本发明公开了一种基于多图像的种植牙综合精度评估调整方法，属于图像处理技术领域。其中，种植牙综合精度评估调整方包括：获取多视角下的待种植口腔图像集合；获取所述待种植口腔图像集合中各待种植口腔图像的口腔特征点；利用各待种植口腔图像的口腔特征...

本实用新型提供了一种机械手导航系统精度检测装置，包括种植机械手、球体承载工装、机械手参考板、承载工装参考板、光学定位器和激光跟踪仪；所述种植机械手的前端设置有钻头夹持组件，所述钻头夹持组件上设置有球体固定部，所述球体固定部上放置有跟踪靶...

本实用新型提供了一种导航精度光学测量装置，手机参考板固定设置于种植手机上，种植手机上设置有测量连接杆，测量连接杆的端部设置有精度测量组件，手机参考板上设置有多个参考板标记点；测量盖板设置于测量承载板上，测量盖板的中央开设有测量通孔，测量...

本实用新型提供了一种种植手机钻头标定精度检测装置，包括精度检测平台、平台参考组件和手机参考组件；所述精度检测平台上设置有多个精度检测平面和至少一个精度检测斜面，所述精度检测平面和所述精度检测斜面上均设置有多个精度检测盲孔；所述平台参考组...

本实用新型提供了一种种植手机钻头标定装置，包括标定板本体、连接直杆、活动套环和弹簧件；所述标定板本体上设置有多个圆形反光组件；所述连接直杆的一端固定设置于所述标定板本体上，所述连接直杆的另一端与所述种植手机相连；所述活动套环活动套设于所...

本实用新型提供了一种机械臂导航标定装置，包括第一承载面板、第二承载面板、标定连接组件和扩散板；所述第一承载面板和所述第二承载面板之间相互贴合固定且二者之间设置有多个红外光源组件，所述第一承载面板上设置有多个圆形光线出射口；所述标定连接组...

本实用新型提供了一种一体式口部参考装置，包括：配准器，包括依次连接的第一夹持部、连接部和第二夹持部，所述第一夹持部、所述连接部和所述第二夹持部通过各自内侧面形成夹持空间，第一夹持部和第二夹持部内埋设有配准小球；参考板，包括板状本体和至少...

本实用新型提供了一种光学定位装置，包括承载底板、保护外壳、第一图像传感模块、第二图像传感模块和定位激光发射器；所述承载底板和所述保护外壳之间形成腔体；所述第一图像传感模块和所述第二图像传感模块分别设置于所述承载底板的两侧，所述第一图像传...

本实用新型提供了一种种植导航系统配准装置，包括第一夹持组件、第二夹持组件、弹性伸缩组件、视觉扫描板、多个CT参考球体和多个视觉参考图案；所述弹性伸缩组件分别与所述第一连接部和第二连接部配合；所述视觉扫描板通过一连接曲杆可拆卸地设置于所述...

本实用新型提供了一种导航参考装置，包括参考板组件和多个球状发光体；所述参考板组件包括支撑主件和多个支撑辅助件，所述支撑辅助件的一端固定设置于所述支撑主件上，所述支撑辅助件的另一端朝着远离所述支撑主件的方向延伸，所述参考板组件内设置有主电...

本实用新型提供了一种参考板自发光装置，包括基底座、支撑铁芯、自发光灯珠组件和扩散灯罩；所述基底座上设置有插接口；所述支撑铁芯的下端设置有第一电极弹片和第二电极弹片，所述支撑铁芯插接于所述插接口内；所述自发光灯珠组件位于所述支撑铁芯的上端...

本实用新型提供了一种种植导航系统精度测试装置，包括口腔模拟板和口部参考板；所述口腔模拟板上设置有安装卡接槽，所述安装卡接槽的侧边设置有多个CT参考球体，所述口腔模拟板上还设置有多个测试圆槽和多个测试半圆槽，所述测试圆槽和所述测试半圆槽沿...

本发明公开了一种基于参考板定位的导航方法，涉及手术导航技术领域；所述导航方法包括：建立三维坐标系，将第一光学定位仪的坐标设置为第一采集坐标，将第二光学定位仪的坐标设置第二采集坐标；在手术尖端设置第一参考板，通过第一光学定位仪获取第一参考...

本发明公开了一种基于CT图像的口腔种植精度评估方法，涉及口腔种植评估技术领域；所述评估方法包括：在配准器上设置有若干配准小球，将配准器固定在患者口腔内；将患者按照种植体位进行头部固定，获取口腔种植前的患者口腔图像，设定为种植前参考图像；...

本实用新型提供了一种种植导航系统口部参考装置，包括承载基板、保护盖板、扩散板和PCB板；所述承载基板和所述保护盖板之间通过第一安装台阶和第二安装台阶相互咬合而形成腔体结构，所述保护盖板上设置有多个光线出射口；所述扩散板位于靠近所述保护盖...

本实用新型提供了一种种植手机定位参考装置，第一发光面板、第二发光面板和第三发光面板两两处于相互不同的平面，第四发光面板、第五发光面板和第六发光面板两两处于相互不同的平面，第一发光面板与第四发光面板处于相互平行的平面，第二发光面板与第五发...

本实用新型提供了一种光纤引导固定装置，包括光纤承载块、光纤插接块、弧形导向凹槽；所述光纤承载块固定设置于所述设备壳体的上表面；所述光纤插接块固定设置于所述光纤承载块的上部，所述光纤插接块位于所述发光器件的正上方，所述光纤插接块上形成有光...

本实用新型提供了一种种植动态导航牙颌夹持装置，包括第一夹持组件、第二夹持组件和弹性伸缩组件；所述第一夹持组件上设置有第一水平板、第一连接部和第一夹持面板，所述第二夹持组件上设置有第二水平板、第二连接部和第二夹持面板，所述第一夹持面板和所...

本实用新型提供了一种种植导航系统手机调节定位装置，包括种植手机和电机外套筒；所述种植手机上固定设置有一角度调节套筒，所述角度调节套筒固定套设于所述种植手机上，所述角度调节套筒上设置有多个角度调节凹陷部；所述电机外套筒内固定设置有驱动电机...