一种除尘方法技术

本发明专利技术提供了一种除尘方法，包括以下步骤：选取一具有粘性半固体部的除尘头；判断所述除尘头的粘性半固体部的尺寸是否处于使用范围；若所述除尘头的粘性半固体部的尺寸处于使用范围，则控制所述粘性半固体部进行多次除尘；若所述除尘头的粘性半固体部的尺寸没有处于使用范围，则返回执行所述选取选取一具有粘性半固体部的除尘头的步骤；控制所述粘性半固体部浸入到粘尘液中持续到浸液时间范围，使所述粘性半固体部形成待干燥半固体部；控制所述待干燥半固体部从所述粘尘液中取出，控制所述待干燥半固体部进行本干燥并持续到本干燥时间,该除尘头在去除灰尘后不易在被清洁的被检测面产生新的污染物且对粘性灰尘的清洗效率高。

A dust removal method

【技术实现步骤摘要】
一种除尘方法
本专利技术属于除尘
，更具体地说，是涉及一种除尘方法。
技术介绍
电子元器件和光学元件在生产组装的过程中，通常需要对电子元器件和光学元件进行表面外观检测。表面外观检测通常是检测电子元器件的表面和光学元件的表面是否有瑕疵、脏污、划痕、裂纹、破损、灰尘、指纹、水印、wirebond异常和diebond异常等表面外观问题。当电子元器件的表面和光学元件的表面被检查到灰尘时，还需要对具有灰尘的电子元器件的表面和具有灰尘的光学元件的表面进行清洁。现有的灰尘清除装置通常采用湿法清洗方法或吹气清洁方法实现对电子元器件的表面和光学元件的表面进行清洁。湿法清洗方法和吹气清洁方法在清洗的过程中会将具有灰尘的电子元器件和不具有灰尘的电子元器件放在一起清洁，或将具有灰尘的光学元件和不具有灰尘的光学元件放在一起清洁，容易导致原本不具有灰尘的电子元器件的表面被污染和不具有灰尘的光学元件的表面被污染，另外，湿法清洗方法和吹气方法对粘性灰尘的清除效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种除尘方法，以解决现有技术中存在的湿法清洗方法和吹气清洁方法容易导致不具有灰尘的表面被污染和对粘性灰尘的清除效率低的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种除尘方法，包括以下步骤：选取一具有粘性半固体部的除尘头；判断所述除尘头的粘性半固体部的尺寸是否处于使用范围；若所述除尘头的粘性半固体部的尺寸处于使用范围，则控制所述粘性半固体部进行多次除尘；若所述除尘头的粘性半固体部的尺寸没有处于使用范围，则返回执行所述选取选取一具有粘性半固体部的除尘头的步骤；控制所述粘性半固体部浸入到粘尘液中持续到浸液时间范围，使所述粘性半固体部形成待干燥半固体部；控制所述待干燥半固体部从所述粘尘液中取出，控制所述待干燥半固体部进行本干燥并持续到本干燥时间，使所述待干燥半固体部形成优化的所述粘性半固体部，返回执行所述判断所述除尘头的粘性半固体部的尺寸是否处于使用范围；若所述除尘头的粘性半固体部的尺寸处于使用范围，则控制所述粘性半固体部进行多次除尘；若所述除尘头的粘性半固体部的尺寸没有处于使用范围，则返回执行所述选取选取一具有粘性半固体部的除尘头的步骤的步骤。进一步地，将所述控制所述待干燥半固体部从所述粘尘液中取出，控制所述待干燥半固体部进行本干燥并持续到本干燥时间，使所述待干燥半固体部形成优化的所述粘性半固体部，返回执行所述判断所述除尘头的粘性半固体部的尺寸是否处于使用范围；若所述除尘头的粘性半固体部的尺寸处于使用范围，则控制所述粘性半固体部进行多次除尘；若所述除尘头的粘性半固体部的尺寸没有处于使用范围，则返回执行所述选取选取一具有粘性半固体部的除尘头的步骤的步骤的步骤可选择性设为以下步骤：控制所述粘性半固体部从所述粘尘液中取出，将所述除尘头放置在放置装置上，返回执行所述选取一具有粘性半固体部的除尘头的步骤。进一步地，将所述控制所述粘性半固体部浸入到所述粘尘液中持续到浸液时间范围，使所述粘性半固体部形成待干燥半固体部设为：根据浸入深度控制所述粘性半固体部浸入到所述粘尘液中持续到浸液时间范围，使所述粘性半固体部形成待干燥半固体部；在所述根据浸入深度控制所述粘性半固体部浸入到所述粘尘液中持续到浸液时间范围，使所述粘性半固体部形成待干燥半固体部之前，在所述选取一具有粘性半固体部的除尘头之后，还包括以下步骤：所述粘尘液放置到一透明液体瓶内；拍摄所述除尘头的实时图像；根据所述实时图像获取位置信息，其中，位置信息设为所述除尘头的浸入端与一参照平面之间的距离；拍摄所述透明液体瓶中的所述粘尘液的液位图像；根据所述液位图像获取液位高度，其中，所述液位高度设为所述粘尘液的液面与所述参照平面之间的距离；根据所述位置信息和所述液位高度计算得到所述浸入深度，其中，所述浸入深度设为所述透明液体瓶的瓶口距离位于所述透明液体瓶内的浸入端的距离。进一步地，在所述选取一具有粘性半固体部的除尘头之前，还包括以下步骤：选择一参考杆并将所述参考杆的一端设为参考端，使所述透明液位瓶中所述粘尘液处于最高液位，将当前的所述粘尘液的液面设为最高液面；将所述参考端朝向所述最高液面活动刚接触时的实时的所述粘尘液的液面设为所述参照平面。进一步地，在将所述参考端朝向所述最高液面活动刚接触时的实时的所述粘尘液的液面设为所述参照平面中包括以下步骤：将所述参考端朝向所述最高液面活动；通过视觉检查装置获取所述参照平面。进一步地，所述拍摄所述除尘头的实时图像设为：通过所述视觉检查装置拍摄所述除尘头的实时图像。进一步地，所述拍摄所述透明液体瓶中的所述粘尘液的液位图像设为：通过所述视觉检查装置拍摄所述透明液体瓶中的所述粘尘液的所述液位图像。进一步地，在所述判断所述除尘头的粘性半固体部的尺寸是否处于使用范围；若所述除尘头的粘性半固体部的尺寸处于使用范围，则控制所述粘性半固体部进行多次除尘；若所述除尘头的粘性半固体部的尺寸没有处于使用范围，则返回执行所述选取选取一具有粘性半固体部的除尘头的步骤，包括以下步骤：获取所述粘性半固体部的厚度和所述粘性半固体部的宽度，判断所述粘性半固体部的厚度是否达到第一检测范围和判断所述粘性半固体部的宽度是否达到第二检测范围；若所述所述粘性半固体部的厚度达到所述第一检测范围和所述粘性半固体部的宽度达到所述第二检测范围，则控制所述粘性半固体部进行多次除尘；若所述所述粘性半固体部的厚度没有达到所述第一检测范围和所述粘性半固体部的宽度没有达到所述第二检测范围，则返回执行所述选取选取一具有粘性半固体部的除尘头的步骤；其中，所述粘性半固体部的厚度设为：在沿着所述除尘头的粘杆的轴向的方向上，所述浸入端的端部与所述粘性半固体部最长距离；所述粘性半固体部的宽度设为：在垂直于所述粘杆的轴向的方向上，所述粘性半固体部的两侧的最长距离。进一步地，所述第一检测范围设为：0.1mm-5mm，所述第二检测范围设为0.2mm-5mm。进一步地，所述本干燥时间设为10s-6000s。本专利技术提供的一种除尘方法的有益效果在于：与现有技术相比，具有弹性的粘性半固体部的除尘头容易清除粘性灰尘，在清洁灰尘的时候不易破坏被检测面，对单个被检测物进行清洗，不会对其他的被检测物产生污染。除尘头的重复利用，降低除尘的成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一提供的一种灰尘清除装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例一提供的一种灰尘清除装置的送料装置的结构示意图二；图3为本专利技术实施例一提供的被检测物的结构示意图；图4为本专利技术实施例一提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种除尘方法，其特征在于，包括以下步骤：/n选取一具有粘性半固体部的除尘头；/n判断所述除尘头的粘性半固体部的尺寸是否处于使用范围；若所述除尘头的粘性半固体部的尺寸处于使用范围，则控制所述粘性半固体部进行多次除尘；若所述除尘头的粘性半固体部的尺寸没有处于使用范围，则返回执行所述选取选取一具有粘性半固体部的除尘头的步骤；/n控制所述粘性半固体部浸入到粘尘液中持续到浸液时间范围，使所述粘性半固体部形成待干燥半固体部；/n控制所述待干燥半固体部从所述粘尘液中取出，控制所述待干燥半固体部进行本干燥并持续到本干燥时间，使所述待干燥半固体部形成优化的所述粘性半固体部，返回执行所述判断所述除尘头的粘性半固体部的尺寸是否处于使用范围；若所述除尘头的粘性半固体部的尺寸处于使用范围，则控制所述粘性半固体部进行多次除尘；若所述除尘头的粘性半固体部的尺寸没有处于使用范围，则返回执行所述选取选取一具有粘性半固体部的除尘头的步骤的步骤。/n

【技术特征摘要】
1.一种除尘方法，其特征在于，包括以下步骤：
选取一具有粘性半固体部的除尘头；
判断所述除尘头的粘性半固体部的尺寸是否处于使用范围；若所述除尘头的粘性半固体部的尺寸处于使用范围，则控制所述粘性半固体部进行多次除尘；若所述除尘头的粘性半固体部的尺寸没有处于使用范围，则返回执行所述选取选取一具有粘性半固体部的除尘头的步骤；
控制所述粘性半固体部浸入到粘尘液中持续到浸液时间范围，使所述粘性半固体部形成待干燥半固体部；
控制所述待干燥半固体部从所述粘尘液中取出，控制所述待干燥半固体部进行本干燥并持续到本干燥时间，使所述待干燥半固体部形成优化的所述粘性半固体部，返回执行所述判断所述除尘头的粘性半固体部的尺寸是否处于使用范围；若所述除尘头的粘性半固体部的尺寸处于使用范围，则控制所述粘性半固体部进行多次除尘；若所述除尘头的粘性半固体部的尺寸没有处于使用范围，则返回执行所述选取选取一具有粘性半固体部的除尘头的步骤的步骤。


2.如权利要求1所述的一种除尘方法，其特征在于，将所述控制所述待干燥半固体部从所述粘尘液中取出，控制所述待干燥半固体部进行本干燥并持续到本干燥时间，使所述待干燥半固体部形成优化的所述粘性半固体部，返回执行所述判断所述除尘头的粘性半固体部的尺寸是否处于使用范围；若所述除尘头的粘性半固体部的尺寸处于使用范围，则控制所述粘性半固体部进行多次除尘；若所述除尘头的粘性半固体部的尺寸没有处于使用范围，则返回执行所述选取选取一具有粘性半固体部的除尘头的步骤的步骤的步骤可选择性设为以下步骤：
控制所述粘性半固体部从所述粘尘液中取出，将所述除尘头放置在放置装置上，返回执行所述选取一具有粘性半固体部的除尘头的步骤。


3.如权利要求2所述的一种除尘方法，其特征在于，将所述控制所述粘性半固体部浸入到所述粘尘液中持续到浸液时间范围，使所述粘性半固体部形成待干燥半固体部设为：
根据浸入深度控制所述粘性半固体部浸入到所述粘尘液中持续到浸液时间范围，使所述粘性半固体部形成待干燥半固体部；
在所述根据浸入深度控制所述粘性半固体部浸入到所述粘尘液中持续到浸液时间范围，使所述粘性半固体部形成待干燥半固体部之前，在所述选取一具有粘性半固体部的除尘头之后，还包括以下步骤：
所述粘尘液放置到一透明液体瓶内；
拍摄所述除尘头的实时图像；
根据所述实时图像获取位置信息，其中，位置信息设为所述除尘头的浸入端与一参照平面之间的距离；
拍摄所述透明液体瓶中的所述粘尘液的液位图像；
根据所述液位图像获取液位高度，其中，所述液位高度设为所述粘尘液的液面与所述参照平面之间的距离；
根据所述位置信息和所述液位高度计算得到所述浸入深...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐崇友，
申请(专利权)人：深圳赋元软件有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44