一种自动化及人工分拣设备的周转器具及其使用方法技术

本发明专利技术涉及物流分拣机技术领域，公开了一种自动化及人工分拣设备的周转器具及其使用方法，其结构包括转运车，转运车包括承载车架，承载车架的前端设有前支腿，承载车架的后端设有后支腿，前支腿可围绕其与承载车架的连接处转动，前支腿和后支腿的底部均设有脚轮。本发明专利技术采用便于搬运推行的轮式车，轮式车体的承载车架前端设有前支腿，前支腿与承载车架采用转动连接，利用棘轮结构控制前支腿的锁定和转动，前支腿被建包滚道外边缘顶起，通过平衡轮调整车体的平衡，当周转器完全被推到格口下方后，锁定后支腿，通过剪叉式升降机构将胶框上升到指定位置，开始分拣。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化及人工分拣设备的周转器具及其使用方法
本专利技术涉及物流分拣设备
，特别涉及一种自动化及人工分拣设备的周转器具及其使用方法。
技术介绍
随着现代物流产业的发展，自动化分拣设备在各快递公司分拣中心的作用越来越重要，随着物流快递行业精细化分拣需求的增加，在成本和效益当先的前提下，单纯的自动化分拣或人工分拣一种分拣模式已经无法满足需要，现在使用自动化初分拣结合人工细分拣的模式覆盖上千个流向的细分拣。现有的自动化分拣机格口下方安装有建包滚道，进行区域直分时需要拆除原有的建包滚道，进行其他分拣模式时又需要复原，如此频繁作业，工作量巨大，效率低下。因此，研发一种应用于自动化分拣和人工分拣操作的通用的周转器具十分必要。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种自动化及人工分拣设备的周转器具及其使用方法，在对现有设备的建包滚道无需拆解的前提下，便可实现自动化分拣和人工分拣作业模式下货物的周转。本专利技术的技术方案包括：提供一种自动化及人工分拣设备的周转器具，用于物流件分拣过程中的搬运、转送，其结构包括转运车，转运车包括承载车架，承载车架的前端设有前支腿，承载车架的后端设有后支腿，前支腿可围绕其与承载车架的连接处转动，前支腿和后支腿的底部均设有脚轮。承载车架内设有升降机构，升降机构可带动承载车架内的货物上下移动，以调节放置在承载车架上货物的高度，以适应自动分拣设备的高度要求或人工分拣时分拣人员根据自身身高对货物高度进行调节。为了保持转运车在向建包滚道推进时的稳定性，在承载车架的底部前侧设有两个沿竖直方向升降的平衡轮，通过调节平衡轮竖直方向的高度可使该周转器具满足不同高度的建包滚道，转运车向建包滚道推进时，前支腿被建包滚道顶起，两个平衡轮与建包滚道的上表面接触，起到调整转运车稳定性的作用。后支腿底部的脚轮带有刹车装置，在进行分拣操作时通过刹车装置将周转器具锁定，进行分拣。承载车架的后侧设有扶手，升降机构的控制装置设在扶手下方，扶手方便操作人员推动该周转器具，升降机构的控制装置设在扶手下方，方便操作人员对升降机构进行操作。为控制前支腿转动与锁定，该周转器具还包括棘轮和棘爪，棘轮安装在承载车架顶端的前侧，前支腿的顶端与棘轮连接，棘爪设置在承载车架上，棘轮与棘爪配合使得前支腿可相对承载车架转动。通过棘爪与棘轮的配合控制前支腿的转动或锁定，当推动转运车时棘爪卡在棘轮的齿内将前支腿锁定，在转运车到达建包滚道时，打卡棘爪，建包滚道的边缘将前支腿顶起，承载车架进入到建包滚道上方。为方便控制前支腿的转动或锁定，棘爪通过传递机构与安装在承载车架后侧底部的踏板连接，传递机构包括连杆，踏板通过连杆控制棘爪与棘轮齿接触或脱离，从而控制前支腿的转动或锁定。棘爪通过连杆与踏板连接，通过踩踏踏板，使棘爪围绕支点旋转与棘轮脱离接触，从而实现前支腿的旋转。当松开踏板以后，棘爪进入棘轮的齿内，将棘轮锁定，从而前支腿不再旋转。本专利技术的技术方案还包括：上述自动化及人工分拣设备的周转器具的使用方法，包括以下步骤：步骤1)：当存放有货物的转运车被推向建包滚道时，前支腿被建包滚道边缘顶起，当货物到达格口正下方时，锁定后支腿脚轮，通过升降机构将货物上升到指定位置，开始分拣；步骤2)：分拣结束后，转运车被拉出，前支腿在重力作用下自然下落恢复到竖直位置并通自动锁定；步骤3)：转运车被推到人工分拣区后，通过升降机构将货物调整到合适高度进行人工分拣。进一步地，步骤1)中，通过踏板打开棘爪，从而使前支腿被建包滚道边缘顶起，并通过平衡轮调整转运车的平衡。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术示例的自动化及人工分拣设备的周转器具，承载车架的前端设有前支腿，前支腿与承载车架采用转动连接，当周转器向建包滚道时，前支腿被建包滚道外边缘顶起，同时平衡轮负责调整车体的平衡，在对现有设备的建包滚道无需拆解的前提下，便可实现自动化分拣和人工作用模式下货物的周转。2、本专利技术示例的自动化及人工分拣设备的周转器具在承载车架内设有升降机构，采用升降机构控制承载车架内的货物升降到适合操作的高度，方便分拣作业。3、本专利技术示例的自动化及人工分拣设备的周转器具可应用于不同型号的自动化分拣机，适应性强，使用本专利技术的周转器具在自动化分拣和人工分拣同时作业时，无需对自动化分拣设备进行任何改造。附图说明图1是本专利技术具体实施例的主视图；图2是本专利技术具体实施例的左视图；图3是本专利技术具体实施例的右视图；图4是本专利技术具体实施例的自然状态示意图；图5是本专利技术具体实施例的工作状态示意图；图6是本专利技术具体实施例棘轮棘爪的示意图。图中：1-胶框，2-承载车架，21-前支腿，211-万向脚轮，212-棘轮，213-棘爪，214-连杆，215-支点，22-后支腿，221-带刹车的脚轮，23-升降螺杆，231-平衡轮，3-建包滚道，4-手摇剪叉式升降机，41-手摇杆，5-扶手，6-踏板。具体实施方式为了更好的了解本专利技术的技术方案，下面结合说明书附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明。如图1、图2和图3所示，一种自动化及人工分拣设备的周转器具，用于物流件分拣过程中的搬运、转送，包括胶框1和转运车，其中转运车包括承载车架2和升降机构，承载车架2内设有升降机构，承载车架2的四个角分别设有支腿，位于承载车架2前侧的两个前支腿21的底部分别设有万向脚轮211，位于承载车架2后侧的两个后支腿22设有带刹车的脚轮221。前支腿21可围绕承载车架2转动，为控制前支腿21的转动或锁定，在前支腿21的顶端安装有棘轮212，棘轮212与承载车架2的顶端前侧转动连接，并且在承载车架2上设有与棘轮212配合的棘爪213。通过棘爪213与棘轮212的配合控制前支腿21的转动或锁定，当推动转运车时棘爪213卡在棘轮212的齿内将前支腿21锁定，在转运车到达建包滚道3时，打卡棘爪213，建包滚道3的边缘将前支腿21顶起，承载车架2进入到建包滚道3上方。如图6所示，棘爪213通过传递机构与安装在承载车架2后侧底部的踏板6连接。通过踩踏踏板6控制棘爪213与棘轮212的开合，从而控制前支腿21的转动或锁定。棘爪213通过连杆214与踏板6连接，通过踩踏踏板6，使棘爪213围绕支点215旋转与棘轮212脱离接触，从而实现前支腿21的旋转。当松开踏板6以后，棘爪213进入棘轮212的齿内，将棘轮212锁定，从而前支腿21不再旋转。如图4和图5所示，为了保持转运车在向建包滚道3推进时的稳定性提高转运车在不同场合、不同分拣机的适应性，在承载车架2的底部前侧的两个角上安装有升降螺杆23，升降螺杆23的底部设有平衡轮231。升降螺杆23的外侧设有外螺纹，通过螺纹安装在承载车架2前侧的两个角上，并通过螺纹可以调节升降螺杆23与承载车架2的连接的重合度从而起到调节平衡轮231高度的作用，使不同转运车能够用于不同建包滚道的3分拣机。转运车向建包滚道3推进时，前支腿21被建包滚道3顶起，两个平衡轮231与建包滚道3的上表面接触，起到调整转运车稳定性的作用。升降机构采用手摇剪叉式升降机4，将该手摇剪叉式升降机4的手摇杆41设置在承载车架2后侧的扶手5的下方。操作人员在转运车后方推车时或者在进行分拣时可以通过设置在承载车架2后侧的手摇杆41调整胶框1的高度。本实施例的使用方法是：本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化及人工分拣设备的周转器具，其特征在于，包括转运车，所述转运车包括承载车架，所述承载车架的前端设有前支腿，所述承载车架的后端设有后支腿，所述前支腿可围绕其与所述承载车架的连接处转动，所述前支腿和所述后支腿的底部均设有脚轮。

【技术特征摘要】
1.一种自动化及人工分拣设备的周转器具，其特征在于，包括转运车，所述转运车包括承载车架，所述承载车架的前端设有前支腿，所述承载车架的后端设有后支腿，所述前支腿可围绕其与所述承载车架的连接处转动，所述前支腿和所述后支腿的底部均设有脚轮。2.根据权利要求1所述的自动化及人工分拣设备的周转器具，其特征在于，所述承载车架内设有升降机构，所述升降机构可带动所述承载车架内的货物上下移动。3.根据权利要求1所述的自动化及人工分拣设备的周转器具，其特征在于，所述承载车架的底部前侧设有沿竖直方向升降的平衡轮。4.根据权利要求1所述的自动化及人工分拣设备的周转器具，其特征在于，所述后支腿底部的脚轮带有刹车装置。5.根据权利要求2所述的自动化及人工分拣设备的周转器具，其特征在于，所述承载车架的后侧设有扶手，所述升降机构的控制装置设在所述扶手下方。6.根据权利要求1-5中的任意一项所述的自动化及人工分拣设备的周转器具，其特征在于，还包括棘轮和棘爪，所述棘轮安装在所述承载车架顶端的前侧，所述前支腿的顶端与所述棘轮连接，所述棘爪设置在所述承载车架上，所述棘轮与所述棘爪配合使得所述前支腿可相对所述承载车架转动。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：曹天海，吕林昆，龙飞飞，
申请(专利权)人：顺丰速运有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44