一种灰尘清除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种灰尘清除装置，粘性除尘装置包括放置装置、除尘头、除尘机构、粘性液放置机构和视觉检查装置；放置装置用于放置若干个除尘头；各除尘头均包括粘性半固体部；除尘机构包括设置预设平面上方的运动驱动机构和除尘连接部，除尘连接部用于夹持或吸取除尘头；除尘机构固定在运动驱动机构的输出端上；粘性液放置机构包括透明液体瓶，透明液体瓶固定在预设平面上；运动驱动机构用于驱动除尘连接部带动除尘头活动；视觉检查装置固定在预设平面上，视觉检查装置用于拍摄连接在除尘机构上除尘头的粘性半固体部的尺寸图像，达到去除灰尘后不易在被清洁的被检测面产生新的污染物且对粘性灰尘的清除效率高的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种灰尘清除装置
本技术属于自动化检测
，更具体地说，是涉及一种灰尘清除装置。
技术介绍
电子元器件和光学元件在生产组装的过程中，通常需要对电子元器件和光学元件进行表面外观检测。表面外观检测通常是检测电子元器件的表面和光学元件的表面是否有瑕疵、脏污、划痕、裂纹、破损、灰尘、指纹、水印、wirebond异常和diebond异常等表面外观问题。当电子元器件的表面和光学元件的表面被检查到灰尘时，还需要对具有灰尘的电子元器件的表面和具有灰尘的光学元件的表面进行清洁。现有的灰尘清除装置通常采用湿法清洗方法或吹气清洁方法实现对电子元器件的表面和光学元件的表面进行清洁。湿法清洗方法和吹气清洁方法在清洗的过程中会将具有灰尘的电子元器件和不具有灰尘的电子元器件放在一起清洁，或将具有灰尘的光学元件和不具有灰尘的光学元件放在一起清洁，容易导致原本不具有灰尘的电子元器件的表面被污染和不具有灰尘的光学元件的表面被污染，另外，湿法清洗方法和吹气方法对粘性灰尘的清除效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种灰尘清除装置，解决现有技术中存在的湿法清洗方法和吹气清洁方法容易导致不具有灰尘的表面被污染和对粘性灰尘的清除效率低的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供包括运动平台、表面检测视觉装置和粘性除尘装置，所述运动平台、所述表面检测视觉装置和所述粘性除尘装置通信连接，所述运动平台、所述表面检测视觉装置和所述粘性除尘装置设置在一预设平面上，所述粘性除尘装置包括放置装置、除尘头、除尘机构、粘性液放置机构和视觉检查装置；所述放置装置用于放置若干个所述除尘头；各所述除尘头均包括粘性半固体部；所述除尘机构包括设置所述预设平面上方的运动驱动机构和除尘连接部，所述除尘连接部用于夹持或吸取所述除尘头；所述除尘机构固定在所述运动驱动机构的输出端上；所述粘性液放置机构包括透明液体瓶，所述透明液体瓶固定在所述预设平面上；所述运动驱动机构用于驱动所述除尘连接部带动所述除尘头活动；所述视觉检查装置固定在所述预设平面上，所述视觉检查装置用于拍摄连接在所述除尘机构上所述除尘头的所述粘性半固体部的尺寸图像。进一步地，各所述除尘头还包括除尘本体，所述除尘本体均包括固定板和粘杆，所述粘杆的一端固定在所述固定板上，所述粘性半固体部位于所述粘杆的另外一端。进一步地，所述表面检测视觉装置包括所述表面检测相机和所述表面检测光源，所述表面检测相机用于获取被检测物的表面图像，所述表面检测光源用于照亮被检测物的表面，所述表面检测光源设为环形光源或环形方形光源，所述环形光源和所述环形方形光源均具有拍摄孔，所述表面检测相机的拍照端朝向所述拍摄孔。进一步地，所述除尘连接部包括连接件，当所述除尘连接部设为所述连接件时，所述连接件上设有一吸附面，所述吸附面用于与所述除尘头接触，所述连接件上设有至少一个吸孔，所有所述吸孔的一端贯穿至所述吸附面，所有吸孔的另外一端避开所述吸附面且贯穿于所述连接件，所有吸孔避开所述吸附面的一端用于连接吸气装置；所述连接件可选择性设为通电件，此时所述除尘连接部还包括固定在所述除尘头的受磁件，所述通电件具有连接面和通电端，所述通电端用于与外部电源电连接，所述通电件用于通电产生磁性以吸附所述受磁件在所述连接面上和失电失去磁性以释放所述受磁件。进一步地，所述视觉检查装置包括检查相机和检查光源，所述检查相机用于获取尺寸图像，所述检查光源用于照亮连接在所述除尘机构上所述除尘头的所述粘性半固体部。进一步地，所述灰尘清除装置设有预设检测位置，所述检查相机和所述检查光源分别位于所述预设检测位置的两侧，或所述检查相机和所述检查光源位于所述预设检测位置的同一侧，或所述检查相机位于所述预设检测位置的一侧，所述检查光源位于所述预设检测位置的侧上方。进一步地，所述粘性除尘装置还包括参照装置，所述参照装置设置在所述预设检测位置上，所述视觉检查装置还用于拍摄所述参照装置的参照图像，所述检查相机还用于获取所述参照图像，所述检查光源还用于照明参照装置。进一步地，所述视觉检查装置还用于拍摄所述透明液体瓶的粘尘液图像，所述视觉检查装置还包括检查直线驱动装置和液位检测光源，所述检查相机还用于获取透明液体瓶的粘尘液图像，所述液位检测光源用于照亮透明液体瓶，所述液位检测光源位于透明液体瓶的一侧，所述检查相机固定在检查所述直线驱动装置的输出轴上，所述检查直线驱动装置驱动所述检查相机的拍照端分别所述预设检测位置的一侧和所述透明液体瓶的一侧。进一步地，所述灰尘清除装置包括送料装置，所述送料装置设置在所述预设平面上，所述送料装置、所述运动平台、所述表面检测视觉装置和所述粘性除尘装置通信连接，所述送料装置用于取放被检测物在所述运动平台上。进一步地，所述送料装置还用于对所述运动平台进行下料，所述送料装置还包括所述下料夹持机械手装置和所述物料出料机构，所述下料夹持机械手装置用于夹持所述运动平台上的所述被检测物并将其夹持所述被检测物释放到所述物料出料机构的输送平面上，所述物料出料机构将其上的所述被检测物输送到预设出料区域。本技术提供的一种灰尘清除装置的有益效果在于：与现有技术相比，表面检测视觉装置用于检测被检测物的被检测面的表面问题，粘性除尘装置用于粘去被检测物的被检测面的灰尘，容易去除粘性的灰尘。粘性除尘装置去除灰尘后不易在被清洁的被检测面产生新的污染物。视觉检查装置用于拍摄连接在除尘机构上除尘头的粘性半固体部的尺寸图像，尺寸图像方便控制中心或用户获知尺寸图像对应的粘性半固体部的实时尺寸，从而根据实时尺寸判断粘性半固体部是否处于预设尺寸范围，若实时尺寸不处于预设尺寸范围，控制中心或用户更换该尺寸图像对应的除尘头，若实时尺寸处于预设尺寸范围，控制中心或用户继续使用该尺寸图像对应的除尘头。当连接在除尘机构上的除尘头的使用次数达到预设次数且实时尺寸处于预设尺寸范围，连接在除尘机构上的除尘头需要进行浸胶处理。附图说明图1为本技术实施例一提供的一种灰尘清除装置的结构示意图；图2为本技术实施例一提供的一种灰尘清除装置的送料装置的结构示意图二；图3为本技术实施例一提供的被检测物的结构示意图；图4为本技术实施例一提供的一种灰尘清除装置的表面检测视觉装置的结构示意图；图5为本技术实施例一提供的一种灰尘清除装置的表面检测视觉装置的另一结构示意图；图6为本技术实施例一提供的一种灰尘清除装置的辊轮传送装置的结构示意图；图7为本技术实施例一提供的一种灰尘清除装置的局部结构示意图一；图8为本技术实施例一提供的一种灰尘清除装置的局部结构示意图二；图9为本技术实施例一提供的一种灰尘清除装置的局部结构示意图三；图10为本技术实施例一提供的一种灰尘清除装置的局部结构示意图四；图11为本技术实施例一提供的一种灰尘清除装置的局部结构示意图五；...

【技术保护点】
1.一种灰尘清除装置，包括运动平台、表面检测视觉装置和粘性除尘装置，所述运动平台、所述表面检测视觉装置和所述粘性除尘装置通信连接，所述运动平台、所述表面检测视觉装置和所述粘性除尘装置设置在一预设平面上，其特征在于，所述粘性除尘装置包括放置装置、除尘头、除尘机构、粘性液放置机构和视觉检查装置；/n所述放置装置用于放置若干个所述除尘头；/n各所述除尘头均包括粘性半固体部；/n所述除尘机构包括设置所述预设平面上方的运动驱动机构和除尘连接部，所述除尘连接部用于夹持或吸取所述除尘头；/n所述除尘机构固定在所述运动驱动机构的输出端上；/n所述粘性液放置机构包括透明液体瓶，所述透明液体瓶固定在所述预设平面上；所述运动驱动机构用于驱动所述除尘连接部带动所述除尘头活动；/n所述视觉检查装置固定在所述预设平面上，所述视觉检查装置用于拍摄连接在所述除尘机构上所述除尘头的所述粘性半固体部的尺寸图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种灰尘清除装置，包括运动平台、表面检测视觉装置和粘性除尘装置，所述运动平台、所述表面检测视觉装置和所述粘性除尘装置通信连接，所述运动平台、所述表面检测视觉装置和所述粘性除尘装置设置在一预设平面上，其特征在于，所述粘性除尘装置包括放置装置、除尘头、除尘机构、粘性液放置机构和视觉检查装置；
所述放置装置用于放置若干个所述除尘头；
各所述除尘头均包括粘性半固体部；
所述除尘机构包括设置所述预设平面上方的运动驱动机构和除尘连接部，所述除尘连接部用于夹持或吸取所述除尘头；
所述除尘机构固定在所述运动驱动机构的输出端上；
所述粘性液放置机构包括透明液体瓶，所述透明液体瓶固定在所述预设平面上；所述运动驱动机构用于驱动所述除尘连接部带动所述除尘头活动；
所述视觉检查装置固定在所述预设平面上，所述视觉检查装置用于拍摄连接在所述除尘机构上所述除尘头的所述粘性半固体部的尺寸图像。


2.如权利要求1所述的一种灰尘清除装置，其特征在于，各所述除尘头还包括除尘本体，所述除尘本体均包括固定板和粘杆，所述粘杆的一端固定在所述固定板上，所述粘性半固体部位于所述粘杆的另外一端。


3.如权利要求1所述的一种灰尘清除装置，其特征在于，所述表面检测视觉装置包括表面检测相机和表面检测光源，所述表面检测相机用于获取被检测物的表面图像，所述表面检测光源用于照亮被检测物的表面，所述表面检测光源设为环形光源或环形方形光源，所述环形光源和所述环形方形光源均具有拍摄孔，所述表面检测相机的拍照端朝向所述拍摄孔。


4.如权利要求1所述的一种灰尘清除装置，其特征在于，所述除尘连接部包括连接件，当所述除尘连接部设为所述连接件时，所述连接件上设有一吸附面，所述吸附面用于与所述除尘头接触，所述连接件上设有至少一个吸孔，所有所述吸孔的一端贯穿至所述吸附面，所有吸孔的另外一端避开所述吸附面且贯穿于所述连接件，所有吸孔避开所述吸附面的一端用于连接吸气装置；
所述连接件可选择性设为通电件，此时所述除尘连接部还包括固定在所述除尘头的受磁件，所述通电件具有连接面和通电端，所述通电端用于与外部电源电连接，所述通电件用于通电产生磁性以吸附...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐崇友，
申请(专利权)人：深圳赋元软件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44