本申请实施例提供一种外骨骼机器人，包括：背负结构，包括负重背架、液压动力单元和控制器，所述液压动力单元和所述控制器分别设置于所述负重背架上；腿部结构，包括滑动连接的腿部缸体和腿部杆件，所述腿部缸体和所述负重背架铰接、且和所述液压动力单元...

本申请实施例提供一种足具及外骨骼机器人，所述足具包括：足具本体；连接弹簧，设置于所述足具本体上且具有沿竖直方向依次连续弯折形成的多层弯折结构，所述多层弯折结构包括多个层板部和多个弯折部，所述多个层板部沿竖直方向依次平行间隔设置，相邻的两...

本申请实施例提供一种外骨骼机器人，包括：背负结构，包括负重背架和设置于所述负重背架上的液压动力单元；腿部结构，包括滑动连接的腿部缸体和腿部杆件，所述腿部缸体和所述负重背架铰接、且和所述液压动力单元通过油管连接，所述腿部杆件一端嵌入于所述...

本申请实施例提供一种巡检机器人及其控制电路。所述巡检机器人控制电路包括手动充电插头、可充电电池、常闭继电器、行走电机驱动器、单片机和工控机，所述手动充电插头、所述可充电电池、所述常闭继电器、所述行走电机驱动器依次电性连接，所述常闭继电器...

本申请适用于越障机器人技术领域，提供了一种越障底盘装置及具有其的机器人，越障底盘装置包括：底盘本体；第一轮组，第一轮组包括摆动架及两个驱动轮组件，两个驱动轮组件分别安装在摆动架的两端，摆动架的中部铰接在底盘本体的底部，以使摆动架的端部能...

本申请适用于越障机器人技术领域，提供了一种越障底盘装置及具有其的机器人，越障底盘装置包括：底盘本体；第一轮组，第一轮组包括摆动架及两个驱动轮组件，两个驱动轮组件分别安装在摆动架的两端，摆动架的中部铰接在底盘本体的底部，以使摆动架的端部能...

本实用新型公开了一种防坠式提升执行器，包括卷筒、缆绳、驱动电机、挠性传动机构及防坠机构：所述缆绳一端缠绕于所述卷筒上；所述挠性传动机构包括主动轮、从动轮及挠性件，所述挠性件张紧连接所述主动轮与所述从动轮，所述主动轮的旋转轴与所述驱动电机...

本发明公开了一种柔性抓取装置，包括：装置本体，一侧形成圆弧凹陷；柔性包络件，所述柔性包络件一端形成固定端、另一端形成活动端，所述固定端固定于所述装置本体上，所述活动端可沿第一圆弧轨迹自所述圆弧凹陷的一侧运动至另一侧，所述第一圆弧轨迹与所...

本发明公开了一种集成驱动器，包括：盘式外壳；驱动电机，包括环形定子与圆盘转子；减速机构，包括内齿圈、太阳轮、行星架与复数个行星轮；输出轴，输出轴一端与行星架同轴固定连接，另一端贯出于盘式外壳之外；运动位置感测单元，包括码盘轴、码盘磁钢与...