【技术实现步骤摘要】
视觉定位焊装方法
本专利技术涉及汽车制造
，尤其是视觉定位焊装方法。
技术介绍
焊接生产线是汽车制造中的关键，焊接生产线中各种工装夹具又是焊装线的重中之重。汽车制造四大工艺中，焊装尤其重要。在焊装的前期工艺规划中，车身焊接夹具以及生产线的设计是非常关键的环节。对于车身而言，本体线的装焊工艺主要由预装配、点固焊和补焊三部分组成，其中点固焊工序最为关键，基本都在工装夹具内完成。焊装生产线中的工装夹具决定了车身的质量、生产线的柔性度及生产节拍，非常重要。当前汽车焊装车间自动化生产线主要采用工装夹具进行车身定位，存在柔性局限性，一定的节拍损失，定位基准磨损造成定位不准，能耗高等问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的现有技术的不足，本专利技术提供了一种视觉定位焊装方法，通过对焊装生产线的定位方式进行优化，采用机器视觉技术对于车身进行定位后，引导焊装机器人进行后续的工艺，使得同一条焊装生产线具备任意车型快速柔性切换，避免了众多非标工装夹具的开发与加工，采用非接触式的定位方式避免重复定位对于车身尺寸造成的偏差，减少车型升级换代的导入成本，...
【技术保护点】
1.一种视觉定位焊装方法，其特征在于，所述定位焊接方法的具体步骤为：a、使用车身视觉定位装置采集车身的定位点视觉信息；b、使用焊装工具视觉定位装置采集焊装机器人的工具视觉信息；c、使用视觉定位控制装置接收定位点视觉信息和工具视觉信息，并根据定位点视觉信息和工具视觉信息生成控制命令，控制命令传输至焊装机器人，控制其调整焊装工具的位置以及加工路径，以引导焊装机器人完成焊装工作。
【技术特征摘要】
1.一种视觉定位焊装方法，其特征在于，所述定位焊接方法的具体步骤为：a、使用车身视觉定位装置采集车身的定位点视觉信息；b、使用焊装工具视觉定位装置采集焊装机器人的工具视觉信息；c、使用视觉定位控制装置接收定位点视觉信息和工具视觉信息，并根据定位点视觉信息和工具视觉信息生成控制命令，控制命令传输至焊装机器人，控制其调整焊装工具的位置以及加工路径，以引导焊装机器人完成焊装工作。2.根据权利要求1所述的视觉定位焊装方法，其特征在于，步骤c中，所述控制命令的生成步骤为，视觉定位控制装置接收定位点视觉信息后，根据定位点视觉信息判断车身是否到达预定位置，视觉定位控制装置还用于接收工具视觉信息，并根据工具视觉信息计算焊装工具的位置偏差值，并根据位置偏差值调整多个焊装机器人与车身之间的位置关系，当视觉定位控制装置判断车身到达预定位置后，视觉定位控制装置生成控制命令。3.根据权利要求1所述的视觉定位焊装方法，其特征在于，所述车身视觉定位装置由数个分布在车身周围的第一视觉传...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷金波，谭思源，汪勇，王聪然，赵轩，张仁钰，杨峰，
申请(专利权)人：施努卡苏州智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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