本技术公开了一种无人机双目避障减振装置，属于无人机技术领域，包括无人机机架、摄像装配壳、双减震组件和双目避障模组，所述无人机机架前侧设有摄像装配壳，所述摄像装配壳前端面一体成型设有双透视孔，所述摄像装配壳内侧设有双减震组件，所述双减震组...

本发明涉及无人机测距领域，公开了一种无人机测距方法

本发明适用于图像识别的技术领域，提供了一种目标跟踪的方法、目标跟踪装置及无人机，所述目标跟踪方法包括：获取当前图像中目标人体的当前位置；根据所述目标人体的当前位置，预测所述目标人体的下一个位置；根据所述下一个位置，在后续图像中选定第一待...

本发明公开了一种无人机航拍图像的动态处理方法，所述方法包括：获取第一图像，并获取显示设备的分辨率，根据第一图像的分辨率和显示设备的分辨率得到第一起始坐标；获取显示设备的横滚数据和俯仰数据，根据横滚数据和俯仰数据，得到偏移像素位置；根据偏...

本发明提供一种双目摄像头及双目避障方法，涉及视觉避障领域。双目摄像头包括摄像头本体和两个传感器，传感器设于摄像头本体，两个传感器的取景方向均相对于水平方向倾斜设置。当双目摄像头拍摄重复纹理时，由于传感器的取景方向相对于水平方向倾斜设置，...

本发明实施例公开了一种双目相机标定控制方法、装置、设备及存储介质，双目相机安置在机械臂上以进行标定，该方法包括：获取双目相机拍摄棋盘图像的图像数据，根据所述图像数据，确定所述双目相机拍摄的棋盘是否完整；若所述图像数据中的棋盘不完整，则调...

本申请公开了一种治具、双目摄像头标定装置及标定方法，涉及相机标定技术领域。治具包括底座和盖板；底座包括限位槽及多组定位槽组件，所述多组定位槽组件一一对应地用于定位安装多组双目摄像头，所述限位槽用于定位安装与所述多组双目摄像头电连接的控制...

本发明公开了一种无人机相机的夜间模式切换方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取环境参数和无人机相机拍摄的图像数据；根据所述环境参数或所述图像数据，对所述无人机相机的夜间模式进行切换。本发明可根据环境参数和图像数据判断无人机相机是否切换...

本发明实施例公开了一种无人机双目光流避障方法、装置、无人机及存储介质，包括：获取光流速度，根据所述光流速度计算当前双目摄像头进行拍摄的深度中心位置，并检测所述深度中心位置是否在实际拍摄的深度图像上；若所述深度中心位置不在所述深度图像上，...

本发明实施例公开了一种无人机控制方法、装置、无人机及存储介质，所述无人机装载了用于拍摄不同方向的多路双目摄像机，无人机控制方法包括：接收与上一时刻的飞行方向一致的三路所述双目摄像机采集的视频数据；解析所述视频数据以分别获取各个方向的图像...

本发明公开了一种自动标注特定样本的方法，属于人工智能算法技术领域，S1、固定样本采集模块，防止模块抖动；S2、开启视频录制；S3、目标进入视频采集区域，并不断移动；S4、对视频图像的每一帧进行高斯滤波平滑；S5、运行移动侦测算法对视频图...

本发明公开了一种提高双目测距准确度和范围的方法，属于双目立体视觉技术领域，包括以下步骤：S1、使用两个相机获取原始双目图像；S2、对原始双目图像做Binning处理；S3、设定视差调整阈值T1和T2；S4、做立体匹配处理计算视差；S5、...

本发明公开了一种节省算力和带宽的无人机全向避障方法，涉及无人机技术领域，连接电源，启动无人机，利用无人机控制启动整个模块，打开光流模块，启动光流摄像头进行画面采集；启动光流算法，用LK光流算法计算飞机当前的光流速度；根据光流模块输出的光...

本申请提供了一种飞行器速度监测方法、飞行器，涉及无人机领域。飞行器速度监测方法包括基于光流法获取飞行器当前飞行速度对应的光流速度；在确定所述光流速度在预设探测范围之外时，控制所述飞行器的摄像装置调整焦距；在确定所述摄像装置调整焦距后的所...

本申请提供一种无人驾驶设备避障方法、装置及无人驾驶设备。该方法包括：首先获取无人驾驶设备采集的连续帧图像序列中的任意两帧相邻图像，其中，采集时刻在前的为参考帧图像，采集时刻在后的为目标帧图像。然后将参考帧和目标帧进行角点匹配，得到目标角...

本申请公开一种云台布线结构和云台。云台布线结构包括支架、悬臂、航向轴电机以及电气连接线。支架形成有走线固定部以及走线活动孔，走线固定部与所述走线活动孔间隔预设距离。悬臂包括悬臂本体和设置于悬臂本体上的支撑部，支撑部位于走线活动孔中且形成...

本发明实施例公开了一种无人机的控制方法、装置、无人机以及存储介质，方法包括：若无人机当前处于未被用户控制的悬停状态，获取无人机上的摄像头对行进方向的前方进行连续采集得到的图像数据；采用光流算法对图像数据进行处理，得到前向光流速度；基于前...

本发明实施例公开了双目摄像头测距方法、装置、测距设备和可读存储介质，应用于设置有双目摄像头和距离传感器的测距设备，所述双目摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，所述距离传感器用于获取所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的距离，根据视差调节双目...

本申请提供一种双目摄像机间距调节方法、装置、双目摄像机和存储介质，方法包括：获取第一双目图像；确定第一双目图像中各个像素点的视差；根据预设的多个视差范围对第一双目图像中各个像素点的视差进行归类，确定出第一视差范围；获取当前拍摄场景下的预...

本发明公开了多个双目模块构建地图的系统和方法，涉及无人机技术领域，包括双目模块、主控IC芯片、飞机姿态估算模块、飞机位置估算模块以及3D构图模块，双目模块的输出端双向电连接有主控IC芯片的输入端，主控IC芯片的输出端双向电连接有飞机姿态...