【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗，涉及一种用于在实施牙齿修复手术过程中实时监测上颌和下颌相对运动状态的方法、系统和存储介质。
技术介绍
1、体口腔基于上颌与下颌之间的相对运动来完成咀嚼动作，期间，上颌多数时候相对于头骨处于静止状态，而下颌则由咀嚼肌和颞下颌关节带动完成复杂三维动作，下颌带动下颌牙齿相对于上颌牙齿运动，通过上颌牙齿和下颌牙齿之间的配合，即可实现对食物的切割、咀嚼、研磨等功能。
2、当人体口腔的牙齿出现缺失时，需要通过修复或者种植的方式进行治疗，以获得完整、健康的牙齿。然而，口腔运动非常复杂，良好的牙齿排列或修复体的设计需要满足下颌运动过程中不产生牙齿咬合干扰的要求，仅仅通过完整健康的牙齿仍无法保证修复效果，还需要考虑上颌和下颌的相对运动状态。因此，在实施牙齿修复或者种植治疗前，需要尽可能地还原真实的上颌和下颌实时相对运动状态，并借此评估后期治疗效果。
3、现有技术中，多是通过医生观察患者上颌和下颌的相互张开或者咬合来对上颌和下颌之间的相对运动状态进行粗略感知，缺乏科学准确的依据，这不利于保障后续修复效果，业界亟需提出一种新的方案，以科学准确监测上颌和下颌之间的相对运动状态。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种上下颌相对运动实时监测方法、系统和存储介质，能够实时监测上颌和下颌相对运动状态，便于在上颌和下颌相对运动存在问题时进行及时纠正，有助于提升口腔治疗效果。
2、本专利技术解决技术问题所采用的技术方
3、一种上下颌相对运动实时监测方法，所述方法基于光学定位仪、上颌参考板、下颌参考板和探针，所述上颌参考板和所述下颌参考板分别固定设置于上颌牙和下颌牙上，所述探针上设置有探针参考板，所述方法包括以下步骤：
4、s1.扫描获取口腔三维数据，根据所述口腔三维数据建立口腔三维模型，所述口腔三维模型包括上颌模型和下颌模型；
5、s2.通过采集上颌参考板和探针参考板的多组实时位置数据进行上颌标定，基于上颌标定分析得到定位仪坐标系、上颌参考板坐标系和上颌牙坐标系三者两两之间的矩阵转换关系；
6、s3.通过采集下颌参考板和探针参考板的多组实时位置数据进行下颌标定，基于下颌标定分析得到定位仪坐标系、下颌参考板坐标系和下颌牙坐标系三者两两之间的矩阵转换关系；
7、s4.通过采集探针参考板的实时位置，获取耳蜗髁突在定位仪坐标系中的坐标；
8、s5.通过光学定位仪采集上颌参考板和下颌参考板的实时位置，获取上颌牙在定位仪坐标系和口腔模型坐标系中的实时坐标，获取下颌牙在定位仪坐标系和口腔模型坐标系中的实时坐标；
9、s6.基于耳蜗髁突在定位仪坐标系中的坐标和下颌牙在定位仪坐标系中的实时坐标，分析得到耳蜗髁突和下颌牙的相对位置关系；
10、s7.结合上颌牙在定位仪坐标系和口腔模型坐标系中的实时坐标、下颌牙在定位仪坐标系和口腔模型坐标系中的实时坐标和耳蜗髁突和下颌牙的相对位置关系，分析得到上颌牙、下颌牙和耳蜗髁突的实时运动轨迹，并在口腔三维模型中显示上颌牙、下颌牙和耳蜗髁突的实时相对位置。
11、与现有技术相比，本技术方案的有益效果是：将上颌牙和下颌牙实时通过口腔三维模型展示出来，能够清晰获知上颌牙、下颌牙和耳蜗髁突的实时运动轨迹，为口腔修复提供科学准确依据，有利于保障口腔修复效果。
12、对应地，一种上下颌相对运动实时监测系统，包括：
13、模型建立模块，用于扫描获取口腔三维数据，根据所述口腔三维数据建立口腔三维模型，所述口腔三维模型包括上颌模型和下颌模型；
14、上颌标定模块，用于通过采集上颌参考板和探针参考板的多组实时位置数据进行上颌标定，基于上颌标定分析得到定位仪坐标系、上颌参考板坐标系和上颌牙坐标系三者两两之间的矩阵转换关系；
15、下颌标定模块，用于通过采集下颌参考板和探针参考板的多组实时位置数据进行下颌标定，基于下颌标定分析得到定位仪坐标系、下颌参考板坐标系和下颌牙坐标系三者两两之间的矩阵转换关系；
16、髁突定位模块，用于通过采集探针参考板的实时位置，获取耳蜗髁突在定位仪坐标系中的坐标；
17、实时定位模块，用于通过光学定位仪采集上颌参考板和下颌参考板的实时位置，获取上颌牙在定位仪坐标系和口腔模型坐标系中的实时坐标，获取下颌牙在定位仪坐标系和口腔模型坐标系中的实时坐标；
18、坐标绑定模块，用于基于耳蜗髁突在定位仪坐标系中的坐标和下颌牙在定位仪坐标系中的实时坐标，分析得到耳蜗髁突和下颌牙的相对位置关系；
19、轨迹显示模块，用于结合上颌牙在定位仪坐标系和口腔模型坐标系中的实时坐标、下颌牙在定位仪坐标系和口腔模型坐标系中的实时坐标和耳蜗髁突和下颌牙的相对位置关系，分析得到上颌牙、下颌牙和耳蜗髁突的实时运动轨迹，并在口腔三维模型中显示上颌牙、下颌牙和耳蜗髁突的实时相对位置。
20、对应地，一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述的计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被处理器执行时，处理器执行如上所述的上下颌相对运动实时监测方法。
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1.一种上下颌相对运动实时监测方法，其特征在于，所述方法基于光学定位仪、上颌参考板、下颌参考板和探针，所述上颌参考板和所述下颌参考板分别固定设置于上颌牙和下颌牙上，所述探针上设置有探针参考板，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种上下颌相对运动实时监测方法，其特征在于，步骤S1具体包括：
3.根据权利要求2所述的一种上下颌相对运动实时监测方法，其特征在于，在步骤S103中，口腔三维重建过程具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种上下颌相对运动实时监测方法，其特征在于，步骤S2具体包括：
5.根据权利要求1所述的一种上下颌相对运动实时监测方法，其特征在于，步骤S7具体包括：
6.一种上下颌相对运动实时监测系统，其特征在于，所述系统基于光学定位仪、上颌参考板、下颌参考板和探针，所述上颌参考板和所述下颌参考板分别固定设置于上颌牙和下颌牙上，所述探针上设置有探针参考板，所述系统包括：
7.根据权利要求6所述的一种上下颌相对运动实时监测系统，其特征在于，所述模型建立模块包括：
8.根据权利要求
9.根据权利要求6所述的一种上下颌相对运动实时监测系统，其特征在于，所述上颌标定模块包括：
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述的计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被处理器执行时，处理器执行权利要求1-5中任一项所述的上下颌相对运动实时监测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种上下颌相对运动实时监测方法，其特征在于，所述方法基于光学定位仪、上颌参考板、下颌参考板和探针，所述上颌参考板和所述下颌参考板分别固定设置于上颌牙和下颌牙上，所述探针上设置有探针参考板，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种上下颌相对运动实时监测方法，其特征在于，步骤s1具体包括：
3.根据权利要求2所述的一种上下颌相对运动实时监测方法，其特征在于，在步骤s103中，口腔三维重建过程具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种上下颌相对运动实时监测方法，其特征在于，步骤s2具体包括：
5.根据权利要求1所述的一种上下颌相对运动实时监测方法，其特征在于，步骤s7具体包括：
6.一种上下颌相对运动实时监测系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁腾龙，
申请(专利权)人：深圳卡尔文科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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