一种液压轻量式并联机械臂，属于机器人结构技术领域，是由移动平台连接组件、大臂移动组件、机械大臂组件和液压并联机械小臂部件组成的，大臂移动组件安装在移动平台连接组件上，机械大臂组件安装在大臂移动组件上，液压并联机械小臂部件安装在机械大臂组...

本发明提供了一种用于数字PCR的液滴生成微型装置，该液滴生成微型装置包括外容器、内容器和微液滴生成结构，外容器设有第一容纳腔，第一容纳腔内容纳有稳定液，微液滴生成结构浸没于稳定液内，内容器收容在第一容纳腔内；内容器设有第二容纳腔，以用于...

本发明公开了一种三维支架及其制备方法，制备方法包括：利用细胞和海藻酸盐水凝胶复合，制备3D打印生物墨水；通过3D打印构建具有三维结构的活性支架；对活性支架进行多价阳离子交联处理；将多价阳离子交联处理后的活性支架转移至聚赖氨酸溶液中，进行...

本发明公开了一种能够提供治疗有效量的白介素10的试剂及其抗肿瘤应用，具体公开了能够提供治疗有效量的白介素10的试剂在制备用于预防或抑制肿瘤的药物中的用途。所述能够提供治疗有效量的白介素10的试剂选自治疗有效量白介素10、能够在受试者体内...

本发明实施例公开了一种医学图像处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据时间均分原则将目标对象的PET扫描数据划分为至少两组；确定每一组PET扫描数据对应的复合帧图像，以得到至少两幅复合帧图像；确定该至少两幅复合帧图像对应的引导核...

本发明公开了一种PET图像的重建方法、装置及设备，该方法包括：获取先验图像；先验图像包括解剖图像以及自相关特征图像；自相关特征图像是根据解剖图像的灰度共生矩阵确定的；获取先验图像的特征值；根据特征值以及迭代算法对PET图像进行重建。

一种六足履带式并联液压建筑幕板安装机器人，属于机器人结构技术领域，是由履带式移动平台、机械六足组件、腿部安装架、机械大臂组件、液压小臂组件、幕板终端执行机构和幕板组成的，机械六足组件安装在腿部安装架上，腿部安装架安装在履带式移动平台上，...

本申请公开了一种自动取货的方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该自动取货的方法包括：获取取货指令，其中，取货指令包括目标对象的所在区域信息；基于目标对象的所在区域信息，计算机械臂到达目标对象所在区域的行径轨迹；控制机械臂沿着行径轨迹运...

本申请属于医疗领域，提出了一种不可逆声穿孔设备、装置及计算机可读存储介质，该设备包括超声介入模块、超声电子激励模块、超声成像监控模块和控制模块，通过超声电子激励模块生成超声波的激励信号；超声介入模块发射可聚焦于所述感兴趣区域的超声波，从...

本发明公开了一种基于可穿戴传感器的康复评估方法和系统。该方法包括：对于待检测者，利用惯性测量单元采集膝关节姿态信息并计算行走过程的膝关节活动范围；获取行走期间的步态参数并估计步态功能；获取仰卧直抬腿和俯卧直抬腿的时间并估计肌肉力量信息；...

一种六足履带式建筑机器人移动平台，属于机器人结构技术领域，是是由履带式平台、固定支承组件和六边形托架组件组成的，六组固定支承组件安装在六边形托架组件上，六边形托架组件安装在履带式平台上。与其他现有方法相比，本发明的有益之处是：可通过履带...

本实用新型公开了一种塑料微粒对生物生殖系统影响的检测实验装置包括基板、实验管和透气塞，基板上设有多个配合孔，实验管的一端敞开设置，另一端封闭，实验管的封闭端配合在配合孔内，实验管用于容纳培养液和实验果蝇，透气塞配合在实验管的敞开端。该塑...

本发明属于微流控技术及生物技术领域，涉及一种基于微流控技术的多功能器官芯片、制备方法及其应用。一种基于微流控技术的多功能器官芯片，包括基底，基底上至少包括两个结构层，结构层上设有微通道以及与微通道连通的细胞培养区，相邻两个结构层的细胞培...

本发明公开了用于单细胞磁珠配对的高通量微流控芯片、配对方法及液滴阵列形成方法，所述高通量微流控芯片包括载片层和捕获层，捕获层设有流道，流道含有入口和出口，流道具有自入口朝向出口的第一方向和垂直第一方向的第二方向，流道内设有多个捕获单元，...

本发明涉及抗SAR‑COV‑2抗体或其抗原结合片段及其应用，具体公开了，抗体9O21κ具有SEQ ID No：1‑3所示的重链互补决定区，以及SEQ ID No：4‑6所示的轻链互补决定区；抗体9O21λ具有SEQ ID No：11‑1...

本发明涉及封装注塑的技术领域，公开了一种微通道阵列板的嵌套结构的制备方法，包括：制得第一母模和第二母模；通过第一母模形成软质的第一子模，第一子模包括第一凸台；通过第二母模形成软质的第二子模，第二子模包括第二凸台；将微通道阵列板放置于第一...

本发明提供了一种可植入的柔性微电极阵列，其包括：柔性聚合物衬底，所述柔性聚合物衬底上设置有用于容纳电极的位点凹坑；设置于所述位点凹坑中电极，所述电极包括第一金属层和第二金属层；覆设于所述柔性聚合物衬底上的光滑注液多孔表面层；其中，所述光...

本申请生物技术领域，并具体公开了提供一种基于无细胞表达体系的噬菌体基因组拯救方法及其应用，该方法包括：建立无细胞表达体系，其中，无细胞表达体系至少包括：无细胞体系缓冲液、细胞抽提物以及Chi6试剂；将噬菌体基因组加入无细胞表达体系，以完...

本申请提供了一种肿瘤诊疗药物，包括吲哚菁绿类化合物和白蛋白；吲哚菁绿类化合物与白蛋白通过静电作用结合；吲哚菁绿类化合物的结构式为：该肿瘤诊疗药物可同时实现荧光成像和光热治疗，达到诊疗一体化；并且具有良好的靶向性和生物相容性，在体内具有较...

本发明提供了一种硼硅酸盐生物活性玻璃微纳米颗粒及其制备方法与组织工程应用，涉及生物材料技术领域，所制备的材料具有长径比高、形貌规则、尺寸分散性好等特点，并且本发明提供的制备方法使用生物相容性良好的模板剂，简单易操作、室温下即可完成、便于...