拍摄方法、装置和拍摄设备制造方法及图纸

本申请实施例公开了拍摄方法、装置和拍摄设备。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到拍摄请求，执行如下拍摄步骤：控制目标云台转动预设角度；拍摄当前方向的图像；对拍摄的图像进行处理；确定拍摄设备是否完成拍摄；若完成拍摄，则向拍摄请求来源的终端设备发送通知，以供终端设备利用获取的图像集合生成拍摄场景的全景图像，其中，通知用于表征图像已拍摄完成，图像集合包括不同采集角度分别对应的处理后的图像；若未完成拍摄，则继续执行拍摄步骤。该实施方式提高了全景图像的生成效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
拍摄方法、装置和拍摄设备


[0001]本公开实施例涉及计算机
，具体涉及拍摄方法、装置和拍摄设备。

技术介绍

[0002]在利用全景相机进行全景图像拍摄时，通常是在全景相机拍摄完成所有图像之后，将全景图像上传至云端，由云端对图像进行合成。现有的拍摄方式通常是由用户在拍摄点上转动一周采集多张图像进行上传。

技术实现思路

[0003]提供该公开内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该公开内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
[0004]本公开实施例提供了一种拍摄方法、装置和拍摄设备，提高了全景图像的生成效率。
[0005]第一方面，本公开实施例提供了一种拍摄方法，应用于拍摄设备，该方法包括：响应于接收到拍摄请求，执行如下拍摄步骤：控制目标云台转动预设角度；拍摄当前方向的图像；对拍摄的图像进行处理；确定拍摄设备是否完成拍摄；若完成拍摄，则向拍摄请求来源的终端设备发送通知，以供终端设备利用获取的图像集合生成拍摄场景的全景图像，其中，通知用于表征图像已拍摄完成，图像集合包括不同采集角度分别对应的处理后的图像；若未完成拍摄，则继续执行拍摄步骤。
[0006]第二方面，本公开实施例提供了一种拍摄装置，设置于拍摄设备，该装置包括：拍摄单元，用于响应于接收到拍摄请求，通过以下模块执行如下拍摄步骤：控制模块，用于控制目标云台转动预设角度；拍摄模块，用于拍摄当前方向的图像；处理模块，用于对拍摄的图像进行处理；确定模块，用于确定拍摄设备是否完成拍摄；发送模块，用于若完成拍摄，则向拍摄请求来源的终端设备发送通知，以供终端设备利用获取的图像集合生成拍摄场景的全景图像，其中，通知用于表征图像已拍摄完成，图像集合包括不同采集角度分别对应的处理后的图像；反馈装置，用于若未完成拍摄，则继续执行拍摄步骤。
[0007]第三方面，本公开实施例提供了一种拍摄设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的拍摄方法。
[0008]第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的拍摄方法的步骤。
[0009]本公开实施例提供的拍摄方法、装置和拍摄设备，通过响应于接收到拍摄请求，执行如下拍摄步骤：控制目标云台转动预设角度；拍摄当前方向的图像；对拍摄的图像进行处理；确定拍摄设备是否完成拍摄；若完成拍摄，则向上述拍摄请求来源的终端设备发送用于表征图像已拍摄完成的通知，以供终端设备利用获取的图像集合生成拍摄场景的全景图
像。通过这种拍摄方式可以在拍摄终端上对采集的图像进行优化，终端设备在获取到优化后的图像后可以直接生成全景图像，从而提高了全景图像的生成效率。
附图说明
[0010]结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
[0011]图1是本公开的各个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
[0012]图2是根据本公开的拍摄方法的一个实施例的流程图；
[0013]图3是根据本公开的拍摄方法的又一个实施例的流程图；
[0014]图4是根据本公开的拍摄装置的一个实施例的结构示意图；
[0015]图5是适于用来实现本公开实施例的拍摄设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0017]应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
[0018]本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
[0019]需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0020]需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0021]本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
[0022]图1示出了可以应用本公开的拍摄方法的实施例的示例性系统架构100。
[0023]如图1所示，系统架构100可以包括拍摄设备1011、1012，网络1021、1022，用户终端103和服务器104。网络1021用以在拍摄设备1011、1012和服务器104之间提供通信链路的介质。网络1022用以在服务器104和用户终端103之间提供通信链路的介质。网络1021、1022可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
[0024]用户可以使用用户终端103通过网络1022与服务器104交互，以发送或接收消息等，例如，用户可以使用用户终端103向服务器104发送拍摄请求，之后，服务器104可以将拍摄请求发送给拍摄设备1011、1012。用户终端103上可以安装有各种通讯客户端应用，例如
图像处理类应用、三维模型合成类应用、即时通讯软件等。
[0025]用户终端103可以是硬件，也可以是软件。当用户终端103为硬件时，可以是具有显示屏并且支持信息交互的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机等。当用户终端103为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
[0026]拍摄设备1011、1012响应于接收到拍摄请求，可以执行如下拍摄步骤：拍摄设备1011、1012可以控制目标云台转动预设角度；之后，可以拍摄当前方向的图像；而后，可以对拍摄的图像进行处理；之后，可以确定上述拍摄设备是否完成拍摄；若完成拍摄，则可以向上述拍摄请求来源的用户终端103发送通知，以供用户终端103本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拍摄方法，应用于拍摄设备，其特征在于，所述方法包括：响应于接收到拍摄请求，执行如下拍摄步骤：控制目标云台转动预设角度；拍摄当前方向的图像；对拍摄的图像进行处理；确定所述拍摄设备是否完成拍摄；若完成拍摄，则向所述拍摄请求来源的终端设备发送通知，以供所述终端设备利用获取的图像集合生成拍摄场景的全景图像，其中，所述通知用于表征图像已拍摄完成，所述图像集合包括不同采集角度分别对应的处理后的图像；若未完成拍摄，则继续执行所述拍摄步骤。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定是否完成拍摄，包括：确定是否完成预设次数的拍摄，其中，所述角度与所述次数的乘积为目标角度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄当前方向的图像，包括：响应于检测到满足预设拍摄条件，拍摄当前方向的图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述拍摄条件包括以下至少一项：所述目标云台的实际转动角度为控制所述目标云台转动的预期角度；所述目标云台与所述拍摄设备处于连接状态；所述拍摄设备的摄像头的状态为正常状态。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄的图像包括深度图像；以及所述对拍摄的图像进行处理，包括：利用深度升温补偿算法对拍摄的深度图像进行处理。6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述拍摄的图像包括彩色图像；以及所述对拍摄的图像进行处理，包括：利用高动态范围成像算法对拍摄的彩色图像进行处理。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向所述拍摄请求来源的终端设备发送通知之前...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏安东，
申请(专利权)人：北京有竹居网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：