一种基于多图像的种植牙综合精度评估调整方法技术

本发明专利技术公开了一种基于多图像的种植牙综合精度评估调整方法，属于图像处理技术领域。其中，种植牙综合精度评估调整方包括：获取多视角下的待种植口腔图像集合；获取所述待种植口腔图像集合中各待种植口腔图像的口腔特征点；利用各待种植口腔图像的口腔特征点根据待种植口腔图像集合得到标准待种植口腔图像；根据所述标准待种植口腔图像进行种植模拟设计处理得到预设口腔种植图像；利用口腔特征点根据口腔种植图像得到预设口腔种植图像评估结果作为种植牙综合精度评估结果；利用所述种植牙综合精度评估结果完成对种植牙的调整。牙综合精度评估结果完成对种植牙的调整。牙综合精度评估结果完成对种植牙的调整。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多图像的种植牙综合精度评估调整方法


[0001]本专利技术属于图像处理
，尤其是一种基于多图像的种植牙综合精度评估调整方法。

技术介绍

[0002]种植牙作为一种替代缺失牙齿的方法，将人工牙根植入缺牙部位的牙床内，当牙根与牙床长牢后，再在牙根上接一颗逼真的瓷牙，既牢固又美观，而且结实耐用，但是也出现了许多因种植精度不达标引起的并发症，比如，种植牙的平整度比例会严重影响牙齿咬合状态，若种植过程中出现安装深度较浅、安装倾斜等情况会严重影响牙齿的使用寿命和体验感。
[0003]现有的评估方法在患者种牙后，通过CT进行测量或是观察种植体的位置，来评估种植牙的种植效果，这种评估方法不但无法对设计方案进行精确的评估，而且评估过程受医生主观影响很大，无法确定其准确性。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：提供一种基于多图像的种植牙综合精度评估调整方法，包括：S1、获取多视角下的待种植口腔图像集合；S2、获取所述待种植口腔图像集合中各待种植口腔图像的口腔特征点；S3、利用各待种植口腔图像的口腔特征点根据待种植口腔图像集合得到标准待种植口腔图像；S4、根据所述标准待种植口腔图像进行种植模拟设计处理得到预设口腔种植图像；S5、利用口腔特征点根据口腔种植图像得到预设口腔种植图像评估结果作为种植牙综合精度评估结果；S6、利用所述种植牙综合精度评估结果完成对种植牙的调整。
[0005]进一步的，所述利用所述待种植牙齿曲线根据角点检测算法得到口腔特征点包括：根据角点检测算法获取所述待种植牙齿曲线上的角点；调整角度检测算法响应值直至待种植牙齿曲线中剩余角点个数为4获取待种植牙的位置；根据待种植牙的位置对剩余角点进行筛选处理得到口腔特征点。
[0006]进一步的，所述根据待种植牙的位置对剩余角点进行筛选处理得到口腔特征点包括：获取所述待种植牙的位置对应颌部分的牙齿区域；根据待种植牙的位置对应颌部分的牙齿区域获取其牙齿曲线上最接近待种植牙位置的角点作为口腔特征点；
其中，颌部分包括上颌部分和下颌部分，牙齿区域包括磨牙区域、尖牙区域和中切牙区域。
[0007]优选的，所述利用各待种植口腔图像的口腔特征点根据待种植口腔图像集合得到标准待种植口腔图像包括：S3
‑
1、将种植口腔图像集合中的各待种植口腔图像投影至同一平面得到待种植口腔叠加图像；S3
‑
2、根据所述待种植口腔叠加图像得到标准口腔特征点；S3
‑
3、根据所述标准口腔特征点得到各待种植口腔图像的图像相关系数；S3
‑
4、根据各待种植口腔图像的图像相关系数得到待种植口腔图像之间的仿射变换矩阵；S3
‑
5、根据待种植口腔图像之间的仿射变换矩阵完成待种植口腔图像的融合得到标准待种植口腔图像。
[0008]进一步的，所述根据待种植口腔图像之间的仿射变换矩阵完成待种植口腔图像的融合得到标准待种植口腔图像包括：S3
‑5‑
1、根据待种植口腔图像之间的仿射变换矩阵得到图像之间的偏移量；S3
‑5‑
2、根据所述待种植口腔图像之间的偏移量对待种植口腔图像进行叠加处理得到叠加图像；S3
‑5‑
3、对叠加图像中重合区域的像素进行融合处理得到融合图像；S3
‑5‑
4、将所述融合图像作为新的待种植口腔图像返回S3
‑5‑
1，并在融合图像中增加融合标记；S3
‑5‑
5、获取待种植口腔图像的个数n；S3
‑5‑
6、判断所述融合图像上的融合标记数量是否为m，若是，利用所述融合图像作为标准待种植口腔图像，否则，返回S3
‑5‑
4；其中，m=n
‑
1。
[0009]优选的，所述利用口腔特征点根据口腔种植图像得到预设口腔种植图像评估结果作为种植牙综合精度评估结果包括：S5
‑
1、在待种植牙上选取四个种植牙标记点分别作为第一种植牙标记点、第二种植牙标记点、第三种植牙标记点和第四种植牙标记点；S5
‑
2、根据预设口腔种植图像以口腔特征点为原点建立第一坐标系；S5
‑
3、分别获取第一种植牙标记点、第二种植牙标记点、第三种植牙标记点和第四种植牙标记点在第一坐标系中的坐标（x1，y1）、（x2，y2）、（x3，y3）和（x4，y4）；S5
‑
4、根据坐标（x1，y1）、（x2，y2）、（x3，y3）和（x4，y4）得到预设口腔种植图像评估结果作为种植牙综合精度评估结果；其中，所述第一种植牙标记点和第二种植牙标记点分别位于牙冠的对称两侧，所述第三种植牙标记点和第四种植牙标记点分别位于牙根的对称两侧。
[0010]进一步的，根据第一牙冠点和第二牙冠点的第一误差值判断种植牙的咬合匹配度的达标情况；根据第一牙冠点、第二牙冠点、第一牙根点和第二牙根点的第一误差值判断种植牙的牙齿平整度的达标情况；根据种植牙的咬合匹配度的达标情况与牙齿平整度的达标情况，确定种植牙的咬
合精度评估结果。
[0011]优选的，所述根据坐标（x1，y1）、（x2，y2）、（x3，y3）和（x4，y4）得到预设口腔种植图像评估结果作为种植牙综合精度评估结果包括：S5
‑4‑
1、获取所述坐标（x1，y1）与坐标（x3，y3）的欧氏距离作为第一距离；S5
‑4‑
2、获取所述坐标（x2，y2）与坐标（x4，y4）的欧氏距离作为第二距离；S5
‑4‑
3、判断所述第一距离与第二距离的差值是否大于第一阈值，若是，种植牙外观的达标情况为不达标，否则，种植牙外观的达标情况为达标；S5
‑4‑
4、获取所述坐标（x1，y1）与坐标（x2，y2）中x1与x2的差值作为第一差值；S5
‑4‑
5、获取所述坐标（x3，y3）与坐标（x4，y4）中x3与x4的差值作为第二差值；S5
‑4‑
6、获取第一差值和第二差值的平均值作为第三差值；S5
‑4‑
7、判断所述第三差值是否大于第二阈值，若是，种植牙安装平整度的达标情况为不达标，否则，种植牙安装平整度的达标情况为达标；S5
‑4‑
8、根据种植牙外观的达标情况和种植牙安装平整度的达标情况得到预设口腔种植图像评估结果作为种植牙综合精度评估结果。
[0012]进一步的，所述根据种植牙外观的达标情况和种植牙安装平整度的达标情况得到预设口腔种植图像评估结果作为种植牙综合精度评估结果包括：S5
‑4‑8‑
1、判断种植牙外观的达标情况是否为达标，若是，执行S5
‑4‑8‑
2，否则所述预设口腔种植图像评估结果为不合格；S5
‑4‑8‑
2、判断种植牙安装平整度的达标情况是否为达标，若是，所述预设口腔种植图像评估结果为合格，否则，所述预设口腔种植图像评估结果为不合格；S5
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多图像的种植牙综合精度评估调整方法，其特征在于，包括：S1、获取多视角下的待种植口腔图像集合；S2、获取所述待种植口腔图像集合中各待种植口腔图像的口腔特征点；S3、利用各待种植口腔图像的口腔特征点根据待种植口腔图像集合得到标准待种植口腔图像；S4、根据所述标准待种植口腔图像进行种植模拟设计处理得到预设口腔种植图像；S5、利用口腔特征点根据口腔种植图像得到预设口腔种植图像评估结果作为种植牙综合精度评估结果；S6、利用所述种植牙综合精度评估结果完成对种植牙的调整。2.根据权利要求1所述的一种基于多图像的种植牙综合精度评估调整方法，其特征在于，所述获取所述待种植口腔图像集合中各待种植口腔图像的口腔特征点包括：获取所述待种植口腔图像集合中各待种植口腔图像的待种植状态牙齿曲线集；利用待种植状态牙齿曲线集根据种植牙的位置得到待种植牙齿曲线；利用所述待种植牙齿曲线根据角点检测算法得到口腔特征点；其中，所述待种植状态牙齿曲线集包括第一上牙颌曲线、第一下牙颌曲线、第一上牙弓曲线和第二下牙弓曲线。3.根据权利要求2所述的一种基于多图像的种植牙综合精度评估调整方法，其特征在于，所述利用所述待种植牙齿曲线根据角点检测算法得到口腔特征点包括：根据角点检测算法获取所述待种植牙齿曲线上的角点；调整角度检测算法响应值直至待种植牙齿曲线中剩余角点个数为4；获取待种植牙的位置；根据待种植牙的位置对剩余角点进行筛选处理得到口腔特征点。4.根据权利要求3所述的一种基于多图像的种植牙综合精度评估调整方法，其特征在于，所述根据待种植牙的位置对剩余角点进行筛选处理得到口腔特征点包括：获取所述待种植牙的位置对应颌部分的牙齿区域；根据待种植牙的位置对应颌部分的牙齿区域获取其牙齿曲线上最接近待种植牙位置的角点作为口腔特征点；其中，颌部分包括上颌部分和下颌部分，牙齿区域包括磨牙区域、尖牙区域和中切牙区域。5.根据权利要求1所述的一种基于多图像的种植牙综合精度评估调整方法，其特征在于，所述利用各待种植口腔图像的口腔特征点根据待种植口腔图像集合得到标准待种植口腔图像包括：S3
‑
1、将种植口腔图像集合中的各待种植口腔图像投影至同一平面得到待种植口腔叠加图像；S3
‑
2、根据所述待种植口腔叠加图像得到标准口腔特征点；S3
‑
3、根据所述标准口腔特征点得到各待种植口腔图像的图像相关系数；S3
‑
4、根据各待种植口腔图像的图像相关系数得到待种植口腔图像之间的仿射变换矩阵；S3
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5、根据待种植口腔图像之间的仿射变换矩阵完成待种植口腔图像的融合得到标准
待种植口腔图像。6.根据权利要求5所述的一种基于多图像的种植牙综合精度评估调整方法，其特征在于，所述根据待种植口腔图像之间的仿射变换矩阵完成待种植口腔图像的融合得到标准待种植口腔图像包括：S3
‑5‑
1、根据待种植口腔图像之间的仿射变换矩阵得到图像之间的偏移量；S3
‑5‑
2、根据所述待种植口腔图像之间的偏移量对待种植口腔图像进行叠加处理得到叠加图像；S3
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3、对叠加图像中重合区域的像素进行融合处理得到融合图像；S3
‑5‑
4、将所述融合图像作为新的待种植口腔图像返回S3
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1，并在融合图像中增加融合标记；S3
‑5‑
5、获取待种植口腔图像的个数n；S3
‑5‑
6、判断所述融合图像上的融合标记数量是否为m，若是，利用所述融合图像作为标准待种植口腔图像，否则，返回S3
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4；其中，m=n
‑
1。7.根据权利要求1所述的一种基于多图像的种植牙综合精度评估调整方法，其特征在于，所述利用口腔特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锐钊，
申请(专利权)人：深圳卡尔文科技有限公司，
类型：发明
国别省市：