摄像装置和车辆控制系统制造方法及图纸

根据本发明专利技术的摄像装置设置有：通过布置包括光电转换单元的像素获得的像素阵列部；用于摄像的图像处理单元，其基于从所述像素阵列部的像素输出的像素信号获取拍摄的图像信息；以及物体识别处理单元，其基于从所述像素阵列部的像素输出的像素信号获取物体识别信息。此外，根据本发明专利技术的车辆控制系统包括具有上述构造的摄像装置。造的摄像装置。造的摄像装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】摄像装置和车辆控制系统


[0001]本专利技术涉及摄像装置和车辆控制系统。

技术介绍

[0002]近年来，以创建安全的道路交通社会为目标，推动了自动驾驶系统的发展。在自动驾驶系统中，在自动驾驶期间作为人眼的摄像装置是必不可少的。例如，自动驾驶系统除了配备有获取拍摄的图像信息的摄像装置之外，还配备有使用诸如毫米波、激光和超声波等雷达波来检测物体的检测装置(专利文献1)。
[0003]通过将获取拍摄的图像信息的摄像装置与使用例如雷达波获取物体检测信息的检测装置结合使用，可以检测主车辆周围物体，例如，行人、障碍物、交通灯、在主车辆前面、旁边和后面行驶的车辆等。
[0004]引用文献列表
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：JP 2019
‑
021013 A

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的技术问题
[0008]尽管在上述传统技术中可以通过结合使用检测装置和摄像装置来检测主车辆周围物体，但是除了安装获取拍摄的图像信息的摄像装置之外，还需要安装获取物体检测信息的检测装置，这导致车辆控制系统的零件数量和价格的增加。
[0009]因此，本专利技术的目的在于提供一种能够单独获取拍摄的图像信息和物体检测信息的摄像装置以及包括该摄像装置的车辆控制系统。
[0010]解决技术问题的技术方案
[0011]实现上述目的的本专利技术的摄像装置包括：
[0012]像素阵列部，其配置有包括光电转换单元的像素；
[0013]用于摄像的图像处理单元，其基于从像素阵列部的各像素输出的像素信号获取拍摄的图像信息；以及
[0014]物体识别处理单元，其基于从所述像素阵列部的各像素输出的所述像素信号获取物体识别信息。
[0015]此外，实现上述目的的本专利技术的第一车辆控制系统包括：
[0016]摄像装置，其中，
[0017]所述摄像装置包括：
[0018]像素阵列部，其配置有包括光电转换单元的像素，
[0019]用于摄像的图像处理单元，其基于从所述像素阵列部的各像素输出的像素信号获取拍摄的图像信息，以及
[0020]物体识别处理单元，其基于从所述像素阵列部的各像素输出的所述像素信号获取
物体识别信息。
[0021]此外，实现上述目的的本专利技术的第二车辆控制系统包括：
[0022]摄像装置，
[0023]图像信号处理单元，其对从所述摄像装置输出的像素信号进行处理；以及
[0024]信号处理单元，其对由所述图像信号处理单元处理后的信号进行处理；其中，
[0025]所述摄像装置包括：
[0026]像素阵列部，其配置有包括光电转换单元的像素；以及
[0027]读取电路，其从所述像素阵列部的多个像素读取信号；
[0028]所述图像信号处理单元包括：
[0029]用于摄像的图像处理单元，其基于从所述摄像装置输出的所述像素信号获取拍摄的图像信息；和
[0030]物体识别处理单元，其基于从所述摄像装置输出的所述像素信号获取物体识别信息；并且
[0031]所述信号处理单元基于由所述物体识别处理单元获取的所述物体识别信息获取关于配备有所述摄像装置的主车辆与所述主车辆周围物体之间距离的信息，并且
[0032]当所述主车辆与周围物体之间距离小于预设阈值时，判定所述主车辆处于危险驾驶状态，并且通过所述用于拍摄的图像处理单元获取所拍摄的图像信息。
附图说明
[0033]图1是示出了根据本专利技术实施方案的摄像装置的系统构造的示例的框图。
[0034]图2是示出了像素电路构造的示例的电路图。
[0035]图3是用于说明像素电路操作的示例的时序图。
[0036]图4是示出了根据本专利技术第一实施方案的车辆控制系统的系统构造的示例的框图。
[0037]图5A、图5B和图5C是示出了滤色器阵列的颜色布置的示例的图。
[0038]图6是示出了根据本专利技术第二实施方案的车辆控制系统的系统构造的示例的框图。
[0039]图7是示出了根据本专利技术第三实施方案的车辆控制系统的系统构造的示例的框图。
[0040]图8是示出了根据本专利技术第四实施方案的车辆控制系统的系统构造的示例的框图。
[0041]图9是示出了安全驾驶状态的示例的示意图。
[0042]图10是示出了危险驾驶状态的具体示例(1)的示意图。
[0043]图11是示出了危险驾驶状态的具体示例(2)的示意图。
[0044]图12是示出了危险驾驶状态的具体示例(3)的示意图。
[0045]图13是示出了在自动驾驶期间车辆控制系统的一系列控制步骤的示例的流程图。
[0046]图14是从主车辆上方观察车辆进入存在多个车辆或物体的场所时的状态的鸟瞰图。
[0047]图15A是示出了当相邻车辆超越主车辆时主车辆与相邻车辆的位置关系的示意
图，并且图15B是示出了当主车辆超越相邻车辆时该两车辆的位置关系的示意图。
[0048]图16是示出了作为可以应用根据本专利技术技术的移动体控制系统的示例的车辆控制系统的示意性构造示例的框图。
[0049]图17是示出了摄像单元的安装位置的示例的图。
具体实施方案
[0050]下文中，将参照附图详细说明用于执行本专利技术的技术的形式(下文中，称为“实施方案”)。本专利技术的技术不限于这些实施方案。在以下说明中，相同的附图标记将用于相同的元件或具有相同功能的元件，并且将省略多余的说明。将按以下顺序进行说明。
[0051]1.本专利技术的摄像装置和车辆控制系统的概述说明
[0052]2.根据本专利技术实施方案的摄像装置
[0053]2‑
1.摄像装置的系统构造示例
[0054]2‑
2.像素的电路构造示例
[0055]2‑
3.像素的电路操作示例
[0056]3.根据本专利技术第一实施方案的车辆控制系统
[0057]4.根据本专利技术第二实施方案的车辆控制系统
[0058]5.根据本专利技术第三实施方案的车辆控制系统
[0059]6.根据本专利技术第四实施方案的车辆控制系统
[0060]6‑
1.示例1(自动驾驶期间车辆控制系统的控制示例)
[0061]6‑
2.示例2(自动驾驶期间车辆控制系统的一系列控制步骤)
[0062]6‑
3.示例3(存在多个车辆或物体的地方的控制示例)
[0063]6‑
4.示例4(邻车超越主车辆时的控制示例)
[0064]6‑
5.示例5(主车辆超越邻车时的控制示例)
[0065]7.变形例
[0066]8.根据本专利技术技术的应用示例(移动体示例)
[0067]9.本专利技术可采用的构造
[0068]<本专利技术的摄像装置和第一车辆控制系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种摄像装置，包括：像素阵列部，其配置有包括光电转换单元的像素；用于摄像的图像处理单元，其基于从所述像素阵列部的各像素输出的像素信号获取拍摄的图像信息；以及物体识别处理单元，其基于从所述像素阵列部的各像素输出的所述像素信号获取物体识别信息。2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，在所述像素阵列部中设置有包括无色滤色器的滤色器阵列。3.根据权利要求2所述的摄像装置，其中，所述用于摄像的图像处理单元使用应用深度学习的神经网络来进行图像处理并且输出所拍摄的图像信息。4.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述物体识别处理单元使用应用深度学习的神经网络来进行物体识别并且输出所述物体识别信息。5.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述像素阵列部的各像素包括具有不同灵敏度的多个光电转换单元。6.根据权利要求5所述的摄像装置，其中，所述多个光电转换单元包括具有相对大光接收面积的光电转换单元和具有相对小光接收面积的光电转换单元。7.一种包括摄像装置的车辆控制系统，其中，所述摄像装置包括：像素阵列部，其配置有包括光电转换单元的像素；用于摄像的图像处理单元，其基于从所述像素阵列部的各像素输出的像素信号获取拍摄的图像信息；以及物体识别处理单元，其基于从所述像素阵列部的各像素输出的所述像素信号获取物体识别信息。8.根据权利要求7所述的车辆控制系统，除了包括所述摄像装置之外，还包括激光扫描仪、毫米波雷达和超声波传感器中的至少一者。9.根据权利要求7所述的车辆控制系统，其中，从激光扫描仪、毫米波雷达和超声波传感器中的至少一者以及所述像素阵列部向所述用于摄像的图像处理单元和所述物体识别处理单元输入模拟数据；所述物体识别处理单元包括：前级电路单元，其基于所述模拟数据使用应用深度学习的神经网络进行物体检测；和后级电路单元，其基于所述前级电路单元的输出数据使用应用深度学习的所述神经网络进行物体识别。10.一种车辆控制系统，包括：摄像装置；图像信号处理单元，其对从所述摄像装置输出的像素信号进行处理；以及信号处理单元，其对由所述图像信号处理单元处理后的信号进行处理；其中，所述摄像装置包括：像素阵列部，其配置有包括光电转换单元的像素...

【专利技术属性】
技术研发人员：中川庆，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：