本实用新型专利技术提供了一种外观检查装置，包括可调焦拍照装置、以及可调节波长和亮度的照明装置，所述可调焦拍照装置的拍摄端和所述照明装置的照明端朝向一检查区域，所述可调焦拍照装置的拍摄端避开所述照明装置，所述可调焦拍照装置和所述照明装置用于电连接照片处理中心，本实用新型专利技术还提供的一种外观检查系统，包括上述一种外观检查装置，所述外观检查系统还包括照片处理中心，所述可调焦拍照装置和所述照明装置电连接于所述照片处理中心，达到提高检查物件是否合格的准确率的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种外观检查装置及外观检查系统
本技术属于外观检查
，更具体地说，是涉及一种外观检查装置及外观检查系统。
技术介绍
物件生产出来之后，需要对物件的表面进行检查。若检查到物件的表面有瑕疵，则物件不合格。若检查到物件的表面没有瑕疵，则物件合格。通常，瑕疵包括脏污、灰尘、划伤、油污等。现有技术中，通常通过人工的方式的检查物件的表面，物件的表面的微小瑕疵通过人工的方式不易检查出来，从而影响判断物件是否合格的准确率。
技术实现思路
本技术的目的之一在于提供一种外观检查装置，以解决现有技术中以解决现有技术中存在的判断检查物件是否合格的准确率低的技术问题。为实现上述目的之一，本技术采用的技术方案是：提供一种外观检查装置包括可调焦拍照装置、以及可调节波长和亮度的照明装置，所述可调焦拍照装置的拍摄端和所述照明装置的照明端朝向一检查区域，所述可调焦拍照装置的拍摄端避开所述照明装置，所述可调焦拍照装置和所述照明装置用于电连接照片处理中心。进一步地，所述外观检查装置还包括输送装置和夹持装置，所述夹持装置具有夹持端部和固定端部，所述夹持装置的夹持端部用于夹持待检查物，所述夹持装置的固定端部固定在所述输送装置的输出端上，所述输送装置用于驱动所述夹持装置带动所述待检查物活动至所述检查区域内或远离所述检查区域，所述输送装置和所述夹持装置避开所述检查区域。进一步地，所述夹持装置的夹持端部设为具有通孔的固定板，或相对设置的两弹性片，或手指气缸的两输出轴。进一步地，所述照明装置设为环形光源或环形方形光源或平面光源，当所述照明装置设为所述环形光源时，所述可调焦拍照装置的拍摄端朝向所述环形光源的内圈；当所述照明装置设为所述环形方形光源时，所述可调焦拍照装置的拍摄端朝向所述环形方形光源的内圈。进一步地，所述可调焦拍照装置设为调焦相机或安装在直线驱动组件的输出轴上的定焦相机。进一步地，所述直线驱动组件设为Z轴模组或气缸。进一步地，所述可调焦拍照装置设为视觉相机或工业相机。进一步地，所述外观检查装置还包括直线驱动机构，所述照明装置固定在所述直线驱动机构的输出轴上，所述直线驱动机构驱动所述照明装置远离或靠近所述检查区域，所述直线驱动机构避开所述检查区域。进一步地，所述直线驱动机构设为X轴模组或Y轴模组。本技术提供的一种外观检查装置的有益效果在于：与现有技术相比，将待检查物放置在检查区域，根据预存照明数据调整照明装置的亮度和波长，将调整好的照明装置对待检查物的被检测面进行照明，然后通过可调焦拍照装置对被照明的被检测面进行拍照得到拍照数据，将拍照数据与预存照明数据的图像对比数据进行对比，若拍照数据与图像对比数据相同，则待检查物合格；若拍照数据与图像对比数据不相同，则待检查物不合格。其中，当待检查物上的被检测面有微小瑕疵，也能造出拍照数据与图像对比数据的不相同。外观检查装置的结构简单，通过拍照数据与图像对比数据的对比可快速分辨出待检查物是否合格，提高检查待检查物是否合格的准确率。照片处理中心便于快速对比拍照数据与图像对比数据，不需要人工直接用眼去检查待检查物，提高了检查待检查物的速率和准确性。通过可调焦拍照装置对待检查物的被检测面上的不同高度的检查点进行拍照，保证获取到每个检查点的清晰的图像，从而确定每个检查点处是否有瑕疵。本技术的目的之二在于提供一种外观检查系统，为实现目的之二，本技术采用的技术方案是：一种外观检查系统，包括上述的所述的一种外观检查装置，所述外观检查系统还包括照片处理中心，所述可调焦拍照装置和所述照明装置电连接于所述照片处理中心。本技术提供的一种外观检查系统的有益效果在于：与现有技术相比，照片处理中心便于快速对比拍照数据与图像对比数据，不需要人工直接用眼去检查待检查物，提高了检查待检查物的速率和准确性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种检查装置的结构示意图一；图2为图1中A处的放大结构示意图；图3为本技术实施例提供的一种检查装置的夹持装置的夹持端部的结构示意图一；图4为本技术实施例提供的一种检查装置的夹持装置的夹持端部的结构示意图二；图5为本技术实施例提供的一种检查装置的夹持装置的夹持端部的结构示意图三；图6为本技术实施例提供的一种检查装置的结构示意图二；图7为本技术实施例提供的一种检查装置的结构示意图三；图8为本技术实施例提供的一种外观检查装置的流程示意图一；图9为本技术实施例提供的一种外观检查装置的流程示意图二；图10为本技术实施例提供的一种外观检查系统的模块示意图；图11为本技术实施例提供的一种计算机设备的结构示意图；图12为本专利技术实施例提供的一种透镜件的结构示意图；图13为图12中B-B处的剖视图。其中，图中各附图标记：1、图卡装置；11、单色图卡；12、调节运动装置；13、背光装置；14、照明装置；2、图像传感装置；3、增距装置；31、增距镜；32、调节活动装置；4、检测区域；5、输送装置；6、夹持装置；61、夹持端部；611、固定板；612、通孔；613、弹性片；614、手指气缸；62、固定端部；7、可调焦拍照装置；8、照明装置；9、检查区域；101、选取模块；102、数据选择模块；103、预存选择模块；104、照明拍照模块；105、图像对比模块；106、参照选择模块；107、检测点定位模块；11a、透镜；11b、通光孔；11c、固定座；11d、被检查面；11e、第一检查点；11f、第二检查点；11g、第三检查点。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种外观检查装置，其特征在于，包括可调焦拍照装置、以及可调节波长和亮度的照明装置，所述可调焦拍照装置的拍摄端和所述照明装置的照明端朝向一检查区域，所述可调焦拍照装置的拍摄端避开所述照明装置，所述可调焦拍照装置和所述照明装置用于电连接照片处理中心。/n
【技术特征摘要】
1.一种外观检查装置，其特征在于，包括可调焦拍照装置、以及可调节波长和亮度的照明装置，所述可调焦拍照装置的拍摄端和所述照明装置的照明端朝向一检查区域，所述可调焦拍照装置的拍摄端避开所述照明装置，所述可调焦拍照装置和所述照明装置用于电连接照片处理中心。
2.如权利要求1所述的一种外观检查装置，其特征在于，所述外观检查装置还包括输送装置和夹持装置，所述夹持装置具有夹持端部和固定端部，所述夹持装置的夹持端部用于夹持待检查物，所述夹持装置的固定端部固定在所述输送装置的输出端上，所述输送装置用于驱动所述夹持装置带动所述待检查物活动至所述检查区域内或远离所述检查区域，所述输送装置和所述夹持装置避开所述检查区域。
3.如权利要求2所述的一种外观检查装置，其特征在于，所述夹持装置的夹持端部设为具有通孔的固定板，或相对设置的两弹性片，或手指气缸的两输出轴。
4.如权利要求1所述的一种外观检查装置，其特征在于，所述照明装置设为环形光源或环形方形光源或平面光源，当所述照明装置设为所述环形光源时，所述可调焦拍照装置的拍摄端朝向所述环形光源的内圈；当所述照明装置设为...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐崇友，
申请(专利权)人：深圳赋元软件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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