一种导航参考装置制造方法及图纸

技术编号:37599361 阅读:10 留言:0更新日期:2023-05-18 11:48
本实用新型专利技术提供了一种导航参考装置,包括参考板组件和多个球状发光体;所述参考板组件包括支撑主件和多个支撑辅助件,所述支撑辅助件的一端固定设置于所述支撑主件上,所述支撑辅助件的另一端朝着远离所述支撑主件的方向延伸,所述参考板组件内设置有主电路板;多个所述球状发光体分别设置于所述支撑主件和各个所述支撑辅助件上,多个所述球状发光体与所述主电路板电性连接。与现有技术相比,本技术方案的有益效果是:通过多个球状发光体提供红外光,使得光学定位装置与球状发光体之间的相对位置和角度在更大的范围内,都能保证光学定位装置捕捉到的是圆形的发光面,通过结构设置免除对位麻烦,更加便于操作和使用,并且提高了捕捉精度。了捕捉精度。了捕捉精度。

【技术实现步骤摘要】
一种导航参考装置


[0001]本技术涉及医疗设备
,涉及一种用于在实施手术过程中进行辅助式动态导航的导航参考装置。

技术介绍

[0002]临床上,医生可通过手术切除病变组织或者对病变组织进行修复,从而实现治疗效果。在实施手术的过程中,手术精度是影响治疗效果和疾病预后的关键因素。一般而言,手术精度与实施手术的医生的个人经验和技能水平关联性较强,为弱化人为因素对于手术效果的影响,现代医学系统可引入手术动态导航系统进行引导,从而稳定达到相对好的治疗效果,大大提高手术成功率。
[0003]手术动态导航系统通常包括光学定位装置、患者侧参考装置和医生侧参考装置。患者侧参考装置与患者的手术部位相对固定,医生侧参考装置与医生的手术设备相对固定,光学定位装置通过患者侧参考装置和医生侧参考装置所传出的光线确定手术部位和手术设备的实时位置,从而对手术过程进行导航。根据现有技术中光学定位装置的工作原理,无论是患者侧参考装置,还是医生侧参考装置,其上都设置多个发光面,从而提供射向光学定位装置的红外光,而现有技术中的参考装置因其结构设置不科学而存在使用不便的问题。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种导航参考装置,通过多个球状发光体提供红外光,使得光学定位装置在各个角度都能捕捉到圆形发光面,更加便于操作和使用,并且提高了导航精度。
[0005]本技术解决技术问题所采用的技术方案如下:
[0006]一种导航参考装置,包括:
[0007]参考板组件,所述参考板组件包括支撑主件和多个支撑辅助件,所述支撑辅助件的一端固定设置于所述支撑主件上,所述支撑辅助件的另一端朝着远离所述支撑主件的方向延伸,所述参考板组件内设置有主电路板;
[0008]多个球状发光体,多个所述球状发光体分别设置于所述支撑主件和各个所述支撑辅助件上,多个所述球状发光体与所述主电路板电性连接。
[0009]与现有技术相比,本技术方案的有益效果是:通过多个球状发光体提供红外光,使得光学定位装置与球状发光体之间的相对位置和角度在更大的范围内,都能保证光学定位装置捕捉到的是圆形的发光面,通过结构设置免除对位麻烦,更加便于操作和使用,并且提高了捕捉精度。
[0010]进一步地,所述参考板组件包括承载基板和保护盖板,所述保护盖板固定设置于所述承载基板上形成所述支撑主件和多个所述支撑辅助件,所述承载基板和所述保护盖板之间形成有安装腔体,所述主电路板固定设置于所述安装腔体内;
[0011]所述保护盖板上设置有多个安装限位槽,所述主电路板上设置有多组弹性金属组件,所述弹性金属组件一一对应位于所述安装限位槽下方,所述弹性金属组件包括两个相对设置的金属弹片,所述球状发光体一一对接套入所述安装限位槽后与所述弹性金属组件电性中的两个金属弹片相连。
[0012]采用上述方案的有益效果是:通过承载基板和保护盖板一体成型形成参考板组件上的支撑主件和支撑辅助件,一方面能够简化结构,不需要更多结构件即可形成一个支撑主件和多个支撑辅助件,另一方面则通过形成安装腔体来保护主电路板等内部结构。安装限位槽下一一对应设置有弹性金属组件,将球状发光体插接于安装限位槽内时即通过弹性金属组件上的两个相对设置的金属弹片形成电性连接。
[0013]进一步地,所述球状发光体包括:
[0014]支撑铁芯,所述支撑铁芯为长形六面体结构,所述支撑铁芯的下端设置有第一电极弹片和第二电极弹片,所述支撑铁芯插接于所述安装限位槽内,所述第一电极弹片和所述第二电极弹片分别与同一弹性金属组件上的两个金属弹片相连;
[0015]五个自发光灯珠组,所述自发光灯珠组位于所述支撑铁芯的上端,五个所述自发光灯珠组分别设置于所述支撑铁芯的顶面和四个侧面;
[0016]扩散灯罩,所述扩散灯罩固定设置于所述支撑铁芯上,所述自发光灯珠组位于所述扩散灯罩内,所述第一电极弹片和所述第二电极弹片位于所述扩散灯罩外。
[0017]采用上述方案的有益效果是:在支撑铁芯的顶面和四个侧面上分别设置有自发光灯珠组,利用自发光灯珠组向多个方向发出红外光,并通过扩散灯罩实现匀光,能够保证光学定位器稳定接受到强度足够的红外光线,从而保证导航过程中的成像效果。
[0018]进一步地,所述扩散灯罩包括球状罩壳和连接底柱,所述连接底柱通过其上的连接通孔与所述球状罩壳的内部相连通,所述球状罩壳通过所述连接底柱固定设置于所述支撑铁芯上。
[0019]采用上述方案的有益效果是:球状罩壳主要用于实现匀光发散作用,而连接底柱主要用于实现固定作用,通过球状罩壳和连接底柱组成扩散灯罩,能够保证扩散灯罩功能完整且结构稳定。
[0020]进一步地,所述连接底柱的侧面设置有底柱防呆平面,所述安装限位槽上设置有盖板防呆平面,当所述球状发光体套入所述安装限位槽时,所述底柱防呆平面和所述盖板防呆平面相互抵接。
[0021]采用上述方案的有益效果是:利用底柱防呆平面和接口防呆平面,能够防止在将球状发光体在插接过程中出现方向偏差。
[0022]进一步地,所述第一电极弹片和所述第二电极弹片均包括电极连接平板和电极接触曲板;
[0023]所述自发光灯珠组包括灯珠PCB板和灯珠本体,所述灯珠本体设置于灯珠PCB板上,在所述第一电极弹片和所述第二电极弹片中,所述电极连接平板固定设置于灯珠PCB板上且与灯珠PCB板电性相连,所述电极接触曲板通过一端与所述电极连接平板的下端相连,所述电极接触曲板的另一端形成自由端,所述电极接触曲板朝向远离所述支撑铁芯的方向形成圆弧弯曲部。
[0024]采用上述方案的有益效果是:电极接触曲板一端固定在灯珠PCB板上而另一端形
成自由端,能够使其本身具备弹性,保证球状发光体在插接后具有较好的接触效果,实现稳定的电连接。
[0025]进一步地,所述承载基板上设置有多个磁铁定位凹槽,所述磁铁定位凹槽设置于所述弹性金属组件的对应下方,所述磁铁定位凹槽内固定设置有多个定位磁铁块,所述定位磁铁块通过磁力吸引位于其上方的所述球状发光体。
[0026]采用上述方案的有益效果是:在球状发光体插接在安装限位槽内后,通过定位磁铁块提供磁力,使得球状发光体能够更加牢固地在安装限位槽内,提高本装置的稳定性。
[0027]进一步地,所述承载基板通过螺栓固定设置于所述保护盖板上,所述主电路板螺栓固定设置于所述承载基板上。
[0028]采用上述方案的有益效果是:通过螺栓实现承载基板和保护盖板之间、主电路板和承载基板之间的固定连接,具有结构简单和固定效果好等优点。
[0029]进一步地,所述承载基板和所述保护盖板为铝合金结构。
[0030]采用上述方案的有益效果是:采用铝合金结构作为承载基板和保护盖板,能够提高本装置的强度,降低本装置的重量。
[0031]进一步地,所述支撑主件设置有一个,所述支撑辅助件设置有四个;其中,两个所述支撑辅助件设置于所述支撑主件的一侧,本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导航参考装置,其特征在于,包括:参考板组件,所述参考板组件包括支撑主件和多个支撑辅助件,所述支撑辅助件的一端固定设置于所述支撑主件上,所述支撑辅助件的另一端朝着远离所述支撑主件的方向延伸,所述参考板组件内设置有主电路板;多个球状发光体,多个所述球状发光体分别设置于所述支撑主件和各个所述支撑辅助件上,多个所述球状发光体与所述主电路板电性连接。2.根据权利要求1所述的一种导航参考装置,其特征在于,所述参考板组件包括承载基板和保护盖板,所述保护盖板固定设置于所述承载基板上形成所述支撑主件和多个所述支撑辅助件,所述承载基板和所述保护盖板之间形成有安装腔体,所述主电路板固定设置于所述安装腔体内;所述保护盖板上设置有多个安装限位槽,所述主电路板上设置有多组弹性金属组件,所述弹性金属组件一一对应位于所述安装限位槽下方,所述弹性金属组件包括两个相对设置的金属弹片,所述球状发光体一一对接套入所述安装限位槽后与所述弹性金属组件电性中的两个金属弹片相连。3.根据权利要求2所述的一种导航参考装置,其特征在于,所述球状发光体包括:支撑铁芯,所述支撑铁芯为长形六面体结构,所述支撑铁芯的下端设置有第一电极弹片和第二电极弹片,所述支撑铁芯插接于所述安装限位槽内,所述第一电极弹片和所述第二电极弹片分别与同一弹性金属组件上的两个金属弹片相连;五个自发光灯珠组,所述自发光灯珠组位于所述支撑铁芯的上端,五个所述自发光灯珠组分别设置于所述支撑铁芯的顶面和四个侧面;扩散灯罩,所述扩散灯罩固定设置于所述支撑铁芯上,所述自发光灯珠组位于所述扩散灯罩内,所述第一电极弹片和所述第二电极弹片位于所述扩散灯罩外。4.根据权利要求3所述的一种导航参考装置,其特征在于,所述扩散灯罩包括球状罩壳和连接底柱,所述连接底柱通过其上的...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡晓聪
申请(专利权)人:深圳卡尔文科技有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1