一种工业焊缝激光视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种工业焊缝激光视觉检测装置，涉及激光扫描领域，包括机架、传送机构以及扫描机构，本实用新型专利技术与自动焊接的流水线出口相衔接，预先录入标准焊接的结构件的标准扫描波折曲线，传送机构将焊接的结构件向前传送，激光器的发射端发射光束，第二电机驱动三棱柱转动，光束穿过三棱柱并照射在结构件的焊缝处，发射的光束进入CCD相机，进而得出实时扫描波折曲线，当扫描波折曲线与标准波折曲线对比超过阈值时，则表明此时的焊接处存在焊接质量问题，进而有效取代人工，高效检出焊缝的质量问题。

【技术实现步骤摘要】
一种工业焊缝激光视觉检测装置
本技术涉及激光扫描领域，尤其涉及一种工业焊缝激光视觉检测装置。
技术介绍
随着工业的快速发展，利用机械手臂等进行自动焊接也越来越广泛，但是焊接过程中由于金属表面存在凹凸等，导致机械手臂的自动化焊接存在一定缺陷，现有的对于焊缝问题的检测手段是利用人工肉眼进行检测，但是人工检测费时费力，而且对于不明显的缺陷，工作人员极其容易忽略，造成结构件的产品质量问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种高效检测焊缝质量的焊缝激光扫描检测装置。本技术是通过以下技术方案予以实现：一种工业焊缝激光视觉检测装置，包括机架、传送机构以及扫描机构，所述扫描机构位于传送机构的正上方，所述传送机构包括多组滚筒、第一电机以及传送带，所述滚筒与机架转动连接，所述传送带套设在滚筒上形成环形带，所述第一电机通过传动带带动滚筒转动，所述扫描机构包括第二电机、激光器、CCD相机、三棱柱以及减震齿轮组，所述第二电机、激光器、CCD相机均与机架固定连接，所述第二电机通过减震齿轮组带动三棱柱匀速转动，所述三棱柱侧面正对激光器的发射端，所述激光器发射的光束的延长线穿过三棱柱的重心线，所述CCD相机用于收集激光器照射在焊缝上并反射的光束。本技术可以与自动焊接的流水线出口相衔接，预先录入标准焊接的结构件的标准扫描波折曲线，传送机构将焊接的结构件向前传送，激光器的发射端发射光束，第二电机驱动三棱柱转动，光束穿过三棱柱并照射在结构件的焊缝处，发射的光束进入CCD相机，进而得出实时扫描波折曲线，当扫描波折曲线与标准波折曲线对比超过阈值时，则表明此时的焊接处存在焊接质量问题，进而有效取代人工，高效检出焊缝的质量问题。根据上述技术方案，优选地，所述减震齿轮组包括固定板以及依次啮合传动的前齿轮、多组中部齿轮以及后齿轮，并且第二电机是伺服电机或步进电机，所述前齿轮、中部齿轮以及后齿轮均通过转轴与固定板转动连接，所述前齿轮的直径小于中部齿轮的直径，所述中部齿轮的直径小于后齿轮的直径，所述第二电机驱动前齿轮转动，所述后齿轮与三棱柱的端部固定连接，并且三棱柱的重心线与后齿轮的中轴线重合，当第二电机采用步进电机或者伺服电机时，第二电机的转动精度较高，并且第二电机驱动直径较小的前齿轮带动直径较大的后齿轮，则能够进一步增强三棱柱转动的稳定性，进而降低激光扫描检测误差。根据上述技术方案，优选地，还包括标记组件，所述标记组件包括气缸以及色笔，所述气缸的固定部与机架相连接，所述色笔与气缸的自由端固定连接，传送带定速向前传送，因此结合时差，当焊缝存在质量问题的部分运动至气缸的正下方时，色笔在焊缝处进行标记，便于工作人员进行补焊等操作。根据上述技术方案，优选地，所述气缸通过支撑板与机架相连接，所述支撑板上开设有竖向的腰型通孔，所述气缸通过与腰型通孔相适配的锁紧螺栓固定在机架上，当加工的结构件的型号不同时，工作人员可以根据需求调节气缸的高度。本技术的有益效果是：本技术与自动焊接的流水线出口相衔接，预先录入标准焊接的结构件的标准扫描波折曲线，传送机构将焊接的结构件向前传送，激光器的发射端发射光束，第二电机驱动三棱柱转动，光束穿过三棱柱并照射在结构件的焊缝处，发射的光束进入CCD相机，进而得出实时扫描波折曲线，当扫描波折曲线与标准波折曲线对比超过阈值时，则表明此时的焊接处存在焊接质量问题，进而有效取代人工，高效检出焊缝的质量问题。附图说明图1示出了根据本技术的实施例的结构示意图。图2示出了根据本技术的实施例中减震齿轮组和三棱柱的结构示意图。图中：1、机架；2、传送机构；3、扫描机构；4、标记组件；5、滚筒；6、第一电机；7、传送带；8、第二电机；9、激光器；10、CCD相机；11、三棱柱；12、减震齿轮组；13、光束；14、气缸；15、色笔；16、前齿轮；17、中部齿轮；18、后齿轮；19、支撑板；20、腰型通孔；21、结构件。具体实施方式为了使本
的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本技术作进一步的详细说明。如图所示，本技术提供了一种工业焊缝激光视觉检测装置，该扫描检测装置与自动焊接的流水线的出口相衔接，包括机架1、传送机构2、扫描机构3以及标记组件4，扫描机构3位于传送机构2的正上方，传送机构2包括多组上表面水平的滚筒5、第一电机6以及传送带7，滚筒5与机架1转动连接，传送带7套设在滚筒5上形成环形带，第一电机6通过传动带带动滚筒5转动，扫描机构3包括第二电机8、激光器9、CCD相机10、三棱柱11以及减震齿轮组12，激光器采用发射一线型光束的半导体激光器，第二电机8、激光器9、CCD相机10均与机架1固定连接，第二电机8通过减震齿轮组12带动三棱柱11匀速转动，三棱柱11侧面正对激光器9的发射端，激光器9发射的光束13的延长线穿过三棱柱11的重心线，CCD相机10用于收集激光器照射在焊缝上并反射的光束13；标记组件4包括气缸14以及色笔15，气缸14的固定部与机架1相连接，色笔15与气缸14的自由端固定连接，传送带7定速向前传送，因此结合传送带运行的时差，当焊缝存在质量问题的部分运动至气缸14的正下方时，色笔15在焊缝处进行标记，便于工作人员进行补焊等操作。工作过程：传送机构2与自动焊接的流水线的出口相衔接，预先录入标准焊接的结构件21的标准扫描波折曲线，传送机构2将焊接的结构件21向前传送，激光器9的发射端发射光束13，第二电机8驱动三棱柱11转动，光束13穿过三棱柱11并照射在结构件21的焊缝处，发射的光束13进入CCD相机10，进而得出实时扫描波折曲线，并将扫描波折曲线与标准波折曲线对比。根据上述实施例，优选地，减震齿轮组12包括固定板以及依次啮合传动的前齿轮16、多组中部齿轮17以及后齿轮18，并且第二电机8优先采用目前市场上转速精度较高的伺服电机或步进电机，前齿轮16、中部齿轮17以及后齿轮18均通过转轴与固定板转动连接，前齿轮16的直径小于中部齿轮17的直径，中部齿轮17的直径小于后齿轮18的直径，第二电机8驱动前齿轮16转动，后齿轮18与三棱柱11的端部固定连接，并且三棱柱11的重心线与后齿轮18的中轴线重合，第二电机8驱动直径较小的前齿轮16带动直径较大的后齿轮18，则能够增强三棱柱11转动的稳定性，进而降低激光扫描检测存在的误差。进一步的，气缸14通过支撑板19与机架1相连接，支撑板19上开设有竖向的腰型通孔20，气缸14通过与腰型通孔20相适配的锁紧螺栓固定在机架1上，当加工的结构件21的型号不同时，工作人员可以根据需要调节气缸14的高度。本技术的有益效果是：本技术可以与自动焊接的流水线出口相衔接，预先录入标准焊接的结构件21的标准扫描波折曲线，传送机构2将焊接的结构件21向前传送，激光器9的发射端发射光束13，第二电机8驱动三棱柱11转动，光束13穿过三棱柱11并照射在结构件21的焊缝处，发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业焊缝激光视觉检测装置，其特征在于，包括机架、传送机构以及扫描机构，所述扫描机构位于传送机构的正上方，所述传送机构包括多组滚筒、第一电机以及传送带，所述滚筒与机架转动连接，所述传送带套设在滚筒上形成环形带，所述第一电机通过传动带带动滚筒转动，所述扫描机构包括第二电机、激光器、CCD相机、三棱柱以及减震齿轮组，所述第二电机、激光器、CCD相机均与机架固定连接，所述第二电机通过减震齿轮组带动三棱柱匀速稳定转动，所述三棱柱侧面正对激光器的发射端，所述激光器发射的光束的延长线穿过三棱柱的重心线，所述CCD相机用于收集激光器照射在焊缝上并反射的光束。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业焊缝激光视觉检测装置，其特征在于，包括机架、传送机构以及扫描机构，所述扫描机构位于传送机构的正上方，所述传送机构包括多组滚筒、第一电机以及传送带，所述滚筒与机架转动连接，所述传送带套设在滚筒上形成环形带，所述第一电机通过传动带带动滚筒转动，所述扫描机构包括第二电机、激光器、CCD相机、三棱柱以及减震齿轮组，所述第二电机、激光器、CCD相机均与机架固定连接，所述第二电机通过减震齿轮组带动三棱柱匀速稳定转动，所述三棱柱侧面正对激光器的发射端，所述激光器发射的光束的延长线穿过三棱柱的重心线，所述CCD相机用于收集激光器照射在焊缝上并反射的光束。


2.根据权利要求1所述的一种工业焊缝激光视觉检测装置，其特征在于，所述减震齿轮组包括固定板以及依次啮合传动的前齿轮、多组中部齿轮以及后齿轮，所述固定板与机架固定连接，所述前齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷金波，王聪然，赵轩，汪勇，杨峰，
申请(专利权)人：施努卡苏州智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32