一种可拆卸的水箱及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术提供的一种可拆卸的水箱及清洁机器人，可拆卸的水箱，包括清水箱和污水箱，左右并列对称布置于清洁机器人机身的后方且底盘之上；清水箱，用于储存供清洁地面和清洁滚刷的清水，污水箱，用于储存清洁地面和清洁滚刷后被抽吸上来的污水和固体垃圾，当机器人在清洁作业时，清水箱的水被抽到滚刷上面，滚刷在有水的情况下可以对地面进行清洁，地面上的固体垃圾和污水一起被抽吸到污水箱，首先经过固液分离器，固体大颗粒垃圾被过滤掉，小颗粒垃圾和污水被抽吸到污水箱内部，当清洁机器人需要补清水或者排污水的时候，可以单独拆卸清水箱或污水箱进行补清水或排污水操作，不需要把整机移动到补水点或排污点，水箱的拆卸和安装过程简单易用，方便快捷，用户体验良好。用户体验良好。用户体验良好。

【技术实现步骤摘要】
一种可拆卸的水箱及清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁机器人技术，特别是一种可拆卸水箱的清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着机器人相关技术的发展，特别是自主导航移动技术的日趋成熟，越来越多的机器人被广泛应用在各行各业，比如具备自主移动的清洁机器人，用于对地面的清洁。
[0003]清洁机器人根据被清洁垃圾的不同，分为扫地机器人、洗地机器人，扫洗一体机器人等。扫地机器人一般是针对干垃圾(如纸屑、毛发、沙子等)进行清洁，洗地机器人一般是针对湿垃圾(油污、汤汁、污渍等)进行清洁，扫洗一体机器人就结合了扫地机器人和洗地机器人的特点，既可以清洁干垃圾也可以清洁湿垃圾，是目前和未来的一个发展方向。
[0004]传统的扫地机器人由于针对的是干垃圾，是不需要设计水箱的，而洗地机器人和扫洗一体机器人由于都需要清洁湿垃圾，且湿垃圾清洁后容易在地面留下污渍，如果清洁过程中没有水辅助，是很难清洁干净的，甚至，为了达到更好的清洁效果以及提高机器人的自动化程度，机器人需要利用水对清洁模块定时或实时进行自清洁，所以这两种机器人必须要有可容纳水的水箱。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可拆卸的清洁机器人，其特征在于,清洁机器人主要包含机器人本体(11)、清水箱(22)和污水箱(33)；其中，机器人本体(11)主要由底盘(111)、清洁模块(112)、机器人机身(113)组成；其中，底盘(111)提供清洁机器人自主移动的能力，清洁模块(112)布置于底盘的前方，主要包含边刷(1121)和滚刷(1122)，具有清洁地面干垃圾和湿垃圾的功能；其中，机器人机身(113)具有可容纳清水箱(22)和污水箱(33)的容纳空间，分清水箱容纳仓(113
‑
1)和污水箱容纳仓(113
‑
2)，两容纳仓左右并列对称布置于机身的后方，并且开口朝上；清水箱容纳仓(113
‑
1)底部具有入水接口(113
‑
1a)和出水接口(113
‑
1b)结构特征，入水接口(113
‑
1a)用于与清水箱的出水阀(223)相接，出水接口(113
‑
1b)与出水管相接，使得清水箱(22)与机器人机身(113)实现管路相通，保证清水箱(22)中的水可以被抽到清洁模块(112)处，供地面或滚刷的清洁使用；其中，污水箱容纳仓(113
‑
2)，前下方设置有一抽吸接口(113
‑
2a)，抽吸接口(113
‑
2a)外圈包裹着第一密封件(1131)，后下方设置有一排气接口(113
‑
2b)，排气接口(113
‑
2b)外圈包裹着第二密封件(1132)，密封件为软性材质，如硅橡胶、TPU、TPE，第一密封件(1131)和第二密封件(1132)都具有“喇叭”形的边沿。2.根据权利要求1所述的一种可拆卸的清洁机器人，其特征是，清水箱(22)，由清水箱本体(221)、清水箱盖(222)、出水阀(223)、出水阀固定件(224)组成；清水箱本体(221)，具有一个由塑胶围成的腔体，腔体在顶部中间位置形成一个把手结构特征(221a)，方便清水箱的拆卸与安装；清水箱本体(221)的前方顶部开设有一开口(221b)，开...

【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，李勋数，李龙，
申请(专利权)人：深圳十一空间机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：