注册用头架组件、手术导航系统及手术导航定位系统技术方案

本实用新型专利技术涉及医疗技术领域，尤其是涉及一种注册用头架组件、以及包含该头架组件的手术导航系统和手术定位导航系统。该注册用头架组件包括头架和标记物；所述标记物通过可拆卸结构可拆卸地连接在所述头架上或不可拆卸地连接在所述头架上，所述标记物用于与头架一起参与扫描CT以获取医学影像信息；所述标记物上具有用于与探针配合的配合结构，其中，所述标记物的数量为N，N为大于2的正整数。使用过程中，标记物与头架固定连接，因此不会发生位移，配准精度高，成本低，方便好用。方便好用。方便好用。

【技术实现步骤摘要】
注册用头架组件、手术导航系统及手术导航定位系统


[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其是涉及一种注册用头架组件、手术导航系统及手术导航定位系统。

技术介绍

[0002]手术导航系统能够将病人手术前或者术中影像数据和手术床上病人解剖结构对准对应，在手术中跟踪手术器械并将手术器械的位置在病人影像上以虚拟探针的形式实时更新显示，使医生对手术器械对于病人解剖结构的位置一目了然，使外科手术更快速、更精准、更安全。
[0003]目前，在神经外科导航定位手术中，获得稳定高精度的注册点是提高空间注册精度的重要条件，然而现有的配准点选取通常有多种方法：一类是选取面部的特征点，例如眼角、鼻尖等，另一类是在皮肤表面粘贴标记点，但是因为皮肤在手术中容易受皮肤形变影响，发生较大的位移，因此这两类方法导致配准精度都不高，还有一类是骨性标志点，通过拧入颅骨与颅骨连接，该方法精度高，但是在固定头架的基础上有额外的损伤，患者接受度低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种注册用头架组件、、手术导航系统及手术导航定位系统，以解决现有技术中的配准精度低的问题。
[0005]本技术提供一种注册用头架组件，该注册用头架组件包括头架和标记物；所述标记物通过可拆卸结构可拆卸地连接在所述头架上或不可拆卸地连接在所述头架上，所述标记物用于与头架一起参与扫描CT以获取医学影像信息；所述标记物上具有用于与探针配合的配合结构，其中，所述标记物的数量为N，N为大于2的正整数。
[0006]其中，所述可拆卸结构为粘贴结构、螺纹连接结构或者磁吸结构的一种或任意组合。
[0007]其中，所述粘贴结构为覆盖在所述标记物上的粘接层。
[0008]其中，所述螺纹连接结构包括设置在所述头架上的多个螺纹孔，以及设置在所述标记物上的用于与所述螺纹孔配合的螺纹部。
[0009]其中，所述螺纹孔的数量大于所述标记物的数量，每个所述标记物可选择性与一个所述螺纹孔螺纹连接。
[0010]其中，所述可拆卸结构包括连接在所述头架上的多个连接位，所述连接位的数量大于所述标记物的数量，每个所述标记物可选择性地与一个连接位连接。
[0011]其中，所述可拆卸结构为胶布或胶带，所述胶布或胶带的中部粘接所述标记物的一端，所述胶布或胶带的边缘粘贴在所述头架上。
[0012]其中，所述配合结构为凹槽，所述凹槽能够匹配探针的末端。
[0013]其中，所述标记物为柱状，所述配合结构为位于所述标记物的远离头架一端的平
面。
[0014]其中，N个所述标记物不同线设置。
[0015]本技术还提供一种手术导航系统，包括根据本技术所述的注册用头架组件。
[0016]本技术还提供一种手术导航定位系统，包括根据本技术所述的注册用头架组件。
[0017]本实施例中的注册用头架组件包括头架和标记物，标记物通过可拆卸结构可拆卸地连接在所述头架上或不可拆卸地连接在头架1上，用于与头架一起参与扫描CT以获取医学影像信息；标记物上设置有配合结构，用于与探针配合，从而获取标记物的空间位置信息，并与医学图像设备采集患者头部医学影像信息进行配准。使用过程中，标记物与头架固定连接，因此不会发生位移，配准精度高，配准精度与骨性标记点相同，但减少了创伤，可以基于现有头架组合使用，成本低，方便好用。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术实施例提供的注册用头架组件的结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例提供的标记物的结构示意图；
[0021]图3为本技术实施例注册用头架组件的局部结构示意图，图中显示了采用胶布将标记物粘接在头架上。
[0022]附图标记：
[0023]1、头架；2、标记物；3、螺钉；4、患者头部；21、粘接层；22、平面；5、胶布。
具体实施方式
[0024]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]本技术提供一种注册用头架组件，如图1所示，该注册用头架组件包括头架1
和标记物2；所述标记物2通过可拆卸结构可拆卸地连接在所述头架上或不可拆卸地连接在所述头架1上，标记物2用于与头架1一起参与扫描成像(CT)以获取医学影像信息；所述标记物2上具有用于与探针配合的配合结构，以便于获取所述标记物2的空间位置信息。其中，所述标记物的数量为N，N为大于2的正整数。其中，可拆卸结构的数量可以等于标记物的数量，也可以大于。
[0028]其中，头架1与患者头部4固定连接，一般地，头架1为环状结构，在本技术的一个实施例中，头架1是带有多个螺钉3的环形结构，通过螺钉3可以固定在患者头部4(可以是患者的颅骨)上，当然，头架1也可以采用其他适配的结构固定。标记物2能够在医学图像设备中显影。标记物2的材质可以是钛、不锈钢等。
[0029]使用本技术提供的注册用头架组件进行注册的方法，包括以下步骤：
[0030]将头架1安装到患者头部4；
[0031]根据目标部位选择头架1的目标区域，将标记物2与所述目标区域固定连接；
[0032]通过医学图像设备采集患者头部4的医学影像信息；
[0033]通过机械臂末端带动探针采集所述标记物2的空间位置信息；
[0034]将采集到的所述空间位置信息与医学影像信息进行配准，完成注册。
[0035]其中，医学图像设备可以是电子计算机断层扫描(CT，Computed Tomography)设备。
[0036]本实施例中的注册用头架组件包括头架1和标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注册用头架组件，其特征在于，包括头架和标记物；所述标记物通过可拆卸结构可拆卸地连接在所述头架上或不可拆卸地连接在所述头架上，所述标记物用于与头架一起参与扫描CT以获取医学影像信息；所述标记物上具有用于与探针配合的配合结构，其中，所述标记物的数量为N，N为大于2的正整数。2.根据权利要求1所述的注册用头架组件，其特征在于，所述可拆卸结构为粘贴结构、螺纹连接结构或者磁吸结构的一种或任意组合。3.根据权利要求2所述的注册用头架组件，其特征在于，所述粘贴结构为覆盖在所述标记物上的粘接层。4.根据权利要求2所述的注册用头架组件，其特征在于，所述螺纹连接结构包括设置在所述头架上的多个螺纹孔，以及设置在所述标记物上的用于与所述螺纹孔配合的螺纹部。5.根据权利要求4所述的注册用头架组件，其特征在于，所述螺纹孔的数量大于所述标记物的数量，每个所述标记物可选择性与一个所述螺纹孔螺纹连接。6.根据权利要求1所述的注册用头架组件，其特征在于，所述可拆卸结构包括连接在所述头架上的多个连接位，所述连接位的数...

【专利技术属性】
技术研发人员：董生，门泊舟，任桂闯，
申请(专利权)人：华科精准北京医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：