【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械领域，更具体地说，涉及一种显微成像系统。
技术介绍
1、成像技术的进步对于手术外科的发展具有重要贡献，对术区进行照明和放大，是完成外科手术的有力辅助。然而在成像过程中，由于组织液或者其他液体(生理盐水)、手术工具的存在，导致照明过程中产生局部过亮的区域(即镜面反射导致的过曝)，会导致无法清晰的看到术区，干扰医生的判断，阻碍手术进行。由于手术过程中术区环境复杂，存在组织液，血液，器官血管膜层等一系列可能对照明光造成反射的区域，导致医生在使用过程中图像会有很多眩目的光斑，这大大影响了手术的准确性和安全性。
2、目前，通常通过改变照明强度和方向，或者算法图像处理的手段，把超过阈值的光消除，但是现有手段降了手术的可靠性，容易丢失重要的信息。所以表面局部过曝给医生手术和算法识别造成的困难并没有得到解决。
3、为了解决或部分解决以上问题，本专利技术提供了一种消除反光的显微成像系统。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本申请提供了一种显微成像系统，其包括：
2、照明装置、图像获取装置；
3、所述照明装置包括至少两个照明单元，至少部分所述照明单元的照明光通过第一偏振器；
4、所述图像获取装置包括物镜组件和至少一个成像单元，至少一个所述成像单元为可见光成像单元，所述可见光成像单元包括聚焦镜组、第二偏振器、目镜和/或第一光电转换器；
5、所述照明装置使得常规照明光与偏振照明光叠加，同时满足成像时对光强的需求和
6、可选地，本专利技术的显微成像系统中，经第一偏振器调制的偏振光的偏振方向和第二偏振器的偏振方向之间的夹角设置为预定值；即第一偏振器和第二偏振器在一起生产阶段已经安装调试到最佳位置，在使用过程中无需调整即可使用。
7、可选地，本专利技术的显微成像系统中，所述经第一偏振器调制的偏振光的偏振方向和第二偏振器的偏振方向之间的夹角可以调节从而改变所述第一光电转换器接收到的光线强度。
8、可选地，本专利技术的显微成像系统还包括反馈调节模块，反馈调节模块根据第一光电转换器接收到的光线强度反馈调节经第一偏振器调制的偏振光的偏振方向和第二偏振器的偏振方向之间的夹角。
9、进一步地，第一偏振器和/或所述第二偏振器还包括调节单元，各调节单元分别选自机械调节结构或液晶偏振旋转器，各调节单元分别选自机械调节结构或液晶偏振旋转器，用于调节经所述第一偏振器调制的偏振光的偏振方向和所述第二偏振器的偏振方向之间的夹角。
10、可选地，本专利技术的显微成像系统还包括第一反馈调节模块，所述第一反馈调节模块根据所述第一光电转换器接收到的光线强度通过所述调节单元反馈调节经所述第一偏振器调制的偏振光的偏振方向和所述第二偏振器的偏振方向之间的夹角。
11、可选地，本专利技术的显微成像系统中，至少部分照明单元分别包括照明组件、第一偏振器和第一偏振器调节结构，第一偏振器调节结构用于控制所述第一偏振器是否进入照明光路。
12、进一步地，还包括第二反馈调节模块，所述第二反馈调节模块根据所述第一光电转换器接收到的光线强度通过各照明单元中的第一偏振器调节结构调节进入光路的第一偏振器的数量。
13、可选地，本专利技术的显微成像系统中，照明装置的照明单元围绕所述图像获取装置设置，或者所述照明装置的照明单元与图像获取装置同轴设置；优选地，照明装置的照明单元围绕图像获取装置轴对称设置或中心对称设置。
14、可选地，本专利技术的显微成像系统中，物镜组件是可变焦物镜组件。
15、可选地，本专利技术的显微成像系统中，可见光成像单元还包括变倍镜组件。
16、可选地，本专利技术的显微成像系统中，图像获取装置包括两个可见光成像单元；进一步地，两个可见光成像单元共用同一第二偏振器。
17、可选地，本专利技术的显微成像系统中，图像获取装置还包括至少一个非可见光成像单元，所述非可见光成像单元包括滤光片和第二光电转换器。
18、本专利技术的显微成像系统中，偏振器的设定和调节可以有多种组合，优选地，同一类偏振器的偏振方向保持相同；可以通过对一类偏振器调节，进而调节光强，例如通过调节第一联动结构调节第一偏振器，或者通过调节第二联动结构调节第二偏振器，或者可以同时对第一偏振器和第二偏振进行调节，从而改变经过第一偏振器调制的偏振光的偏振方向和第二偏振器的偏振方向之间的夹角；调节可以通过机械旋钮手动调节，或者通过指令和电控结构来实现电动调节。
19、可选地，本专利技术的显微成像系统设置成通过以下一种或更多种方式对各偏振器进行调节：手动调节、自动调节
20、进一步地，处理器执行所述自动调节的步骤如下：
21、a、对所述图像获取装置采集到的图像进行分析，判定是否有过曝或照明强度不符合预设强度范围；
22、b、在出现过曝的情况下，调节所述照明装置的第一偏振器和/或所述图像获取装置的第二偏振器，直至目标范围内过曝比例低于阈值；
23、c、在照明强度不符合预设强度范围的情况下，调节所述照明装置，直至目标范围内的照明强度达到所述预设强度范围。
24、其中，判定可以仅对目标区域进行，例如根据视野区域内的中心区域进行判定。
25、或者通过混合调节模式，即自动调节加手动调节来进行，先通过自动调节，然后使用者再根据自己的需求进行个性化的调节。
26、在另一些实施例中，本专利技术的显微成像系统的光源可以是复合光源，即可以产生多种不同波长的光，例如可见光、荧光激发光，荧光激发光照射到目标区域后，目标组织受到激发产生荧光，可见荧光通过可见光成像单元被捕获，非可见荧光可以通过非可见光成像单元捕获。
27、本专利技术提供的一种显微成像系统，还包括主机，图像显示装置，自平衡臂或机械臂，自平衡臂或机械臂连接照明装置和图像获取装置，图像显示装置显示图像获取装置采集到的图像。
28、本专利技术的显微成像系统中，机械臂包括第一端部、第二端部、以及所述第一端部和所述第二端部之间的多个关节和连杆，每个所述关节设置有关节传感器。
29、可选地，关节传感器包括力传感器和/或角度传感器，力传感器可以感受到外力以及运动中遇到障碍物时受到的阻力。
30、可选地，机械臂具有7个或更多个自由度，机械臂保持图像获取装置位置不变的情况下，可以改变其他关节和关节臂的空间位置，从而为医师提供方便的操作空间。
31、机械臂还可以具有位置记忆功能(例如，一键置位/复位)，开启时获取此刻机械臂末端的空间位置和姿态并记录，在被拖拽或执行其他操作之后，再次按键，即可将机械臂末端恢复至记录的位置和姿态。
32、本专利技术方法的优点包括但不限于以下：
33、1、能够显著减少照明光反射导致的过曝，使得医生可以不间断的对目标部位进行清楚的观察；
34、2、可以根据光电转换器接收到的光强或者图像显示装置中目标区域范本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种显微成像系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的显微成像系统，其特征在于，所述经所述第一偏振器调制的偏振光的偏振方向和所述第二偏振器的偏振方向之间的夹角设置为预定值。
3.根据权利要求1所述的显微成像系统，其特征在于，所述经所述第一偏振器调制的偏振光的偏振方向和所述第二偏振器的偏振方向之间的夹角可以调节从而改变所述第一光电转换器接收到的光线强度。
4.根据权利要求3所述的显微成像系统，其特征在于，所述第一偏振器和/或所述第二偏振器还包括调节单元，各调节单元分别选自机械调节结构或液晶偏振旋转器，用于调节经所述第一偏振器调制的偏振光的偏振方向和所述第二偏振器的偏振方向之间的夹角。
5.根据权利要求4所述的显微成像系统，其特征在于，还包括第一反馈调节模块，所述反馈调节模块根据所述第一光电转换器接收到的光线强度通过所述调节单元反馈调节经所述第一偏振器调制的偏振光的偏振方向和所述第二偏振器的偏振方向之间的夹角。
6.根据权利要求1所述的显微成像系统，其特征在于，至少部分所述照明单元包括照明组件、所述第一偏振器和第
7.根据权利要求6所述的显微成像系统，其特征在于，还包括第二反馈调节模块，所述第二反馈调节模块根据所述第一光电转换器接收到的光线强度通过各照明单元中的第一偏振器调节结构调节进入光路的第一偏振器的数量。
8.根据权利要求1所述的显微成像系统，其特征在于，所述物镜组件是可变焦物镜组件。
9.根据权利要求1所述的显微成像系统，其特征在于，所述图像获取装置包括两个可见光成像单元。
10.根据权利要求9所述的显微成像系统，其特征在于，所述两个可见光成像单元共用同一第二偏振器。
11.根据权利要求9所述的显微成像系统，其特征在于，所述图像获取装置还包括至少一个非可见光成像单元，所述非可见光成像单元包括滤光片。
12.根据权利要求11所述的显微成像系统，其特征在于，设置成通过以下一种或更多种方式对所述照明装置进行调节：手动调节、自动调节。
13.根据权利要求12所述的显微成像系统，其特征在于，所述自动调节的步骤如下：
14.根据权利要求1中13中任一项的显微成像系统，其特征在于，还包括主机，图像显示装置，自平衡臂或机械臂，所述自平衡臂或机械臂连接所述照明装置和所述图像获取装置，所述图像显示装置显示所述图像获取装置采集到的图像。
...【技术特征摘要】
1.一种显微成像系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的显微成像系统，其特征在于，所述经所述第一偏振器调制的偏振光的偏振方向和所述第二偏振器的偏振方向之间的夹角设置为预定值。
3.根据权利要求1所述的显微成像系统，其特征在于，所述经所述第一偏振器调制的偏振光的偏振方向和所述第二偏振器的偏振方向之间的夹角可以调节从而改变所述第一光电转换器接收到的光线强度。
4.根据权利要求3所述的显微成像系统，其特征在于，所述第一偏振器和/或所述第二偏振器还包括调节单元，各调节单元分别选自机械调节结构或液晶偏振旋转器，用于调节经所述第一偏振器调制的偏振光的偏振方向和所述第二偏振器的偏振方向之间的夹角。
5.根据权利要求4所述的显微成像系统，其特征在于，还包括第一反馈调节模块，所述反馈调节模块根据所述第一光电转换器接收到的光线强度通过所述调节单元反馈调节经所述第一偏振器调制的偏振光的偏振方向和所述第二偏振器的偏振方向之间的夹角。
6.根据权利要求1所述的显微成像系统，其特征在于，至少部分所述照明单元包括照明组件、所述第一偏振器和第一偏振器调节结构，所述第一偏振器调节结构用于控制所述第一偏振器是否进入照明光路。
7.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘文博，李梓昂，爱新觉罗·启轩，黄祖炎，李景艳，
申请(专利权)人：华科精准北京医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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