直方向上做往复运动以抬取或放置待搬运物料。控制机构设置于所述容置空腔内，所述控制机构分别与所述移动机构和所述顶升机构电连接。搬运机构设置于所述车身上，所述搬运机构包括若干设置于所述车身的外侧壁的搬运组件。本实用新型专利技术易于搬运，运输方便。

A Material Handler

【技术实现步骤摘要】
一种物料搬运车
本技术涉及仓储物流
，具体而言，涉及一种物料搬运车。
技术介绍
搬运工作是物流作业的重点，随着科技技术的发展，物流小车已经成为仓库或者工厂用于搬运的主力，其可靠性和稳定性得到了用户的高度赞同。现有的物流小车在搬运时，有的需人工直接用手接触车身进行搬运，容易对手臂造成伤害，有的通过机械进行搬运，但是在搬运过程中容易出现滑脱，不容易进行搬运。
技术实现思路
本技术提供了一种物料搬运车，旨在改善现有技术中，搬运车运输不方便，不易进行搬运的技术问题。本技术是这样实现的：一种物料搬运车，包括：车身，包括底盘和壳体，所述壳体盖合于所述底盘的上方以形成容置空腔；移动机构，设置于所述车身的底部，所述移动机构用以带动所述车身运动；顶升机构，设置于所述容置空腔内，所述顶升机构可相对所述车身在竖直方向上做往复运动以抬取或放置待搬运物料；控制机构，设置于所述容置空腔内，所述控制机构分别与所述移动机构和所述顶升机构电连接，用以分别控制所述顶升机构和所述移动机构工作；搬运机构，设置于所述车身上，所述搬运机构包括若干设置于所述车身的外侧壁的搬运组件，每一所述搬运组件包括连接件和提拉件，所述连接件一端连接于所述车身上，另一端与所述提拉件铰接，以使用户可通过所述提拉件搬运所述车身。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述移动机构包括导航组件和多个均匀设置于所述底盘的底部的移动组件，所述移动组件和所述导航组件均与所述控制机构电连接，所述导航组件用以接收车辆导引信号并发送至所述控制机构，所述控制机构用以根据所述车辆导引信号控制所述移动组件带动所述车身移动。进一步地，在本技术较佳的实施例中，每一所述移动组件包括第一驱动件和麦克纳姆轮，所述第一驱动件和所述麦克纳姆轮驱动连接，所述第一驱动件与所述控制机构电连接。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述顶升机构包括多个顶升组件，每一所述顶升组件包括驱动连接的第二驱动件和升降机，所述第二驱动件与所述控制机构电连接。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述导航组件包括多个设置于所述车身上的磁导航传感器，多个所述磁导航传感器沿所述车身的周向等间距设置，所述磁导航传感器与所述控制机构电连接。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述底盘的底部还设置有RFID读写器，所述RFID读写器与所述控制机构电连接，用以识别地面上的定位信息并发送至所述控制机构，所述控制机构可根据所述定位信息控制所述移动机构动作。本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的物料搬运车，使用时，通过设置于车身上的搬运机构，当需要搬运时，用户可使用器械通过提拉件搬运车身，方便搬运车的运输，避免搬运时需要用手直接接触车身，容易造成手臂受伤如割伤或者挫伤。或者使用器械搬运时，由于车身未提供可供搬运的部位或者结构，容易对所述车身造成损伤，且搬运时容易造成滑脱，发生危险事故。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术一种物料搬运车在第一视角下的结构示意图；图2是图1中A处的局部放大示意图；图3是本技术一种物料搬运车的移动组件的结构示意图；图4是本技术一种物料搬运车的顶升组件的结构示意图；图5是本技术一种物料搬运车在第二视角下的结构示意的分解示意图。图标：壳体11、底盘12、移动机构20、顶升机构30、控制机构40、搬运机构50、连接件51、提拉件52、导航组件21、移动组件22、第一驱动件221、麦克纳姆轮222、第二驱动件31、升降机32、RFID读写器60。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。请参考图1-5，实施例中，一种物料搬运车，包括车身、移动机构20、顶升机构30、控制机构40和搬运机构50，所述车身包括底盘12和壳体11，所述壳体11盖合于所述底盘12的上方以形成容置空腔。所述移动机构20设置于所述车身的底部，所述移动机构20用以带动所述车身运动。所述顶升机构30设置于所述容置空腔内，所述顶升机构30可相对所述车身在竖直方向上做往复运动以抬取或放置待搬运物料。所述控制机构40设置于所述容置空腔内，所述控制机构40分别与所述移动机构20和所述顶升机构30电连接，用以分别控制所述顶升机构30和所述移动机构20工作。所述控制机构40可为单片机、PLC控制器等，控制顶升机构30和所述移动机构20工作。实施例中，所述控制机构40采用单片机，所述容置空腔内设置有电源，所述电源与所述控制机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料搬运车，其特征在于，包括：车身，包括底盘和壳体，所述壳体盖合于所述底盘的上方以形成容置空腔；移动机构，设置于所述车身的底部，所述移动机构用以带动所述车身运动；顶升机构，设置于所述容置空腔内，所述顶升机构可相对所述车身在竖直方向上做往复运动以抬取或放置待搬运物料；控制机构，设置于所述容置空腔内，所述控制机构分别与所述移动机构和所述顶升机构电连接，用以分别控制所述顶升机构和所述移动机构工作；搬运机构，设置于所述车身上，所述搬运机构包括若干设置于所述车身的外侧壁的搬运组件，每一所述搬运组件包括连接件和提拉件，所述连接件一端连接于所述车身上，另一端与所述提拉件铰接，以使用户可通过所述提拉件搬运所述车身。

【技术特征摘要】
1.一种物料搬运车，其特征在于，包括：车身，包括底盘和壳体，所述壳体盖合于所述底盘的上方以形成容置空腔；移动机构，设置于所述车身的底部，所述移动机构用以带动所述车身运动；顶升机构，设置于所述容置空腔内，所述顶升机构可相对所述车身在竖直方向上做往复运动以抬取或放置待搬运物料；控制机构，设置于所述容置空腔内，所述控制机构分别与所述移动机构和所述顶升机构电连接，用以分别控制所述顶升机构和所述移动机构工作；搬运机构，设置于所述车身上，所述搬运机构包括若干设置于所述车身的外侧壁的搬运组件，每一所述搬运组件包括连接件和提拉件，所述连接件一端连接于所述车身上，另一端与所述提拉件铰接，以使用户可通过所述提拉件搬运所述车身。2.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述移动机构包括导航组件和多个均匀设置于所述底盘的底部的移动组件，所述移动组件和所述导航组件均与所述控制机构电连接，所述导航组件用以接收车辆导引信号并发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：张旻澍，黄宇，
申请(专利权)人：深圳市兆泰云智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44