本发明的目的之一在于提供一种外观检查方法，以解决现有技术中存在的判断检查物件是否合格的准确率低的技术问题。本发明提供的外观检查方法及系统，与现有技术相比，判断待检查物的被检查面是否有瑕疵，从而判断待检查物是否合格，提高了检查待检查物的速...

为解决现有技术中存在的湿法清洗方法和吹气清洁方法容易导致不具有灰尘的表面被污染和对粘性灰尘的清除效率低的技术问题。本发明公开了除尘头、粘性除尘装置、灰尘清除装置及方法。本发明一方面提供一种除尘头，所述除尘头包括除尘本体和粘尘液附着在所述...

本实用新型提供了一种除尘机构，所述除尘机构包括设置一预设平面上方的运动驱动机构和除尘连接部，所述除尘连接部用于夹持或吸取除尘头；所述除尘机构固定在所述运动驱动机构的输出端上；所述除尘机构还包括导向件和滑动件，所述滑动件滑动连接在所述导向...

本实用新型提供了一种检查设备，包括检查装置、外观检查装置和切换装置，所述检查装置包括图卡装置和图像传感装置；所述图卡装置包括单色图卡，所述单色图卡具有单色面；所述图像传感装置的采集端朝向所述单色面，所述图像传感装置与所述单色图卡间隔设置...

本实用新型提供了一种粘性除尘装置，粘性除尘装置包括放置装置、除尘头、除尘机构、胶水放置机构和粘尘检测视觉装置；各除尘头包括除尘本体和设置在除尘本体上的粘性半固体部；除尘机构包括设置在一预设平面上方的运动驱动机构和除尘连接部；除尘机构固定...

本实用新型提供了一种检查装置，包括图卡装置和图像传感装置；所述图卡装置包括单色图卡，所述单色图卡具有单色面；所述图像传感装置的采集端朝向所述单色面，所述图像传感装置与所述单色图卡间隔设置，所述图像传感装置的采集端和所述单色图卡之间设有检...

本实用新型提供了一种灰尘清除装置，粘性除尘装置包括放置装置、除尘头、除尘机构、粘性液放置机构和视觉检查装置；放置装置用于放置若干个除尘头；各除尘头均包括粘性半固体部；除尘机构包括设置预设平面上方的运动驱动机构和除尘连接部，除尘连接部用于...

本实用新型提供了一种灰尘清除装置，包括运动平台、表面检测视觉装置和粘性除尘装置，所述运动平台、所述表面检测视觉装置和所述粘性除尘装置通信连接，所述运动平台、所述表面检测视觉装置和所述粘性除尘装置设置在一预设平面上，所述粘性除尘装置包括放...

本实用新型提供了一种粘性除尘装置，粘性除尘装置包括放置装置、除尘头、除尘机构、胶水放置机构、视觉检查装置和高度视觉检测装置；各除尘头均包括粘性半固体部；除尘机构包括设置一预设平面上方的运动驱动机构和除尘连接部，除尘连接部用于夹持或吸取除...

本实用新型提供了一种外观检查装置，包括可调焦拍照装置、以及可调节波长和亮度的照明装置，所述可调焦拍照装置的拍摄端和所述照明装置的照明端朝向一检查区域，所述可调焦拍照装置的拍摄端避开所述照明装置，所述可调焦拍照装置和所述照明装置用于电连接...

本实用新型提供了一种表面检测视觉装置，所述表面检测视觉装置包括表面检测相机、表面检测光源、不透光桶和照明光源；所述表面检测相机用于获取被检测物的被检测面的表面图像；所述表面检测光源用于照亮所述被检测物；所述照明光源固定在所述不透光桶上，...

本实用新型提供了一种表面检测视觉装置，表面检测视觉装置包括表面检测相机、表面检测光源、距离调节装置和非接触距离检测装置；表面检测相机用于获取被检测物的被检测面的表面图像；表面检测光源用于照亮被检测物的被检测面；表面检测相机固定在距离调节...

本实用新型提供了一种粘性除尘装置，粘性除尘装置设置在预设平面上，粘性除尘装置包括放置装置、除尘头、除尘机构、胶水放置机构和视觉检查装置；放置装置用于放置多个除尘头；各除尘头均包括粘性半固体部；除尘机构包括设置一预设平面上方的运动驱动机构...

本实用新型提供了一种灰尘清除装置，包括运动平台、表面检测视觉装置和粘性除尘装置，所述运动平台、所述表面检测视觉装置和所述粘性除尘装置通信连接，所述运动平台、所述表面检测视觉装置和所述粘性除尘装置设置在一预设平面上，所述粘性除尘装置包括放...

本实用新型提供了一种除尘头，所述除尘头包括除尘本体和粘尘液附着在所述除尘本体上而干燥形成的粘性半固体部，用户使用该除尘头去除灰尘后不易在被清洁的被检测面产生新的污染物且对粘性灰尘的清除效率高。

本发明提供了一种视觉检查方法，获取预设尺寸照片信息，所述预设尺寸照片信息包括照片长度信息和照片宽度信息；判断视觉检查系统的视觉相机的视野照片的长度是否等于所述照片长度信息和判断所述视野照片的宽度是否等于所述照片宽度信息；沿着所述第一裁剪...

本发明提供了一种除尘方法，包括以下步骤：获取被检测物的被检测面的表面图像；将所述表面图像上划分若干选择区域，其中，各所述选择区域中均具有所述灰尘图像；计算各所述选择区域的中心点的数据；根据各所述选择区域的中心点的数据计算出活动数据；本发...

本发明提供了一种除尘方法，包括以下步骤：选取一具有粘性半固体部的除尘头；判断所述除尘头的粘性半固体部的尺寸是否处于使用范围；若所述除尘头的粘性半固体部的尺寸处于使用范围，则控制所述粘性半固体部进行多次除尘；若所述除尘头的粘性半固体部的尺...

本发明提供了一种除尘头制备方法，将粘杆的浸入端浸入到粘尘液中；判断浸入端浸入到粘尘液中的时间是否达到浸入时间，若浸入端浸入到粘尘液中的时间达到浸入时间，则将粘杆从粘尘液中取出；将从粘尘液取出的粘杆进行预干燥，判断粘杆进行预干燥的时间是否...

本发明提供了一种外观检查方法，包括以下步骤：选择一待检查物；根据待检查物选择若干预存照明数据；选择一预存照明数据；根据当前波长数据和当前亮度数据控制外观检查系统的照明装置对待检查物的被检查面进行照明，同时控制可调焦拍照装置对被检查面进行...