本技术涉及焊缝检测技术领域，本技术公开了一种动力电池汇流盘焊缝检测装置，包括底板和工作台，所述工作台顶部设有感应器，所述工作台下端设有多个焊点探测机构，所述工作台下端中间固定安装有声波探测器，所述工作台顶部中间固定安装有支柱，所述支柱顶...

本发明涉及电机定子加工设备技术领域，具体涉及一种动力电机定子加工夹持装置，包括定子主体，所述定子主体内部设有安装盒，所述安装盒外周面等距离圆周阵列滑动插设有四个顶杆，所述顶杆靠近定子主体一侧端部均设有弧形夹板，所述弧形夹板外壁均于定子主...

本实用新型提供了一种自适应多种电池模组柔性定位模块：包括六轴的机器人和抓取模组；所述机器人前端连接所述抓取模组，所述抓取模组包括视觉引导定位机构、模组自动变距机构、浮动机构、抓取机构和安装座；所述视觉引导定位机构用于定位电芯被抓取位置，...

本实用新型涉及一种高柔性自由调节的视觉检测装置，涉及视觉检测装置的技术领域，包括工作台和设置在工作台上的正面开口的灯光罩，灯光罩顶部设置有光源，灯光罩底部设置有摆放台，灯光罩内设置有多根滑杆，滑杆上间隔设置有多个摄像头，每一滑杆的两端均...

本实用新型涉及一种自适应减少外部光源干扰的高精度视觉装置，涉及视觉检测装置的技术领域，包括工作台和设置在工作台上的灯光罩，灯光罩正面开口，灯光罩顶部设置有朝下投射的光源，灯光罩内设置有多根滑杆，滑杆位于光源竖直方向的下方，每一滑杆的两端...

本实用新型涉及一种具有自动高精度调平的视觉测试平台，涉及机器视觉检测技术领域，包括载物平台，所述载物平台的上表面设有对中机构和量杯，所述载物平台的下表面设有调高机构，所述调高机构的下表面设有载物台控制器，所述载物平台的外侧套设有调角机构...

本实用新型涉及一种自适应多角度调节的检测机，涉及视觉检测装置的技术领域，包括工作台，所述工作台上表面中间的后侧固定安装有检测机体，所述检测机体的上端正面设置有角度调节机构，所述工作台上表面设置有移动机构，所述移动机构左右对称设置有两组，...

本实用新型涉及涂胶装置领域，尤其是视觉定位及检测式涂胶装置。该涂胶装置包括胶伐、CCD相机一、高度传感器、多轴移动机构、地轨、基座、基座水平移动机构、治具、治具升降机构、CCD相机二，所述多轴移动机构上安装有胶伐、CCD相机一、高度传感...

本实用新型涉及视觉检测装置领域，尤其是涂胶件视觉检测装置。该装置包括检测室、工件搬运机构、环形轨道、环形齿轮、主动齿轮、齿轮旋转机构、座体、辅助辊、直杆、双轮、CCD相机、相机升降机构，所述检测室的顶板上安装有工件搬运机构，检测室内设有...

本实用新型涉及视觉检测装置领域，尤其是涂胶件多角度视觉检测装置。该视觉检测装置包括水平输送线、滑座、滑座定位机构、基台、治具、治具升降机构、治具旋转电机、CCD相机、涂胶件除尘机构，所述水平输送线上安装有滑座，水平输送线底部安装有用于定...

本实用新型涉及一种多功能自适应的小零件视觉检测机，包括基座，所述基座上设置有检测台，所述检测台周缘设置有位置可调的检测相机，所述检测相机与检测台之间设置有光源组件，所述光源组件包括光源部和连接部，所述连接部的下端设置有滑动座，所述基座上...

本实用新型涉及一种高柔性的视觉检测平台，涉及视觉检测的技术领域，包括基座，固定在基座上表面上的检测台，所述检测台周缘设置有多台检测相机，所述检测台的周缘开设有多道滑槽，每一所述滑槽内滑动连接有滑块，所述检测相机固定连接在所述滑块上，所述...

本实用新型提供了一种视觉检测辅助装置，涉及视觉检测技术领域，包括底座、支架和载物台，底座上设置有一组平行滑轨，滑轨上设置有形状与滑轨相适应的滑块，滑块与载物台的下表面固定连接，支架上设置有顶板，顶板内开有矩形槽，矩形槽内设置有滑动装置和...

本发明涉及一种基于双目视觉的目标跟踪定位仪器，涉及追踪仪器的技术领域，包括设置在机器人上的双目立体相机和设置在工件上的四球导航头，所述四球导航头包括与工件连接的支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有两根倾斜设置的延伸杆，两根所述延伸杆关于支...

本实用新型提供了一种工业焊缝激光视觉检测装置，涉及激光扫描领域，包括机架、传送机构以及扫描机构，本实用新型与自动焊接的流水线出口相衔接，预先录入标准焊接的结构件的标准扫描波折曲线，传送机构将焊接的结构件向前传送，激光器的发射端发射光束，...

本实用新型提供了一种基于机器视觉的电路板分拣装置，涉及电路板检测领域，包括机架、主传送机构、两组支路传送机构以及分拣机构，其中，主传送机构传送电路板，两组支路传送机构临近主传送机构，并且支路传送机构位于主传送机构两侧，工作人员提前定义两...

本实用新型提供了一种基于机器视觉的键盘按键组装装置，涉及键盘生产领域，包括机架、出料槽、键盘夹持机构以及位于键盘夹持机构上方的组装机构，其中，本实用新型的X向滑动组件和Y向滑动组件相配合移动键盘，使得键盘的待插入卡槽移动至按键锁定组件锁...

本实用新型提供了一种三维光学扫描调节平台，涉及三维光学扫描领域，从上至下依次连接的水平调节机构、竖向调节机构以及转动机构，其中，承载板用于放置零部件，第二电机驱动竖向丝杆转动，升降板与竖向丝杆螺纹配合，因此升降板带动竖向导杆以及水平调节...

本发明提供了一种带噪无序点云自动配准方法，涉及点云数据模型构建领域，针对实际带噪点云数据具有离散点种类多和特征各异的特点，本发明采用分步滤除或平滑的方法，极大地提高了最终的点云配准效率和精度，不需特殊机构或人为设置标记点的繁琐操作，实现...

本实用新型公开了一种自动起升机构，包括底板、支撑架、竖直导轨、活动座、第一链轮、第二链轮、步进电机、转向输出座、链条、旋转轴、轴承座及滚轮，所述滚轮设置在所述竖直导轨上，通过所述链条使所述滚轮带动所述活动座在所述竖直导轨上做升降运动，所...