一种六足履带式建筑机器人移动平台制造技术

一种六足履带式建筑机器人移动平台，属于机器人结构技术领域，是是由履带式平台、固定支承组件和六边形托架组件组成的，六组固定支承组件安装在六边形托架组件上，六边形托架组件安装在履带式平台上。与其他现有方法相比，本发明专利技术的有益之处是：可通过履带式平台带动建筑机器人进行运动，可以在多种建筑工地路况进行移动；运用履带式平台作为建筑机器人的移动平台，相对于吊车、卡车、叉车等组合式移动平台自身重量轻，可以达到更高的载重比；通过6组六足机械腿组件进行固定支撑，可以提高建筑机器人在工作过程中所需的支撑面积，又不需要增加自重，降低加工成本，提高支撑力，使得建筑机器人在工作过程中更加安全稳固。

【技术实现步骤摘要】
一种六足履带式建筑机器人移动平台
本专利技术涉及一种六足履带式建筑机器人移动平台，属于机器人结构

技术介绍
随着机器人技术的不断进步，在加工制造、生活服务、航空航天、医药医工等领域随处可见机器人的应用。伴随着人口老龄化现象的到来，年轻劳动力进入建筑行业从事高体力、高危险的人数越来越少，使得建筑行业出现招工难、成本高的现象，近些年，随着建筑机器人的逐渐兴起，解决了建筑行业现有用工问题。现有建筑机器人结构都是通过对工业机器人进行结构改造，通过改变机器人末端结构组件进行相应的工作，对于建筑机器人移动本体，多采用组合式移动本体的结构，对建筑机器人进行目的地活动，例如采用叉车搭配建筑机器人的幕墙机器人，利用卡车组合建筑机器人，利用吊车搭配建筑机器人等。这些组合式的建筑机器人移动本体，由于自身体积大，加上机器人本体质量重，负载自重比低，只适合在户外进行建筑工作，在室内活动空间有限，甚至无法工作；在爬坡，地面不平整的复杂工作环境中也会出现移动不方便的问题，利用组合式的建筑机器人工作时也会造成施工危险，使得现场操作人员发生危险；如果需要增加工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六足履带式建筑机器人移动平台，是由履带式平台、固定支承组件和六边形托架组件组成的，其特征在于：六组固定支承组件安装在六边形托架组件上，六边形托架组件安装在履带式平台上。/n

【技术特征摘要】
1.一种六足履带式建筑机器人移动平台，是由履带式平台、固定支承组件和六边形托架组件组成的，其特征在于：六组固定支承组件安装在六边形托架组件上，六边形托架组件安装在履带式平台上。


2.如权利要求1所述的一种六足履带式建筑机器人移动平台，所述的履带式平台，是由移动履带、履带电机组件、支撑本体和上部框架组成的，其特征在于：两组履带电机组件分别与两组移动履带安装，两组移动履带对称安装在支撑本体两侧，上部框架安装在支撑本体上方，移动履带采用轻型橡胶制成。


3.如权利要求1所述的一种六足履带式建筑机器人移动平台，所述的固定支承组件，是由六足机械腿组件组成的，其特征在于：六组六足机械腿组件安装在六边形托架组件上。


4.如权利要求1所述的一种六足履带式建筑机器人移动平台，所述的六边形托架组件，是由六边形托架、六足运动气缸组件和中足滑移挡板组成的，其特征在于：六组六足运动气缸组件安装在六边形托架上，中足滑移挡板安装在六边形托架上，六边形托架结构为带缺口的等边六边形，六边形托架有缺口处为前部，六边形托架无缺口处为后部，六边形托架中...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯伟，王世杰，刘笑，陈清朋，王卫军，吴新宇，李铁军，
申请(专利权)人：深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44