一种除尘方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种除尘方法，包括以下步骤：获取被检测物的被检测面的表面图像；将所述表面图像上划分若干选择区域，其中，各所述选择区域中均具有所述灰尘图像；计算各所述选择区域的中心点的数据；根据各所述选择区域的中心点的数据计算出活动数据；本发明专利技术还提供的一种灰尘清除装置，包括表面图像获取模块、区域划分模块、计算模块和清除灰尘模块；本发明专利技术还提供的一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中可在所述处理器上运行的计算机程序；本发明专利技术还提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，达到不易在被清洁的被检测面产生新的污染物且对粘性灰尘的清除效率高的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种除尘方法、装置、设备及存储介质
本专利技术属于除尘
，更具体地说，是涉及一种除尘方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
电子元器件和光学元件在生产组装的过程中，通常需要对电子元器件和光学元件进行表面外观检测。表面外观检测通常是检测电子元器件的表面和光学元件的表面是否有瑕疵、脏污、划痕、裂纹、破损、灰尘、指纹、水印、wirebond异常和diebond异常等表面外观问题。当电子元器件的表面和光学元件的表面被检查到灰尘时，还需要对具有灰尘的电子元器件的表面和具有灰尘的光学元件的表面进行清洁。现有的灰尘清除装置通常采用湿法清洗方法或吹气清洁方法实现对电子元器件的表面和光学元件的表面进行清洁。湿法清洗方法和吹气清洁方法在清洗的过程中会将具有灰尘的电子元器件和不具有灰尘的电子元器件放在一起清洁，或将具有灰尘的光学元件和不具有灰尘的光学元件放在一起清洁，容易导致原本不具有灰尘的电子元器件的表面被污染和不具有灰尘的光学元件的表面被污染，另外，湿法清洗方法和吹气方法对粘性灰尘的清除效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供一种除尘方法，解决现有技术中存在的湿法清洗方法和吹气清洁方法容易导致不具有灰尘的表面被污染和对粘性灰尘的清除效率低的技术问题。为实现上述目的之一，本专利技术采用的技术方案是：提供一种除尘方法，包括以下步骤：获取被检测物的被检测面的表面图像，其中，所述表面图像具有至少一个灰尘图像；将所述表面图像上划分若干选择区域，其中，各所述选择区域中均具有所述灰尘图像，各所述选择区域的面积小于所述灰尘清除装置的粘性半固体部的覆盖面积；计算各所述选择区域的中心点的数据；根据各所述选择区域的中心点的数据计算出对应的所述粘性半固体部的活动数据。进一步地，将所述表面图像上划分若干选择区域设为以下步骤：将所述表面图像均分成相同大小的待清洁区域，分布有所述灰尘图像的待清洁区域设为所述选择区域。进一步地，将所述表面图像上划分若干选择区域设为以下步骤：判断所述表面图像是否具有多个所述灰尘图像，若所述表面图像上没有具有多个所述灰尘图像，则将所述灰尘图像作为一除尘区域的中心点，该除尘区域确认为所述选择区域；若所述表面图像上具有多个所述灰尘图像，计算每个所述灰尘图像的尺寸，根据每个所述灰尘图像的尺寸从大到小进行所述灰尘图像排序，将首项的所述灰尘图像作为一覆盖区域的中心，判断所有后项的所述灰尘图像是否全部位于所述覆盖区域内，若所有后项的所述灰尘图像全部位于所述覆盖区域内，则将所述覆盖区域确认为一所述选择区域；若所有后项的所述灰尘图像没有全部位于所述覆盖区域内，则将所述覆盖区域确认为一所述选择区域，并将所述覆盖区域外的所述灰尘图像返回执行所述将首项的所述灰尘图像作为一覆盖区域的中心，判断所有后项的所述灰尘图像是否全部位于所述覆盖区域内。进一步地，将所述表面图像上划分若干选择区域设为以下步骤：判断所述表面图像是否具有多个所述灰尘图像，判断所述表面图像是否具有多个所述灰尘图像，若所述表面图像上没有具有多个所述灰尘图像，则将所述灰尘图像作为一除尘区域的中心点，该除尘区域确认为所述选择区域；若所述表面图像上具有多个所述灰尘图像，沿着一预设方向依次计算每个所述灰尘图像的空间坐标，将首项的所述灰尘图像的空间坐标作为一清灰区域的中心，判断所有后项的所述灰尘图像的空间坐标是否全部位于所述清灰区域内，若所有后项的所述灰尘图像的空间坐标全部位于所述清灰区域内，则将所述清灰区域确认为一所述选择区域；若所述所有后项的所述灰尘图像的空间坐标没有全部位于所述清灰区域内，则将所述清灰区域确认为一所述选择区域，并将位于所述清灰区域外的所述空间坐标返回执行所述将首项的所述灰尘图像的空间坐标作为一清灰区域的中心，判断所有后项的所述灰尘图像的空间坐标是否全部位于所述清灰区域内的步骤。本专利技术的目的之二在于提供一种灰尘清除装置，为实现上述目的之二，本专利技术采用的技术方案是：提供一种灰尘清除装置，包括：表面图像获取模块，获取被检测物的被检测面的表面图像，其中，所述表面图像具有至少一个灰尘图像；区域划分模块，将所述表面图像上划分若干选择区域，其中，各所述选择区域中均具有所述灰尘图像，各所述选择区域的面积小于所述灰尘清除装置的粘性半固体部的覆盖面积；计算模块，计算各所述选择区域的中心点的数据；清除灰尘模块，根据各所述选择区域的中心点的数据计算出对应的所述粘性半固体部的活动数据进一步地，所述区域划分模块设为：清洁区域划分模块，将所述表面图像均分成相同大小的待清洁区域，分布有所述灰尘图像的待清洁区域设为所述选择区域。进一步地，所述区域划分模块设为：第一选择区域确认模块，判断所述表面图像是否具有多个所述灰尘图像，若所述表面图像上没有具有多个所述灰尘图像，则将所述灰尘图像作为一除尘区域的中心点，该除尘区域确认为所述选择区域；若所述表面图像上具有多个所述灰尘图像，计算每个所述灰尘图像的尺寸，根据每个所述灰尘图像的尺寸从大到小进行所述灰尘图像排序，将首项的所述灰尘图像作为一覆盖区域的中心，判断所有后项的所述灰尘图像是否全部位于所述覆盖区域内，若所有后项的所述灰尘图像全部位于所述覆盖区域内，则将所述覆盖区域确认为一所述选择区域；若所有后项的所述灰尘图像没有全部位于所述覆盖区域内，则将所述覆盖区域确认为一所述选择区域，并将所述覆盖区域外的所述灰尘图像返回执行所述将首项的所述灰尘图像作为一覆盖区域的中心，判断所有后项的所述灰尘图像是否全部位于所述覆盖区域内。进一步地，所述区域划分模块设为：第二选择区域确认模块，判断所述表面图像是否具有多个所述灰尘图像，判断所述表面图像是否具有多个所述灰尘图像，若所述表面图像上没有具有多个所述灰尘图像，则将所述灰尘图像作为一除尘区域的中心点，该除尘区域确认为所述选择区域；若所述表面图像上具有多个所述灰尘图像，沿着一预设方向依次计算每个所述灰尘图像的空间坐标，将首项的所述灰尘图像的空间坐标作为一清灰区域的中心，判断所有后项的所述灰尘图像的空间坐标是否全部位于所述清灰区域内，若所有后项的所述灰尘图像的空间坐标全部位于所述清灰区域内，则将所述清灰区域确认为一所述选择区域；若所述所有后项的所述灰尘图像的空间坐标没有全部位于所述清灰区域内，则将所述清灰区域确认为一所述选择区域，并将位于所述清灰区域外的所述空间坐标返回执行所述将首项的所述灰尘图像的空间坐标作为一清灰区域的中心，判断所有后项的所述灰尘图像的空间坐标是否全部位于所述清灰区域内的步骤。本专利技术的目的之三在于提供一种计算机设备，为实现上述目的之三，本专利技术采用的技术方案是：提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序实现上述所述一种除尘方法。本专利技术的目的之四在于提供一种计算机可读存储介质，为实现上述目的之四，本专利技术采用的技术方案是：提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种除尘方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取被检测物的被检测面的表面图像，其中，所述表面图像具有至少一个灰尘图像；/n将所述表面图像上划分若干选择区域，其中，各所述选择区域中均具有所述灰尘图像，各所述选择区域的面积小于所述灰尘清除装置的粘性半固体部的覆盖面积；/n计算各所述选择区域的中心点的数据；/n根据各所述选择区域的中心点的数据计算出对应的所述粘性半固体部的活动数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种除尘方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取被检测物的被检测面的表面图像，其中，所述表面图像具有至少一个灰尘图像；
将所述表面图像上划分若干选择区域，其中，各所述选择区域中均具有所述灰尘图像，各所述选择区域的面积小于所述灰尘清除装置的粘性半固体部的覆盖面积；
计算各所述选择区域的中心点的数据；
根据各所述选择区域的中心点的数据计算出对应的所述粘性半固体部的活动数据。


2.如权利要求1所述的一种除尘方法，其特征在于，将所述表面图像上划分若干选择区域设为以下步骤：
将所述表面图像均分成相同大小的待清洁区域，分布有所述灰尘图像的待清洁区域设为所述选择区域。


3.如权利要求1所述的一种除尘方法，其特征在于，将所述表面图像上划分若干选择区域设为以下步骤：
判断所述表面图像是否具有多个所述灰尘图像，若所述表面图像上没有具有多个所述灰尘图像，则将所述灰尘图像作为一除尘区域的中心点，该除尘区域确认为所述选择区域；若所述表面图像上具有多个所述灰尘图像，计算每个所述灰尘图像的尺寸，根据每个所述灰尘图像的尺寸从大到小进行所述灰尘图像排序，将首项的所述灰尘图像作为一覆盖区域的中心，判断所有后项的所述灰尘图像是否全部位于所述覆盖区域内，若所有后项的所述灰尘图像全部位于所述覆盖区域内，则将所述覆盖区域确认为一所述选择区域；若所有后项的所述灰尘图像没有全部位于所述覆盖区域内，则将所述覆盖区域确认为一所述选择区域，并将所述覆盖区域外的所述灰尘图像返回执行所述将首项的所述灰尘图像作为一覆盖区域的中心，判断所有后项的所述灰尘图像是否全部位于所述覆盖区域内。


4.如权利要求1所述的一种除尘方法，其特征在于，将所述表面图像上划分若干选择区域设为以下步骤：
判断所述表面图像是否具有多个所述灰尘图像，判断所述表面图像是否具有多个所述灰尘图像，若所述表面图像上没有具有多个所述灰尘图像，则将所述灰尘图像作为一除尘区域的中心点，该除尘区域确认为所述选择区域；若所述表面图像上具有多个所述灰尘图像，沿着一预设方向依次计算每个所述灰尘图像的空间坐标，将首项的所述灰尘图像的空间坐标作为一清灰区域的中心，判断所有后项的所述灰尘图像的空间坐标是否全部位于所述清灰区域内，若所有后项的所述灰尘图像的空间坐标全部位于所述清灰区域内，则将所述清灰区域确认为一所述选择区域；若所述所有后项的所述灰尘图像的空间坐标没有全部位于所述清灰区域内，则将所述清灰区域确认为一所述选择区域，并将位于所述清灰区域外的所述空间坐标返回执行所述将首项的所述灰尘图像的空间坐标作为一清灰区域的中心，判断所有后项的所述灰尘图像的空间坐标是否全部位于所述清灰区域内的步骤。


5.一种灰尘清除装置，其特征在于，包括：
表面图像获取模块，获取被检测物的被检测面的表面图像，其中，所述表面图像具有至少一个灰尘图像；
区域划分模块，将所述表面图像上划分若干选择区域，其中，各所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐崇友，
申请(专利权)人：深圳赋元软件有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44