本发明专利技术提供了一种种植机器人多面式定位装置，包括一个支撑基板和多个侧面板；所述支撑基板为平面板状结构，所述支撑基板用于与种植机器人和种植手机实现固定连接；所述侧面板通过其底边与所述支撑基板固定连接，相邻的所述侧面板之间通过侧边相互连接，相邻的所述侧面板的顶边依次首尾相连，多个所述侧面板朝向不同方向；多个反光标记点，所述反光标记点设置于所述侧面板上，每个所述侧面板上设置有多个所述反光标记点。本技术方案的有益效果是通过设置有多个朝向不同方向的侧面板，可扩展光学定位仪与本装置之间的有效接收角度，不仅便于在标定过程中使用，更能作为参考板扩展应用在实施种植手术的全过程，以提高种植手术导航精度。精度。精度。
【技术实现步骤摘要】
一种种植机器人多面式定位装置
[0001]本专利技术涉及医疗设备
，涉及一种用于对口腔种植机器人实施使用前标定和使用中定位的多面式定位装置。
技术介绍
[0002]本技术方案所指的“种植机器人”，特指用于在进行口腔牙齿缺失修复过程中所使用的口腔种植机器人，其结构通常包括一个固定基座、多个首尾铰接的机械臂和一个设置在末端机械臂上的工具夹持部。特别地，所述工具夹持部上还可拆卸地固定有种植手机，种植机器人在预设指令的操作下行进，并在到达指定位置后通过种植手机对缺失牙部位的牙槽骨进行钻孔操作，钻取种植孔。以上即为种植机器人结构原理及使用过程。
[0003]在使用种植机器人实施手术之前，为了实现光学定位仪坐标系和机器人坐标系之间的统一，必须对种植机器人进行标定。标定过程具体为：在种植机器人安装定位板并确保定位板和种植机器人之间的相对位置保持不变，通过光学定位仪采集定位板上的红外光数据，基于所采集到的红外光数据在两个坐标系之间确定转换关系。
[0004]现有技术中的定位板大多数为单一平板状结构，在种植机器人这一特定使用场景下，存在有效交互角度窄的问题，这一问题又会进一步导致在标定完成后无法扩展定位板应用，难以通过同一定位板实施种植导航。
技术实现思路
[0005]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种种植机器人多面式定位装置，能够扩展光学定位仪和本装置之间的有效接收角度，更能同时适应标定和导航的应用需求。
[0006]本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：一种种植机器人多面式定位装置，包括：支撑基板，所述支撑基板为平面板状结构，所述支撑基板用于与种植机器人和种植手机实现固定连接；多个侧面板，所述侧面板通过其底边与所述支撑基板固定连接，相邻的所述侧面板之间通过侧边相互连接，相邻的所述侧面板的顶边依次首尾相连，多个所述侧面板朝向不同方向；多个反光标记点，所述反光标记点设置于所述侧面板上，每个所述侧面板上设置有多个所述反光标记点。
[0007]与现有技术相比，本技术方案的有益效果是：设置有多个朝向不同方向的侧面板，可扩展光学定位仪与本装置之间的有效接收角度，不仅便于在标定过程中使用，更能作为参考板扩展应用在实施种植手术的全过程，以提高种植手术导航精度。
[0008]进一步地，所述支撑基板的一侧面设置有圆形凸起台，所述圆形凸起台位于所述支撑基板的中央，所述圆形凸起台上形成有对接平面，所述种植机器人上设置有圆形凹陷
部；当所述支撑基板与所述种植机器人相互固定连接时，所述圆形凸起台套入所述圆形凹陷部内且所述对接平面抵接于所述圆形凹陷部的底面。
[0009]采用上述方案的有益效果是：在将本装置装配在种植机器人上的过程中，通过圆形凸起台与圆形凹陷部之间的套接，使得对接平面抵接于圆形凹陷部的底面，能够进行辅助定位，确保二者之间能够以正确的角度装配干整体。
[0010]进一步地，所述支撑基板上设置有多个安装通孔和多个内螺纹孔，所述安装通孔和所述内螺纹孔之间分别设置有第一固定螺栓和第二固定螺栓；所述安装通孔通过穿过其内的第一固定螺栓实现与所述种植机器人之间的相互固定连接，所述内螺纹孔通过穿过其内的第二固定螺栓实现与种植手机之间的相互固定连接。
[0011]采用上述方案的有益效果是：通过安装通孔配合第一固定螺栓实现本装置与种植机器人的固定安装，通过内螺纹孔和第二固定螺栓实现本装置与种植手机的固定安装，以简单的结构实现本装置与种植机器人和种植手机之间的装配，具有操作简单和结构牢固等优点。
[0012]进一步地，所述安装通孔内形成有限位台；当所述第一固定螺栓穿过所述安装通孔装配在所述种植机器人上时，所述第一固定螺栓的螺帽抵接于所述限位台上，所述第一固定螺栓的顶面低于所述支撑基板的平面。
[0013]采用上述方案的有益效果是：在安装通孔内设置有限位台，当第一固定螺栓穿过安装通孔后与种植机器人螺纹配合时，限位台能够抵接于其螺帽的下表面，通过限位台形成有一个凹陷空间，此时第一固定螺栓的螺帽的上表面低于支撑基板的平面，以免对种植手机的装配造成影响。
[0014]进一步地，所述安装通孔和所述内螺纹孔分别设置有四个，所述安装通孔和所述内螺纹孔依次间隔设置，所述安装通孔和所述内螺纹孔沿周向分布于以所述圆形凸起台为圆心的圆上。
[0015]采用上述方案的有益效果是：对于种植机器人和种植手机分别提供4个固定点，能够确保固定效果；安装通孔和内螺纹孔依次间隔设置，可以使得固定点所施加的固定力的分布更加均匀，从而使得固定效果更好。
[0016]进一步地，所述侧面板设置有六个，六个所述侧面板和所述支撑基板之间形成手机连接圆套筒，所述种植手机套设固定于所述手机连接套筒内。
[0017]采用上述方案的有益效果是：通过六个侧面板中的至少一个向光学定位仪反射红外光，能够有效扩展适用角度，降低装置调整难度。
[0018]进一步地，所述侧面板设置有十二个，六个所述侧面板位于所述支撑基板的一侧，另外六个所述侧面板位于所述支撑基板的另一侧；位于所述支撑基板的一侧的六个所述侧面板和所述支撑基板之间形成手机连接圆套筒，位于所述支撑基板的另一侧的六个所述侧面板和所述支撑基板之间形成机器人连接圆套筒，所述种植手机套设固定于所述手机连接套筒内，所述种植机器人套设固定于所述机器人连接圆套筒内。
[0019]采用上述方案的有益效果是：通过十二个侧面板中的至少一个向光学定位仪反射
红外光，能够有效扩展适用角度，降低装置调整难度；同时，将种植机器人和种植手机通过连接套筒固定设置于本装置，能够提高固定效果。
[0020]进一步地，当所述侧面板设置有六个时，所述支撑基板与各个侧面板之间形成90
°
夹角；当所述侧面板设置有十二个时，所述支撑基板与各个侧面板之间形成105
°
夹角。
[0021]采用上述方案的有益效果是：进一步扩展适用角度。
[0022]进一步地，每个所述侧面板上设置有四个圆形凹槽，所述圆形凹槽的深度为0.2mm；所述圆形凹槽内贴设有回归反射膜形成所述反光标记点，所述回归反射膜的厚度为0.2mm。
[0023]采用上述方案的有益效果是：通过将回归反射膜贴在圆形凹槽内形成反光标记点，能够降低本装置的制造成本，同时使得装置整体结构更科学合理。
[0024]进一步地，所述支撑基板和多个所述侧面板之间通过一体成型形成整体结构，所述支撑基板和多个所述侧面板为铝合金结构。
[0025]采用上述方案的有益效果是：采用一体成型的铝合金结构，能够提高强度、降低重量，同时具有便于加工成型的优点。
附图说明
[0026]图1是本专利技术种植机器人多面式定位装置中第一实施例示意图。
[0027]图2是本专利技术种植机器人多面式定位装置中第二实施例示意图。
[0028]图3是本专利技术种植机器人多面式定位装置中圆形凸起台的示意图。
[0029]图4是本专利技术种植机器人多面式本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种种植机器人多面式定位装置，其特征在于，包括：支撑基板，所述支撑基板为平面板状结构，所述支撑基板用于与种植机器人和种植手机实现固定连接；多个侧面板，所述侧面板通过其底边与所述支撑基板固定连接，相邻的所述侧面板之间通过侧边相互连接，相邻的所述侧面板的顶边依次首尾相连，多个所述侧面板朝向不同方向；多个反光标记点，所述反光标记点设置于所述侧面板上，每个所述侧面板上设置有多个所述反光标记点。2.根据权利要求1所述的一种种植机器人多面式定位装置，其特征在于，所述支撑基板的一侧面设置有圆形凸起台，所述圆形凸起台位于所述支撑基板的中央，所述圆形凸起台上形成有对接平面，所述种植机器人上设置有圆形凹陷部；当所述支撑基板与所述种植机器人相互固定连接时，所述圆形凸起台套入所述圆形凹陷部内且所述对接平面抵接于所述圆形凹陷部的底面。3.根据权利要求2所述的一种种植机器人多面式定位装置，其特征在于，所述支撑基板上设置有多个安装通孔和多个内螺纹孔，所述安装通孔和所述内螺纹孔之间分别设置有第一固定螺栓和第二固定螺栓；所述安装通孔通过穿过其内的第一固定螺栓实现与所述种植机器人之间的相互固定连接，所述内螺纹孔通过穿过其内的第二固定螺栓实现与种植手机之间的相互固定连接。4.根据权利要求3所述的一种种植机器人多面式定位装置，其特征在于，所述安装通孔内形成有限位台；当所述第一固定螺栓穿过所述安装通孔装配在所述种植机器人上时，所述第一固定螺栓的螺帽抵接于所述限位台上，所述第一固定螺栓的顶面低于所述支撑基板的平面。5.根据权利要求4所述的一种种植机器人多面式定位装置，其特征在于，所述安装通孔和所述内螺纹孔分别设置有四个，所述安装通孔和所述内螺纹孔依次...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡昀，
申请(专利权)人：深圳卡尔文科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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