蒸汽发生器视频检查装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种蒸汽发生器视频检查装置，包括用于驱动内窥镜探头或视频检查带移动的驱动模块以及带动所述驱动模块进行移动的移动模块，所述驱动模块设置在所述移动模块的上方，所述移动模块由下至上依次包括步进组件、定位组件和第一连接组件，所述步进组件用于带动视频检查装置运动，所述定位组件用于在视频检查装置移动至合适的位置后进行定位，所述驱动模块包括驱动组件和第二连接组件，所述驱动组件用于驱动内窥镜探头或视频检查带移动，所述第二连接组件用于与所述第一连接组件配合连接。本发明专利技术的蒸汽发生器视频检查装置，解决了通过气爪切换移动的灵活性差的问题，又保证了步进的精度和工作时的稳定性，保障了视频检查工作的顺利进行。

【技术实现步骤摘要】
蒸汽发生器视频检查装置
本专利技术属于蒸汽发生器
，具体涉及一种蒸汽发生器管间自动视频检查装置。
技术介绍
根据国内外核电厂的运行经验，每次停堆检修时蒸汽发生器均需要进行视频检查工作以获取管板上表面泥渣分布状态，所述工作需要从二次侧手孔引入视频检查设备。上代技术的蒸汽发生器中心管廊(沿两侧手孔方向中心无管区域)设计有排污管组件及管巷挡块立板等，为视频检查设备的设计或应用提供了很大的空间限制，视频检查采用从外环廊手动引入内窥镜探头的方式进行；而主流的三代核电蒸汽发生器中心管廊未设置排污管组件，中心管廊区域管板表面为一长矩形平面，为自动视频检查设备开发提供了有利条件。目前，针对管间的视频检查主要采用圆形内窥镜探头或柔性视频检查带，前者属于工业成熟产品，进出管间阻力小，性能稳定；后者属于定制产品，检查图像视野更好，但进出管间阻力较大，价格昂贵但使用周期短。携带内窥镜探头或视频检查带进行检查的移动载体也分为两种形式：一、磁性爬壁小车沿内壁运动，将检查工具从外环廊进入管间；二、移动小车沿中心管廊依靠多组气爪扩撑在传热管上通过气缸实现步进。第一种形式移动便捷，可快速移动到所需位置，但进出管间角度不断变化，需根据实际情况不断调节进出角度，同时在视频检查带进出阻力大时爬壁小车易从内壁上滑落甚至倾翻，在狭窄的外环廊进行处理或复原需要较长的时间，也增加了异物引入风险；第二种形式沿中心管廊上表面移动，无倾翻风险，且检查工具进出管间角度固定，无需调节，在于需逐步移动到所需检查管间，机动能力差；且无论第一种形式还是第二种形式，只能携带并驱动一种检查工具：内窥镜探头或视频检查带。
技术实现思路
有鉴于此，为了克服现有技术的缺陷，本专利技术的目的是提供一种蒸汽发生器视频检查装置，其机动能力强，移动精度高，工作稳定性高，且能够同时适用于内窥镜探头或视频检查带的驱动。为了达到上述目的，本专利技术采用以下的技术方案：一种蒸汽发生器视频检查装置，包括用于驱动内窥镜探头或视频检查带移动的驱动模块以及带动所述驱动模块进行移动的移动模块，所述驱动模块设置在所述移动模块的上方，所述移动模块由下至上依次包括步进组件、定位组件和第一连接组件，所述步进组件用于带动视频检查装置运动，所述定位组件用于在视频检查装置移动至合适的位置后进行定位并用于提供在工作时的支撑，所述驱动模块包括驱动组件和第二连接组件，所述驱动组件用于驱动内窥镜探头或视频检查带进行伸缩进入管间并调节其前端的高度，所述第二连接组件用于与所述第一连接组件配合连接。根据本专利技术的一些优选实施方面，所述驱动组件包括相互配合的主动轮和从动轮以及用于驱动所述主动轮转动的第一电机，所述主动轮上设置有转动齿轮，所述第一电机与所述转动齿轮之间设置有锥形齿轮组，所述第一电机通过所述锥形齿轮组驱动所述转动齿轮转动。根据本专利技术的一些优选实施方面，所述主动轮和从动轮包括圆柱形本体和开设在所述圆柱形本体上的弧形槽，所述圆柱形本体用于驱动视频检查带，所述弧形槽用于驱动内窥镜探头。根据本专利技术的一些优选实施方面，所述驱动组件包括主动滚轮架和从动滚轮架，所述主动轮和从动轮分别安装在所述主动滚轮架和从动滚轮架上，所述主动滚轮架和从动滚轮架之间设置有夹紧螺栓和弹性件，所述夹紧螺栓和弹性件用于调节所述主动滚轮架和从动滚轮架之间的间隙。根据本专利技术的一些优选实施方面，所述驱动组件上还设置有用于对内窥镜探头或视频检查带进行导向的导向架，所述导向架的入口对应设置在所述主动滚轮架和从动滚轮架之间。根据本专利技术的一些优选实施方面，所述定位组件包括定位架以及用于驱动所述定位架进行移动的气缸，所述气缸设置在两个所述定位架之间，所述定位架上开设有多个用于与传热管配合的定位槽。根据本专利技术的一些优选实施方面，所述第一连接组件包括弹簧柱塞和连接卡槽，所述第二连接组件包括连接板和用于插入所述连接卡槽内的连接卡块，所述连接板上开设有与所述弹簧柱塞配合的连接孔。根据本专利技术的一些优选实施方面，所述驱动模块还包括设置在所述驱动组件和第二连接组件之间的旋转组件，所述旋转组件包括设置在所述驱动组件下方的旋转齿轮以及用于带动所述旋转齿轮进行转动的第二电机，所述第二电机固定在所述第二连接组件上。根据本专利技术的一些优选实施方面，所述驱动组件两端部具有向下延伸的侧板，所述侧板上具有用于转动连接在所述第二连接组件上的旋转凸轴，所述旋转凸轴的轴心线与所述旋转齿轮的轴心线重合。根据本专利技术的一些优选实施方面，所述侧板的一侧为弧形设置，另一侧为直角设置，所述侧板用于对驱动组件的旋转进行限位。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本专利技术的有益之处在于：本专利技术的蒸汽发生器视频检查装置，通过将驱动模块和移动模块分开设置，并采用连接组件实现快速连接，通过定位组件实现检测装置的快速定位，解决了通过气爪切换移动的灵活性差的问题，又保证了步进的精度，保障了视频检查工作的顺利进行。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术优选实施例中蒸汽发生器视频检查装置的结构示意图；图2为本专利技术优选实施例的视频检查装置中移动模块的立体图；图3为本专利技术优选实施例的视频检查装置中驱动模块的结构示意图；图4为本专利技术优选实施例的视频检查装置中驱动组件的结构示意图；图5为本专利技术优选实施例的视频检查装置中驱动组件另一视角的结构示意图。附图中：1、移动模块；11、步进组件；111、壳体；112、移动轮；12、定位组件；121、定位架；122、定位槽；13、第一连接组件；131、弹簧柱塞；132、连接卡槽；2、驱动模块；21、驱动组件；211、第一电机；212、锥形齿轮组；2121、转动齿轮；213、导向架；214、夹紧螺栓；215、从动滚轮架；216、主动滚轮架；217、弹簧；218、主动轮；219、从动轮；2191、圆柱形本体；2192、弧形槽；22、旋转组件；221、第二电机；222、侧板；2221、旋转凸轴；223、旋转齿轮；23、第二连接组件；231、连接板；2311、连接孔；232、连接卡块。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。如图1～5所示，本实施例中的蒸汽发生器视频检查装置能够沿中心管廊方向移动，并快速精准定位到所需检查管间。视频检查装置包括驱动模块2以及移动模块1，驱动模块2主要用来驱动内窥镜探头或视频检查带进入管间并调节其前端的高度，移动模块1用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蒸汽发生器视频检查装置，其特征在于，包括用于驱动内窥镜探头或视频检查带的驱动模块以及带动所述驱动模块进行移动的移动模块，所述驱动模块设置在所述移动模块的上方，所述移动模块由下至上依次包括步进组件、定位组件和第一连接组件，所述步进组件用于带动视频检查装置运动，所述定位组件用于在视频检查装置移动至合适的位置后进行定位，所述驱动模块包括驱动组件和第二连接组件，所述驱动组件用于驱动内窥镜探头或视频检查带移动，所述第二连接组件用于与所述第一连接组件配合连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种蒸汽发生器视频检查装置，其特征在于，包括用于驱动内窥镜探头或视频检查带的驱动模块以及带动所述驱动模块进行移动的移动模块，所述驱动模块设置在所述移动模块的上方，所述移动模块由下至上依次包括步进组件、定位组件和第一连接组件，所述步进组件用于带动视频检查装置运动，所述定位组件用于在视频检查装置移动至合适的位置后进行定位，所述驱动模块包括驱动组件和第二连接组件，所述驱动组件用于驱动内窥镜探头或视频检查带移动，所述第二连接组件用于与所述第一连接组件配合连接。


2.根据权利要求1所述的视频检查装置，其特征在于，所述驱动组件包括相互配合的主动轮和从动轮以及用于驱动所述主动轮转动的第一电机，所述主动轮上设置有转动齿轮，所述第一电机与所述转动齿轮之间设置有锥形齿轮组，所述第一电机通过所述锥形齿轮组驱动所述转动齿轮转动。


3.根据权利要求2所述的视频检查装置，其特征在于，所述主动轮和从动轮包括圆柱形本体和开设在所述圆柱形本体上的弧形槽，所述圆柱形本体用于驱动视频检查带，所述弧形槽用于驱动内窥镜探头。


4.根据权利要求2所述的视频检查装置，其特征在于，所述驱动组件包括主动滚轮架和从动滚轮架，所述主动轮和从动轮分别安装在所述主动滚轮架和从动滚轮架上，所述主动滚轮架和从动滚轮架之间设置有夹紧螺栓和弹性件，所述夹紧螺栓和弹性件用于调节所述主动滚轮架和从动滚轮架之间的间隙。


5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：武伟让，陶于春，余桐，
申请(专利权)人：苏州热工研究院有限公司，中国广核集团有限公司，中国广核电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32