本实用新型专利技术提供了一种导航系统标定装置，包括支撑本体、球形探头组件、钻头连接组件和反光标记点。所述支撑本体包括第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件和第四支撑件；所述球形探头组件和所述钻头连接组件间隔固定设置于所述第一支撑件上；所述反光标记点设置有至少4个。通过球形探头组件放置于配准器上的标定圆槽内，借助光学导航系统可确定手机参考板与钻头轴向和位点的对应关系；通过钻头连接组件与种植手机上的钻头安装部固定相连，借助光学导航系统和CT导航系统，能够完成配准器在光学导航系统与CT导航系统中的标定。由此，本装置可同时对配准器和种植手机进行标定，具有操作方便、数据可靠性高等优点。数据可靠性高等优点。数据可靠性高等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种导航系统标定装置
[0001]本技术涉及医疗设备
，涉及一种用于在实施种植牙手术之前对配准器、种植手机在光学导航系统、CT导航系统下的坐标进行统一导航系统标定装置。
技术介绍
[0002]种植牙主要包括种植体和修复体，种植体植入骨组织内，再将修复体固定于种植体上。种植牙可以获得与天然牙功能、结构以及美观效果十分相似的修复效果，已经成为越来越多缺牙患者的首选修复方式。
[0003]通过光学导航系统、CT导航系统对种植牙操作进行导航，能够提升种植精度，从而确保治疗效果。在基于上述系统实施种植牙手术之前，需要先对配准器、种植手机进行标定，确定配准器在光学导航系统和CT导航系下的坐标系统、确定种植手机与手机钻头在光学导航系统和CT导航系下的坐标系统，并在CT坐标系和光学坐标系之间建立坐标转换关系，才能实施精准导航。
[0004]现有技术中一般需要对配准器和种植手机分别配置不同的标定装置，一方面增加设备需求，加重资金投入负担，另一方面还会由于设备繁多而引入操作繁琐等问题，操作人员需要在标定过程中进行设备切换，增加操作的复杂性，难以确保标定操作方便可靠。
技术实现思路
[0005]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种导航系统标定装置，能够同时对配准器和种植手机进行标定，具有操作方便、数据可靠性高等优点。
[0006]本技术解决技术问题所采用的技术方案如下：
[0007]一种导航系统标定装置，包括：
[0008]支撑本体，所述支撑本体包括第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件和第四支撑件，所述第一支撑件、所述第二支撑件、所述第三支撑件和所述第四支撑件为长板状结构；
[0009]球形探头组件和钻头连接组件，所述球形探头组件和所述钻头连接组件间隔固定设置于所述第一支撑件上；
[0010]反光标记点，所述反光标记点设置有至少4个，所述反光标记点分别设置于所述第一支撑件、所述第二支撑件、所述第三支撑件和所述第四支撑件上。
[0011]与现有技术相比，本技术方案的有益效果是：通过球形探头组件放置于配准器上的标定圆槽内，借助光学导航系统可确定手机参考板与钻头轴向和位点的对应关系；通过钻头连接组件与种植手机上的钻头安装部固定相连，借助光学导航系统和CT导航系统，能够完成配准器在光学导航系统与CT导航系统中的标定。由此，本装置可同时对配准器和种植手机进行标定，具有操作方便、数据可靠性高等优点。
[0012]进一步地，所述球形探头组件包括球形探头和探头连接杆，所述球形探头固定设置于所述探头连接杆的一端，所述探头连接杆的另一端固定设置于所述第一支撑件远离所
述第二支撑件的端部，所述第一支撑件、所述球形探头和所述探头连接杆为一体成型结构。
[0013]采用上述方案的有益效果是：探头连接杆固定设置于第一支撑件上远离第二支撑件的端部，能够为标定种植手机预留操作位置，而一体化的结构设计，使得本装置结构更加简单、标定精度更高。
[0014]进一步地，所述钻头连接组件包括锥形支撑台、钻头连接杆、弹簧件和弹性支撑部，所述锥形支撑台设置于所述钻头连接杆的下端，所述弹性支撑部套设于所述钻头连接杆，所述弹簧件的下端固定设置于所述锥形支撑台的上方，所述弹簧件的上端固定设置于所述弹性支撑部的下方，所述弹簧件持续向所述弹性支撑部提供一个自下向上的弹力。
[0015]采用上述方案的有益效果是：将钻头连接组件设置于第一支撑件靠近第二支撑件的端部，能够为标定配准器预留操作位置；通过弹簧件持续向弹性支撑部提供一个自下向上的弹力，能够确保钻头连接杆与种植手机之间保持稳定同轴连接，从而提升标定精度。
[0016]进一步地，所述第一支撑件上设置有圆形凹槽，所述圆形凹槽的中央开设有通孔，所述圆形凹槽的通孔内设置有固定螺栓；
[0017]所述钻头连接组件通过所述锥形支撑台嵌套入所述圆形凹槽内，所述固定螺栓穿过所述通孔后将所述钻头连接组件固定于所述圆形凹槽内。
[0018]采用上述方案的有益效果是：通过锥形支撑台嵌套入圆形凹槽内，使得钻头连接组件与第一支撑件之间的连接更加牢固，有助于保证标定精度。
[0019]进一步地，所述第一支撑件的长度大于所述第二支撑件、所述第三支撑件和所述第四支撑件的长度，所述第一支撑件上设置有握持组件，所述握持组件可拆卸地设置于所述第一支撑件的正面或者反面。
[0020]采用上述方案的有益效果是：设置有握持组件能够便于操作人员在标定过程中调整本装置的位置角度；而握持组件可拆卸地设置于第一支撑件的正面或者反面，则便于在对不同位置的配准器和种植手机进行标定时进行适应性调整。
[0021]进一步地，所述握持组件上设置第一定位凸块和第二定位凸块，所述第一支撑件的正面设置有第一定位凹槽和第二定位凹槽，所述第一支撑件的反面设置有第三定位凹槽和第四定位凹槽；
[0022]当所述握持组件设置于所述第一支撑件的正面时，所述第一定位凸块所述和第二定位凸块分别嵌套于所述第一定位凹槽和所述第二定位凹槽内；当所述握持组件设置于所述第一支撑件的反面时，所述第一定位凸块所述和第二定位凸块分别嵌套于所述第三定位凹槽和所述第四定位凹槽内。
[0023]采用上述方案的有益效果是：通过第一定位凸块、第二定位凸块与第一定位凹槽、第二定位凹槽，或者第一定位凸块、第二定位凸块与第三定位凹槽、第四定位凹槽的嵌套配合，使得握持组件与第一支撑件之间的连接更加牢固可靠。
[0024]进一步地，所述第一定位凸块的长度小于所述第二定位凸块的长度；
[0025]所述第一定位凸块和所述第二定位凸块上分别埋设有磁铁，所述第一定位凹槽、所述第二定位凹槽、所述第一定位凹槽和所述第四定位凹槽内均埋设有铁块。
[0026]采用上述方案的有益效果是：第一定位凸块和第二定位凸块二者长度不同，能够起到一定的防呆作用，确保安装方向无误；利用埋设的磁铁和铁块实现可拆卸连接，能够提高本装置操作的便利性。
[0027]进一步地，所述第一支撑件、所述第二支撑件、所述第三支撑件和所述第四支撑件为铝合金结构件。
[0028]采用上述方案的有益效果是：采用铝合金结构件作为第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件和第四支撑件，能够保证本装置具有强度高、质量轻的优点，同时便于加工成型。
[0029]进一步地，所述第一支撑件、所述第二支撑件、所述第三支撑件和所述第四支撑件一体成型形成所述支撑本体；
[0030]所述第一支撑件和所述第二支撑件首尾相连且同轴设置，所述第三支撑件和所述第四支撑件位于所述第一支撑件和所述第二支撑件的两侧。
[0031]采用上述方案的有益效果是：上述结构使得本装置中第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件和第四支撑件四向散开，使得反光标记点的分布更加合理，便于光学导航系统获取数据。
[0032]进一步地，所述反光标记点设置有8个，其中，4个设置在所述支撑本体的一面，另外4个设置在所述支撑本体的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种导航系统标定装置，其特征在于，包括：支撑本体，所述支撑本体包括第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件和第四支撑件，所述第一支撑件、所述第二支撑件、所述第三支撑件和所述第四支撑件为长板状结构；球形探头组件和钻头连接组件，所述球形探头组件和所述钻头连接组件间隔固定设置于所述第一支撑件上；反光标记点，所述反光标记点设置有至少4个，所述反光标记点分别设置于所述第一支撑件、所述第二支撑件、所述第三支撑件和所述第四支撑件上。2.根据权利要求1所述的一种导航系统标定装置，其特征在于，所述球形探头组件包括球形探头和探头连接杆，所述球形探头固定设置于所述探头连接杆的一端，所述探头连接杆的另一端固定设置于所述第一支撑件远离所述第二支撑件的端部，所述第一支撑件、所述球形探头和所述探头连接杆为一体成型结构。3.根据权利要求1所述的一种导航系统标定装置，其特征在于，所述钻头连接组件包括锥形支撑台、钻头连接杆、弹簧件和弹性支撑部，所述锥形支撑台设置于所述钻头连接杆的下端，所述弹性支撑部套设于所述钻头连接杆，所述弹簧件的下端固定设置于所述锥形支撑台的上方，所述弹簧件的上端固定设置于所述弹性支撑部的下方，所述弹簧件持续向所述弹性支撑部提供一个自下向上的弹力。4.根据权利要求3所述的一种导航系统标定装置，其特征在于，所述第一支撑件上设置有圆形凹槽，所述圆形凹槽的中央开设有通孔，所述圆形凹槽的通孔内设置有固定螺栓；所述钻头连接组件通过所述锥形支撑台嵌套入所述圆形凹槽内，所述固定螺栓穿过所述通孔后将所述钻头连接组件固定于所述圆形凹槽内。5.根据权利要求1所述的一种导航系统标定装置，其特征在于，所述第一支撑件的长度大于所述第二支撑件、所述第三支撑件和所述第四支撑件的长度，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓聪，
申请(专利权)人：深圳卡尔文科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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