本发明提供了一种上下颌相对运动实时监测方法、系统和存储介质，包括：扫描获取口腔三维数据并建立口腔三维模型，通过采集上颌参考板和探针参考板的多组实时位置数据进行上颌标定，通过采集下颌参考板和探针参考板的多组实时位置数据进行下颌标定，获取耳...

本技术提供了一种种植手机参考装置，包括手机本体、连接套筒和支撑架体；所述手机本体上设置有钻头；所述连接套筒可拆卸地套设于所述手机本体上；所述支撑架体固定设置于所述连接套筒上，所述支撑架体内设置有光源电路板，所述支撑架体上固定设置有多个定...

本技术提供了一种多面式手机参考装置，包括种植手机本体、固定内组件、固定外套筒和参考本体；所述固定内组件套设于所述种植手机本体上，所述固定外套筒套设于所述固定内组件外，所述固定外套筒使得所述固定内组件抵接固定于所述种植手机本体上；所述参考...

本发明提供了一种用于口腔种植机械人的智能导航种植方法及系统，涉及口腔种植技术领域，该方法包括：获取传感器数据，确定口腔种植机器人的机械臂的初始位置；获取口腔内部的三维绘制图像，确定缺陷部位的轮廓边界；根据轮廓边界，生成待种植牙的三维目标...

本发明提供了一种外接式物理点导航配准方法、系统和存储介质，骨钉穿过配准器后将固定于患者牙槽骨上，参考板固定设置于配准器上，骨钉通过设置于端部的凹坑而形成外接式物理点。通过获取各个骨钉的凹坑在CT三维坐标系中的坐标数据和在光学定位仪坐标系...

本发明提供了一种

本发明提供了一种口腔种植优化方法

本发明提供了一种精度评估方法

本发明提供了一种引导式牙齿修复方法、系统和存储介质，通过CBCT数据采集、CT三维模型创建、机器人标定、矩阵转换关系分析等技术步骤，实现多个系统之间坐标系的转换和统一，再基于CT三维模型制定牙齿修复方案后，获取口腔参考板坐标系、CT坐标...

本发明提供了一种种植导航配准方法、系统和存储介质，根据CBCT数据构建CT三维模型后获取多个配准球体在CT三维坐标系下的坐标值，对配准参考设备的CT三维模型和三维数据模型进行融合得到融合三维模型，获取光学定位仪坐标系与CT三维模型坐标系...

本实用新型提供了一种导航系统标定装置，包括支撑本体、球形探头组件、钻头连接组件和反光标记点。所述支撑本体包括第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件和第四支撑件；所述球形探头组件和所述钻头连接组件间隔固定设置于所述第一支撑件上；所述反光标记点...

本实用新型提供了一种便携式机械手导航精度测试装置，包括光学定位跟踪仪、球形钻头、承载基板和探测光模组；所述球形钻头可拆卸地设置于所述机械手上；所述承载基板上设置有一个承载组件和多个反光标识点，所述承载组件上设置有标准参考球；所述探测光模...

本发明提供了一种种植手术工具标定方法、系统和存储介质，通过获取定位器坐标系下种植手术工具的标定轴向参数对种植手术工具进行轴向标定，通过分析得到定位器坐标系下的标定尖端参数对种植手术工具进行尖端标定，具体地，以取平均值的方式获取定位器坐标...

本发明提供了一种种植机器人多面式定位装置，包括一个支撑基板和多个侧面板；所述支撑基板为平面板状结构，所述支撑基板用于与种植机器人和种植手机实现固定连接；所述侧面板通过其底边与所述支撑基板固定连接，相邻的所述侧面板之间通过侧边相互连接，相...

本发明提供了一种种植机器人位姿调整方法、系统和存储介质，所述方法包括：采集机器人参考板的位姿数据，通过标定得到手术工具尖端坐标系与光学定位仪坐标系的矩阵变换关系；获取患者口中配准器的CBCT数据，配准得到患者CT坐标系与光学定位仪坐标系...

本发明提供了一种口腔种植手术配准方法、系统和存储介质，通过构建CT三维模型，获取对应的CT二维截面图像，识别配准小球所对应的配准圆斑，获取配准球体的CT三维坐标值，基于至少4个拟合所得的配准球体的CT三维坐标值将配准器模型匹配至CT三维...

本实用新型提供了一种种植手机多角度定位参考装置，包括连接组件、圆形底板和半球型壳体；所述连接组件可拆卸地设置于所述种植手机上；所述圆形底板与所述连接组件之间成整体结构，所述圆形底板上设置有电路板，所述电路板上设置有多个红外LED发光组件...

本发明提供了一种编码标识手术导航方法、系统和存储介质，所述方法包括：获取编码标识参考板上带有编码信息的板载二维图像；对板载二维图像进行图像处理，识别各个编码标志点；对各个编码标志点进行解码，得到对应的编码信息；通过编码信息，确定各个编码...

本发明公开了一种基于深度学习的标志物识别方法及识别装置，涉及图像识别定位技术领域；所述识别方法配置有深度学习数据库，所述深度学习数据库用于存储管理终端输出的若干比对图像；所述识别方法包括：提取比对图像的比对特征，基于比对特征标记比对图像...

本发明公开了一种基于多图像的种植牙综合精度评估调整方法，属于图像处理技术领域。其中，种植牙综合精度评估调整方包括：获取多视角下的待种植口腔图像集合；获取所述待种植口腔图像集合中各待种植口腔图像的口腔特征点；利用各待种植口腔图像的口腔特征...