一种无人机相机的夜间模式切换方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机相机的夜间模式切换方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取环境参数和无人机相机拍摄的图像数据；根据所述环境参数或所述图像数据，对所述无人机相机的夜间模式进行切换。本发明专利技术可根据环境参数和图像数据判断无人机相机是否切换夜间模式，使得无人机相机能准确的适应环境场景的亮度，提升了无人机相机的拍摄效果。升了无人机相机的拍摄效果。升了无人机相机的拍摄效果。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机相机的夜间模式切换方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及及电子设备控制
，具体涉及一种无人机相机的夜间模式切换方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]消费级航拍无人机注重拍摄画面的视觉效果，无人机相机在不同的参数设置下有不同的拍摄效果。因而在不同的环境场景下，需设置不同的参数才能达到最佳拍摄效果。为了使得无人机相机在夜间或光线较暗的时候能获得较好的拍摄效果，无人机的操作系统及安装的应用程序中可设置夜间模式供用户选择，以适应黑暗中的拍摄。
[0003]但市面上现有的航拍无人机的夜间模式中白天和黑夜的时间段都是固定的，导致无人机相机不能准确的适应环境场景的亮度，拍摄效果不理想。
[0004]因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供了一种无人机相机的夜间模式切换方法、装置及存储介质，旨在解决现有技术中无人机相机不能准确的适应环境场景的亮度，拍摄效果不理想的问题。
[0006]本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：
[0007]第一方面，本专利技术实施例提供了一种无人机相机的夜间模式切换方法，其中，所述方法包括：
[0008]获取环境参数和无人机相机拍摄的图像数据；
[0009]根据所述环境参数或所述图像数据，对所述无人机相机的夜间模式进行切换。
[0010]在一种实现方式中，所述获取环境参数包括：
[0011]获取所述无人机所处的时刻、季节、时区、夏令时参数；
[0012]通过所述无人机的相机镜头传感器获取第一亮度值；
[0013]通过所述无人机的光敏传感器获取第二亮度值；
[0014]将所述时刻、季节、时区、夏令时参数、所述第一亮度值和所述第二亮度值作为所述环境参数。
[0015]在一种实现方式中，所述根据所述环境参数或所述图像数据，对所述无人机相机的夜间模式进行切换包括：
[0016]根据所述无人机所处的季节、时区、夏令时开关设置第一预设时间段；
[0017]判断所述无人机的实时工作时刻是否处于所述第一预设时间段内；
[0018]若处于所述第一预设时间段内，则所述无人机相机切换夜间模式；
[0019]若不处于所述第一预设时间段内，则所述无人机相机不切换夜间模式。
[0020]在一种实现方式中，所述根据无人机所处的季节、时区、夏令时开关设置第一预设时间段包括：
[0021]根据无人机的实时工作时刻所属的季节得到第一夜晚时段；
[0022]根据无人机所处的时区调整所述第一夜晚时段，得到所述时区下的第二夜晚时段；
[0023]若所述夏令时开关为已开启夏令，则根据所述夏令时调整所述时区下的所述第二夜晚时段得到所述第一预设时间段；
[0024]若所述夏令时开关为未开启夏令，则将所述时区下的所述第二夜晚时段作为所述第一预设时间段。
[0025]在一种实现方式中，所述根据所述环境参数或所述图像数据，对所述无人机相机的夜间模式进行切换还包括：
[0026]将所述图像数据转换为特征空间中的采样点；
[0027]对所述采样点进行均值漂移聚类，得到每个颜色值的分布区域；
[0028]将所述颜色值低于第一颜色阈值的区域作为黑暗区域；
[0029]若所述黑暗区域在所述图像数据中占比大于黑暗区域阈值，则所述无人机相机切换夜间模式；
[0030]若所述黑暗区域在所述图像数据中占比小于等于所述黑暗区域阈值，则不切换夜间模式。
[0031]在一种实现方式中，所述根据所述环境参数或所述图像数据，对所述无人机相机的夜间模式进行切换还包括：
[0032]若所述第一亮度值小于第一亮度阈值，则所述无人机相机切换夜间模式；
[0033]若所述第一亮度值大于或等于所述第一亮度阈值，则所述无人机相不切换夜间模式；
[0034]若所述第二亮度值小于第二亮度阈值，则所述无人机相机切换夜间模式；
[0035]若所述第二亮度值大于或等于所述第二亮度阈值，则所述无人机相机不切换夜间模式。
[0036]在一种实现方式中，所述方法还包括：
[0037]设置夜间模式自动切换开关；
[0038]若所述开关为打开状态，则在所述无人机相机切换夜间模式时自动切换至所述夜间模式；
[0039]若所述开关为关闭状态，则在所述无人机相机切换夜间模式时输出切换提示信息。
[0040]另一方面，本专利技术实施例提供了一种无人机相机的夜间模式切换装置，其中，所述装置包括：
[0041]环境参数和图像数据获取模块，用于获取环境参数和无人机相机拍摄的图像数据；
[0042]夜间模式切换模块，用于根据所述环境参数或所述图像数据对所述无人机相机的夜间模式进行切换。
[0043]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种无人机，其中，所述无人机包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的无人机相机的夜间模式切换程序，所述处理器执行所述无人机相机的夜间模式切换程序时，实现如上述任一项所述的无人机
相机的夜间模式切换方法的步骤。
[0044]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有无人机相机的夜间模式切换程序，所述无人机相机的夜间模式切换程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的无人机相机的夜间模式切换方法的步骤。
[0045]有益效果：本专利技术公开了一种无人机相机的夜间模式切换方法、装置及存储介质，通过获取环境参数和无人机相机拍摄的图像数据来感知无人机所处环境的亮度和光线明暗变化规律，接下来再根据所述环境参数或所述图像数据，对所述无人机相机的夜间模式进行切换。本专利技术可根据环境参数和图像数据判断无人机相机是否切换夜间模式，使得无人机相机能准确的适应环境场景的亮度，提升了无人机相机的拍摄效果。
附图说明
[0046]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0047]图1是本专利技术实施例提供的无人机相机的夜间模式切换方法的流程示意图。
[0048]图2是本专利技术实施例提供的无人机相机的夜间模式切换装置的原理框图。
具体实施方式
[0049]为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0050]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机相机的夜间模式切换方法，其特征在于，所述方法包括：获取环境参数和无人机相机拍摄的图像数据；根据所述环境参数或所述图像数据，对所述无人机相机的夜间模式进行切换。2.根据权利要求1所述的无人机相机的夜间模式切换方法，其特征在于，所述获取环境参数，包括：获取所述无人机所处的时刻、季节、时区、夏令时参数；通过所述无人机的相机镜头传感器获取第一亮度值；通过所述无人机的光敏传感器获取第二亮度值；将所述时刻、季节、时区、夏令时参数、所述第一亮度值和所述第二亮度值作为所述环境参数。3.根据权利要求2所述的无人机相机的夜间模式切换方法，其特征在于，所述根据所述环境参数或所述图像数据，对所述无人机相机的夜间模式进行切换，包括：根据所述无人机所处的季节、时区、夏令时开关设置第一预设时间段；判断所述无人机的实时工作时刻是否处于所述第一预设时间段内；若处于所述第一预设时间段内，则所述无人机相机切换夜间模式；若不处于所述第一预设时间段内，则所述无人机相机不切换夜间模式。4.根据权利要求3所述的无人机相机的夜间模式切换方法，其特征在于，所述根据无人机所处的季节、时区、夏令时开关设置第一预设时间段，包括：根据无人机的实时工作时刻所属的季节得到第一夜晚时段；根据无人机所处的时区调整所述第一夜晚时段，得到所述时区下的第二夜晚时段；若所述夏令时开关为已开启夏令，则根据所述夏令时调整所述时区下的所述第二夜晚时段得到所述第一预设时间段；若所述夏令时开关为未开启夏令，则将所述时区下的所述第二夜晚时段作为所述第一预设时间段。5.根据权利要求1所述的无人机相机的夜间模式切换方法，其特征在于，所述根据所述环境参数或所述图像数据，对所述无人机相机的夜间模式进行切换，还包括：将所述图像数据转换为特征空间中的采样点；对所述采样点进行均值漂移聚类，得到每个颜色值的分布区域；将所述颜色值低于第一颜色阈值的区域作为黑暗区域；若所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏元明，郑磊，
申请(专利权)人：深圳慧源创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：