本发明公开了一种用于目标物体触觉属性识别的多标签学习方法。该方法包括：采集与目标物体交互过程中产生的多模态触觉数据；从所述多模态触觉数据中提取触觉特征构建训练集，该训练集用于表征描述交互过程的触觉形容词与所提取的触觉特征之间的对应关系；...

本申请适用于系统控制技术领域，提供了一种系统优化控制方法、装置、终端设备及可读存储介质，方法包括：观测获得非线性系统的系统参数，根据系统参数计算获得非线性系统的第一微分值；第一微分值为系统参数对被控量的微分值，根据微分值计算获得非线性系...

本发明提供了一种阵列式超声换能器及其制作方法，本发明提供的超声换能单元能够通过声阻抗匹配层解决超声换能单元与目标物体之间阻抗不匹配的问题，提高超声换能单元的输出带宽和幅值响应，增大其成像分辨率和灵敏度。并且超声换能单元能够通过声学超构表...

本实用新型涉及一种便携式等离子体灭菌盒，其包括壳体、等离子体模块、控制模块以及供电模块；所述等离子体模块设置在壳体内部；所述等离子体模块包括等离子体放电用电源和等离子体发生器；还包括加热模块，加热模块为恒温加热装置；所述控制模块与等离子...

本实用新型涉及口罩技术领域，具体提供一种医用口罩。该医用口罩包括口罩本体和挂耳，口罩本体包括疏水层、第一熔喷布层、杀菌抗病毒层以及具有第一表面和第二表面的亲肤层；杀菌抗病毒层包括基底层、活性层以及用于黏附连接基底层和活性层的粘接层，杀菌...

本发明实施例公开了一种医学图像处理方法、装置、图像处理设备及介质，该方法包括：根据在不同时间点采集的多组动态增强CT图像，确定用于为目标部位供血的动脉血管的动脉输入函数和所述动脉血管对应的单个体素的衰减系数增强信息；将所述动脉输入函数和...

本发明公开了一种基于双编码融合网络模型的PET

本申请涉及生物材料的制备技术领域，尤其是涉及一种复合细胞的海藻酸钠

本发明涉及汽车减振配件技术领域，提供一种电磁线圈护套、线圈组件及磁流变减振器，电磁线圈护套，用于套设在线圈组件的电磁线圈的外侧且位于内导磁体之间，包括呈中空结构的抗磁主体、第一导磁部和第二导磁部，第一导磁部和第二导磁部分别抵接于对应的内...

本发明属于水声定位技术领域，涉及一种基于高功率低频宽带脉冲声源的水下远程定位技术。本发明采用高功率低频宽带脉冲声源作为海底信标，海底信标系统和水下平台上的接收系统进行时钟同步，每个信源发射具有不同主频特征的信号，水下平台通过测量多个信源...

本申请提供一种PET成像方法、装置与设备，涉及PET成像技术领域，其中，该方法包括：采用预设的参数图像重建算法对PET数据进行参数图像重建，得到第一PET参数图像；对PET数据进行噪声滤波，得到目标PET数据；采用参数图像重建算法对目标...

本申请属于电子信息技术领域，特别是涉及一种智能视觉系统。现有技术在遮挡，光照，杂乱等现实环境的挑战下，难以取得较好的物体分割和姿态估计效果。本申请提供了一种智能视觉系统，包括语义分割单元和姿态估计单元，所述语义分割单元与所述姿态估计单元...

本实用新型属于等离子体技术领域，涉及一种射频等离子体可视化屏蔽装置，包括放电主体和可视化屏蔽结构；所述放电主体包括介质管、正电极和接地电极，所述介质管固定在屏蔽壳内，所述可视化屏蔽结构包括电磁屏蔽玻璃；电磁屏蔽玻璃设置在屏蔽壳上。本实用...

本实用新型属于等离子体技术领域，涉及一种可调控等离子体能量密度的装置，包括空心介质管、正电极、接地电极、移动装置；所述正电极、接地电极设置在空心介质管上，通过移动装置可调节正电极和接地电极之间的距离，从而调控等离子体产生区域的长度。本实...

本发明提供了一种导电图案及其制备方法，其包括：图案化的高分子聚合物基底，所述高分子聚合物基底经由表面处理工艺产生第一官能团；通过与所述第一官能团反应而接枝到所述高分子聚合物基底的表面上的小分子化合物，所述小分子化合物具有第二官能团；通过...

本发明公开了一种基于Wasserstein生成对抗网络模型的高能图像合成方法，该方法包括获取待合成的低能图像；将待合成的低能图像输入到预先训练得到的Wasserstein生成对抗网络模型，得到合成后的目标高能图像；Wasserstein...

本申请公开一种无人机自适应控制方法及系统，该方法包括：根据无人机非线性动力学模型构建控制变量的初步控制律；利用神经网络对初步控制律中无人机受到的总扰动进行补偿获得一次修正控制律；对一次修正控制律进行稳定性分析获得控制参数取值范围；获得最...

本申请提供了一种光声传感器、检测装置及光声传感器的制作方法，其中，该光声传感器包括：结合层，用于贴设于待检测件的表面；复合层，设置在结合层上，复合层是采用聚二甲基硅氧烷和烛灰碳纳米颗粒制成，复合层用于吸收外部入射激光，并向外辐射超声波，...

本发明涉及汽车减震配件技术领域，提供一种磁流变减振器及车辆，磁流变减振器，包括第一缸体、第二缸体、缸体连接器、磁流变阻尼器以及活塞组件。磁流变阻尼器包括励磁线圈，缸体连接器内开设有第一走线通道，外设励磁导线通过第一走线通道连接于励磁线圈...

本发明公开了导电基体软界面的构筑方法、微电极及应用，所述构筑方法包括如下步骤：提供导电基体；在所述导电基体表面形成牺牲金属层；通过电沉积方式在所述导电基体表面构筑软界面；其中，构筑软界面具体包括：提供导电聚合物电解液，将形成有牺牲金属层...