本专利提出一种电梯运行加速度数据滤波与电梯完整运行一次数据的提取方法，该方法结合幅值滤波与均值滤波有效去除高斯白噪声与脉冲噪声；通过对滤波后的电梯加速度数据进行分帧处理，设计并提取帧能量与过零率特征，通过判断帧能量与过零率波形稳定提取电...

本发明旨在给出一套部署简单，低成本，易实现且稳定的楼层计算方法来解决移动机器人乘梯过程中如何可靠到达目标楼层这一问题。本发明利用电梯楼层按钮信号，通过捕获楼层按钮灯的亮灭变化状态，来判别电梯到达楼层，同时考虑到人为误按按钮后消除导致的误...

本实用新型涉及的一种用于配送机器人具有可自动开关门的储物箱体，目的在于结合现实中配送机器人储物箱体的使用状况，以及各自的优缺点，提供一种成本相对低廉、能有效提高机器人配送效率和配送体验的储物箱体方案。本实用新型所表述的配送机器人储物箱体...

本实用新型涉及一种电池仓结构、充电桩及机器人，包括机器人底盘模块(1)和与充电桩模块(2)，其中机器人底盘模块(1)包括底盘运动模块(11)、电池模块(12)，底盘运动模块(11)提供机器人实现自主运动的能力。机器人实现自主运动的能力。...

本实用新型提供的一种集扫、洗、拖、吸和消毒功能于一体的清洁机器人，主要机器人本体模块(11)、清洁模块(22)、水箱模块(33)、消毒模块(44)组成；由机器人本体模块(11)提供机器人导航定位、路线规划、自主移动、自主避障、运动控制的...

本实用新型提供的一种可拆卸的水箱及清洁机器人，可拆卸的水箱，包括清水箱和污水箱，左右并列对称布置于清洁机器人机身的后方且底盘之上；清水箱，用于储存供清洁地面和清洁滚刷的清水，污水箱，用于储存清洁地面和清洁滚刷后被抽吸上来的污水和固体垃圾...

本实用新型涉及的一种机械碰撞机构，该机械碰撞机构安装在机器人底盘底板(33)的前方，机械碰撞机构主要包括触发组件(11)、碰撞外壳(22)，碰撞外壳(22)被设置于触发支架(112)的前方，并与触发支架(112)连接，当碰撞外壳(22)...

本实用新型涉及的一种带广告屏的配送机器人，主要用于楼宇场景，可实现楼宇内货物配送，并可承接广告展示的配送机器人。其主要包括可自主移动的底盘模块(1)和与之连接的储物箱体模块(2)。可自主移动的底盘模块(1)包括驱动模块、导航模块、避障模...

本发明旨在给出一套低成本，简单，可靠，且易于实现的方法来解决移动机器人乘梯过程中如何可靠到达目标楼层这一问题。本发明使用机器人自身携带的IMU传感器，通过改进的积分测距模型来推测电梯的位移，同时考虑到积分测距模型的精度，将目标楼层分为直...