一种自动行走机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动行走机构，包括导轨、安装架、滚轮、步进电机、转向座、转轴、夹紧轮及橡胶垫,所述安装架平行于所述导轨设置，所述滚轮设置于所述安装架的两端且卡设于所述导轨上，所述滚轮套设于所述转轴外，所述步进电机设置于所述安装架的一端，通过所述转向座与任一所述滚轮的转轴连接，以驱动所述滚轮转动，所述安装架的每一端均设置有两个所述夹紧轮，两个所述夹紧轮对称设置并卡紧所述导轨，所述橡胶垫设置于所述安装架两端的侧壁上。本实用新型专利技术能够实现行走过程的自动化，具有结构简单、操作方便、效率高的特点。

An automatic walking mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种自动行走机构
本技术涉及自动控制
，尤其涉及一种自动行走机构。
技术介绍
在工程机械中，常采用液压步履式行走的方法，在现有技术中，液压步履式自动行走机构包括导轨、反力座、液压油缸、滑座、圆形插销，反力座、滑座安装在导轨上,液压油缸一端连接反力座,液压油缸另一端连接滑座,液压油缸每顶推一个行程，都需人工拆、插销轴一次，而且插销轴时还需对销轴孔进行对位，操作比较繁琐，造成了人力与时间的浪费。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种自动行走机构，解决了液压步履式行走机构操作繁琐的问题。本技术通过以下技术手段解决上述技术问题：一种自动行走机构，包括导轨、安装架、滚轮、步进电机、转向座、转轴、夹紧轮及橡胶垫,所述安装架平行于所述导轨设置，所述滚轮设置于所述安装架的两端且卡设于所述导轨上，所述滚轮套设于所述转轴外，所述步进电机设置于所述安装架的一端，通过所述转向座与任一所述滚轮的转轴连接，以驱动所述滚轮转动，所述安装架的每一端均设置有两个所述夹紧轮，两个所述夹紧轮对称设置并卡紧所述导轨，所述橡胶垫设置于所述安装架两端的侧壁上。进一步，所述自动行走机构还包括限位座，所述限位座设置于所述导轨的两端。进一步，所述自动行走机构还包括减震垫，所述减震垫设置于所述限位座靠近所述安装架的一侧上。本技术的有益效果：本技术能够实现行走过程的自动化，具有结构简单、操作方便、效率高的特点，适用于各种大型运输结构及其他工程机械中。附图说明图1是本技术一种自动行走机构的结构示意图一；图2是图1中A处的放大结构示意图；图3是本技术一种自动行走机构的结构示意图二；图4是本技术一种自动行走机构的结构示意图三；其中，导轨(1)、安装架(2)、限位座(3)、减震垫(4)、滚轮(5)、步进电机(6)、转向座(7)、转轴(8)、夹紧轮(9)、橡胶垫(10)。具体实施方式以下将结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明：如图1-图4所示，本技术的一种自动行走机构，包括导轨1、安装架2、滚轮5、步进电机6、转向座7、转轴8、夹紧轮9及橡胶垫10，所述安装架2平行于所述导轨1设置，所述滚轮5设置于所述安装架2的两端且卡设于所述导轨1上，以支撑器所述安装架2，所述滚轮5套设于所述转轴8外，并能够沿着所述转轴8转动，所述步进电机6设置于所述安装架2的任意一端均可，通过所述转向座7与一个所述滚轮5的转轴8连接，以驱动一个所述滚轮5转动，另一个所述滚轮5接着转动，并能够带动所述安装架2在所述导轨1上移动，所述安装架2的每一端均设置有两个所述夹紧轮9，两个所述夹紧轮9对称设置并卡紧所述导轨1，防止所述安装架2脱轨，所述自动行走机构还包括限位座3，所述限位座3设置于所述导轨1的两端，所述安装架2移动至所述限位座3使便不能移动，一减震垫4设置于所述限位座3靠近所述安装架2的一侧上，所述安装架2两端的侧壁上设置有所述橡胶垫10，减轻所述安装架2与所述限位座3的碰撞力。本技术的使用方法如下：开启所述步进电机6正转，所述步进电机6驱动所述一个所述滚轮5转动，另一个所述滚轮5接着转动，带动所述安装架2在所述导轨1上移动，直至到达限位座3处停止，步进电机6反转，所述安装架2可以原路返回。以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本技术未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动行走机构，其特征在于：包括导轨(1)、安装架(2)、滚轮(5)、步进电机(6)、转向座(7)、转轴(8)、夹紧轮(9)及橡胶垫(10),所述安装架(2)平行于所述导轨(1)设置，所述滚轮(5)设置于所述安装架(2)的两端且卡设于所述导轨(1)上，所述滚轮(5)套设于所述转轴(8)外，所述步进电机(6)设置于所述安装架(2)的一端，通过所述转向座(7)与任一所述滚轮(5)的转轴(8)连接，以驱动所述滚轮(5)转动，所述安装架(2)的每一端均设置有两个所述夹紧轮(9)，两个所述夹紧轮(9)对称设置并卡紧所述导轨(1)，所述橡胶垫(10)设置于所述安装架(2)两端的侧壁上。

【技术特征摘要】
1.一种自动行走机构，其特征在于：包括导轨(1)、安装架(2)、滚轮(5)、步进电机(6)、转向座(7)、转轴(8)、夹紧轮(9)及橡胶垫(10),所述安装架(2)平行于所述导轨(1)设置，所述滚轮(5)设置于所述安装架(2)的两端且卡设于所述导轨(1)上，所述滚轮(5)套设于所述转轴(8)外，所述步进电机(6)设置于所述安装架(2)的一端，通过所述转向座(7)与任一所述滚轮(5)的转轴(8)连接，以驱动所述滚轮(5)转动，所述安装架...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷金波，谭思源，汪勇，王聪然，赵轩，张仁钰，杨峰，
申请(专利权)人：施努卡苏州智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32