一种工业焊缝激光视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种工业焊缝激光视觉检测装置，涉及激光扫描领域，包括机架、传送机构以及扫描机构，本实用新型专利技术与自动焊接的流水线出口相衔接，预先录入标准焊接的结构件的标准扫描波折曲线，传送机构将焊接的结构件向前传送，激光器的发射端发射光束，第二电机驱动三棱柱转动，光束穿过三棱柱并照射在结构件的焊缝处，发射的光束进入CCD相机，进而得出实时扫描波折曲线，当扫描波折曲线与标准波折曲线对比超过阈值时，则表明此时的焊接处存在焊接质量问题，进而有效取代人工，高效检出焊缝的质量问题。

【技术实现步骤摘要】
一种工业焊缝激光视觉检测装置
本技术涉及激光扫描领域，尤其涉及一种工业焊缝激光视觉检测装置。
技术介绍
随着工业的快速发展，利用机械手臂等进行自动焊接也越来越广泛，但是焊接过程中由于金属表面存在凹凸等，导致机械手臂的自动化焊接存在一定缺陷，现有的对于焊缝问题的检测手段是利用人工肉眼进行检测，但是人工检测费时费力，而且对于不明显的缺陷，工作人员极其容易忽略，造成结构件的产品质量问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种高效检测焊缝质量的焊缝激光扫描检测装置。本技术是通过以下技术方案予以实现：一种工业焊缝激光视觉检测装置，包括机架、传送机构以及扫描机构，所述扫描机构位于传送机构的正上方，所述传送机构包括多组滚筒、第一电机以及传送带，所述滚筒与机架转动连接，所述传送带套设在滚筒上形成环形带，所述第一电机通过传动带带动滚筒转动，所述扫描机构包括第二电机、激光器、CCD相机、三棱柱以及减震齿轮组，所述第二电机、激光器、CCD相机均与机架固定连接，所述第二电机通过减震齿轮组带动三棱柱匀速转动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业焊缝激光视觉检测装置，其特征在于，包括机架、传送机构以及扫描机构，所述扫描机构位于传送机构的正上方，所述传送机构包括多组滚筒、第一电机以及传送带，所述滚筒与机架转动连接，所述传送带套设在滚筒上形成环形带，所述第一电机通过传动带带动滚筒转动，所述扫描机构包括第二电机、激光器、CCD相机、三棱柱以及减震齿轮组，所述第二电机、激光器、CCD相机均与机架固定连接，所述第二电机通过减震齿轮组带动三棱柱匀速稳定转动，所述三棱柱侧面正对激光器的发射端，所述激光器发射的光束的延长线穿过三棱柱的重心线，所述CCD相机用于收集激光器照射在焊缝上并反射的光束。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业焊缝激光视觉检测装置，其特征在于，包括机架、传送机构以及扫描机构，所述扫描机构位于传送机构的正上方，所述传送机构包括多组滚筒、第一电机以及传送带，所述滚筒与机架转动连接，所述传送带套设在滚筒上形成环形带，所述第一电机通过传动带带动滚筒转动，所述扫描机构包括第二电机、激光器、CCD相机、三棱柱以及减震齿轮组，所述第二电机、激光器、CCD相机均与机架固定连接，所述第二电机通过减震齿轮组带动三棱柱匀速稳定转动，所述三棱柱侧面正对激光器的发射端，所述激光器发射的光束的延长线穿过三棱柱的重心线，所述CCD相机用于收集激光器照射在焊缝上并反射的光束。


2.根据权利要求1所述的一种工业焊缝激光视觉检测装置，其特征在于，所述减震齿轮组包括固定板以及依次啮合传动的前齿轮、多组中部齿轮以及后齿轮，所述固定板与机架固定连接，所述前齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷金波，王聪然，赵轩，汪勇，杨峰，
申请(专利权)人：施努卡苏州智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32