本发明提供的二自由度解耦的并联机构，包括：静平台、旋转部、动平台、弧形支链、弧形连杆，上述二自由度解耦的并联机构，所述旋转部可带动所述动平台绕垂直所述静平台所在的方向做360度旋转，所述弧形连杆沿所述弧形支链切线方向做往复运动以使所述动...

本实用新型提供了一种具有多种涂层的拉丝模具，包括拉丝模具基体，以及依次设置于所述拉丝模具基体上的碳化硅层、碳化硅‑金刚石梯度复合涂层、金刚石涂层和类金刚石涂层，所述碳化硅‑金刚石梯度复合涂层中，沿厚度方向由所述碳化硅层向所述金刚石涂层，...

本实用新型公开了一种热丝组件，包括电极、热丝及承载所述热丝的两个热丝承载架，所述热丝承载架相互平行的装设于电极上，并可在所述电极上滑动而调节相对所述电极的位置，同时，所述热丝组件还包括两进气装置，每一进气装置分别对准一热丝承载架上的热丝...

本实用新型公开了一种热丝承载架以及金刚石薄膜沉积设备。本实用新型的热丝承载架包括主架体以及安装于主架体上的多根热丝，并且所述主架体包括平行设置的两固定架以及多个连接件；其中，多个所述连接件可拆卸地装设于所述固定架上，并可于所述固定架上沿...

本实用新型公开了基于直接光学反馈的二维快速控制反射镜及激光扫描器。本实用新型通过三个压电驱动结构支撑反射镜，其支撑点呈正三角排布，克服了现有技术中反射镜非对称支撑结构存在的稳定性差、轴间干扰严重的问题，使得反射镜支撑结构稳定，从而提高了...

本发明提供了一种过渡金属硼化物‑金属复合靶材、镀膜设备及其用途，涉及镀膜设备技术领域，该过渡金属硼化物‑金属复合靶材包括过渡金属硼化物基体和与所述过渡金属硼化物基体固定连接的金属件，所述过渡金属硼化物基体的工作面与所述金属件的工作面共表...

本发明公开了一种信号检测传感结构及其制作方法、信号检测方法，其中，信号检测传感结构包括：第一压电驻极体层、第二压电驻极体层以及位于所述第一压电驻极体层和所述第二压电驻极体层之间的粘合层；所述第一压电驻极体层远离所述第二压电驻极体层的一侧...

本发明适用无人机技术领域，提供了一种无人机辅助降落方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：利用红外传感器测量当前的离地距离；通过温度传感器获取当前的温度值，根据所述温度值，确定安全离地距离；当处于所述安全离地距离时，获取图像信息，并对所...

本发明提供了一种串联型微创手术用主操作手，包括支撑架、基座、位置调整机构、姿态调整机构和夹持机构；基座设置在支撑架上，位置调整机构的一端与基座相连接，另一端与姿态调整机构相连接，夹持机构设置在姿态调整机构上；其中，位置调整机构的旋转关节...

本发明提供了一种姿态调整机构及串联型微创手术用主操作手，姿态调整机构包括驱动装置和与其分别连接的第一关节杆件、第二关节杆件和第三关节杆件，所述第一关节杆件、第二关节杆件和第三关节杆件的一端分别对应的设置有第一关节配重件、第二关节配重件和...

本发明公开了一种运动监控系统及其制作方法，其中，所述运动监控系统包括：压力敏感薄膜检测层，所述压力敏感薄膜检测层的上表面设置有第一金属电极阵列，所述压力敏感薄膜检测层的下表面设置有第二金属电极阵列；信号处理模块，所述信号处理模块的第一信...

本发明属于屏幕检测技术领域，提供了一种屏幕检测系统及方法。该系统包括电移平台：用于在检测目标间隔一定距离设置标记特征点；图像获取装置：用于间隔一定时间对检测目标进行拍摄，并使拍摄到的相邻图像都存在标记特征点；图像处理装置：用于通过拍摄图...

本发明提供了一种基于相位奇点的图像表示方法，包括：对图像信息进行二维复数滤波处理，生成滤波响应图像；检测图像相位奇点；精确定位相位奇点；生成相位奇点的局部描述子作为图像特征。本发明还提供了利用上述图像表示进行图像匹配和识别的方法。本发明...

本发明适用于无线传感器网络技术领域，提供了无线传感器网络中的数据重传方法、装置及计算机可读存储介质，所述无线传感器网络包括基站与多个终端节点，该数据重传方法包括：所述多个终端节点采用静态时分多址TDMA的方式向基站发送数据，以使得所述基...

本发明适用计算机技术领域，提供了一种集群服务器的虚拟机迁移方法、装置、服务器及存储介质，该方法包括：当预设的虚拟机访问优化时间到达时，源主机获取访问用户的用户信息，源主机对获取到的用户信息进行分析，以获取虚拟机迁移的目的主机，向目的主机...

场景的三维重建方法、装置及终端设备，包括：构建第一特征点集和第一特征平面集，第一特征点和第一特征平面组成地图的初始标志物；从当前帧的彩色图构建第二特征点集，从点云图中对应的点云构建第二特征平面集；确定第二特征点集与第一特征点集的匹配关系...

本发明涉及基于深度学习的身体部位自动识别磁共振扫描方法与装置，属于磁共振成像技术领域。所述方法包括以下步骤：利用线下的身体不同部位的磁共振图像数据集来训练初始网络模型，习得一个自动识别身体部位的最优网络模型作为分类器；利用习得的分类器，...

本发明公开了一种多核系统的资源管理方法、资源管理设备、电子设备及计算机可读存储介质。其中，上述资源管理方法包括：当多核系统满足预设的碎片整理条件时，确定所述多核系统当前存在的自由核心的数量，所述自由核心是指未被任务映射的核心；从所述多核...

本发明涉及一种Landsat TM遥感影像数据除云方法，包括：输入Landsat TM遥感影像数据；对上述Landsat TM遥感影像数据进行多尺度分割；对上述多尺度分割后的Landsat TM遥感影像数据，根据厚云的光谱特点，建立运算...

本申请涉及云资源管理技术领域，特别涉及一种硬件事件的预测方法及系统。所属硬件事件的预测方法包括：步骤a：利用性能计数器采集云环境下的多维硬件事件，根据所述多维硬件事件确定目标硬件事件；步骤b：分析所述目标硬件事件的时间序列，通过所述目标...