本实用新型涉及自动化机器的技术领域，公开了喷雾消毒洗地机器人的底盘结构及机器人，包括：底盘支架、运动组件、清扫组件、传感器组件、主控组件；本实用新型提供的底盘结构顶端呈开放状态，可以安装各式外部组件来拼装成一个完整的喷雾消毒洗地机器人，...

本实用新型涉及机器人的技术领域，公开了一种喷雾消毒洗地机器人，包括：主体、移动组件、喷雾管、第一水箱、第二水箱、吸水机、第三水箱；喷雾管可以喷洒第一水箱中的消毒液对外界进行消毒，也可以喷洒第二水箱中的清水对外界进行清污，此时主体底端的吸...

本实用新型涉及洗地机器人用辅助装置技术领域，公开了洗地机器人水箱结构，包括污水箱、清水箱、雾化室，所述污水箱的内部固定设置有水泵，所述水泵的输入端固定连接有第二过滤器，所述污水箱下端面两侧分别固定连接有污水排出管和污水吸入管，所述污水排...

本发明涉及人工智能领域，公开了一种基于物联网的商用清洁机器人控制方法及系统，用于实现对清洁机器人的清洁控制策略进行智能切换。所述方法包括：根据第一清洁控制策略对目标清洁机器人进行清洁控制，并采集清洁控制过程中目标清洁机器人的目标关联数据...

本实用新型公开了一种升降式吸水结构及具有其的洗地机器人，涉及洗地机器人技术领域。本实用新型包括竖板，竖板一表面固定连接有安装板，安装板上表面固定连接有气缸，气缸输出端固定连接有连接板，连接板通过紧固螺栓固定连接有支架，支架内部固定连接有...

本发明公开了清洁机器人控制方法及控制系统，包括步骤S1：所述清洁机器人自充电底座出发前进预设距离，定位所述充电底座的位置，定位完成后所述清洁机器人沿房间墙壁移动，建立房间轮廓地图；步骤S2：所述清洁机器人再次前进预设距离定位所述充电底座...

本发明公开一种清洁消毒一体机器人的控制方法和系统，控制方法包括：存储机器人的移动环境地图，移动环境地图包括移动环境中的已知障碍物的位置数据和尺寸数据；机器人在移动环境中进行移动，同时开展清洁消毒作业，还根据机器人与障碍物之间的距离值判断...

本实用新型公开了一种喷雾装置及具有其的喷雾机器人，涉及喷雾机器人技术领域。本实用新型包括底板，底板的上表面通过转动结构转动连接有转盘，转盘的上表面固定安装有固定柱，底板的上表面固定安装有水箱，水箱的内底壁固定安装有水泵，固定柱的侧壁通过...

本发明涉及物联网技术领域，公开了一种消毒洗地机器人的自动控制方法、装置、设备及存储介质，用于实现清洁和消毒一体化并提高清洁和消毒的效率。所述方法包括：获取消毒洗地机器人当前所处的清洁时段，并根据清洁时段选取清洁策略；根据清洁策略控制消毒...

本发明涉及机器人调度管理相关领域，公开了一种消毒洗地机器人的调度管理方法及系统，通过区域监测模块、人流分析模块、区域间调度模块以及区域内调度模块的设置，实现了对大型公共场所的分区域管理，以预设的时间周期对多个区域进行人员流动的监测，从而...

本发明适用于计算机领域，提供了一种消毒机器人作业控制平台，包括：预设模块，用于控制若干消毒机器人按照预设行进路线对目标区域内的子区域进行消毒，所述消毒机器人包括第一消毒机器人、第二消毒机器人和工控机器人；建立模块，用于建立每个第一消毒机...

一种无人驾驶清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域；包括机器人主体，机器人主体下端设有旋转的起尘刷，机器人主体底部设有进尘口，进尘口处活动设置清扫刷，机器人主体内部设有集尘室，机器人主体底部活动设置与地面接触的清洁布，机器人主体内部位于清洁...

本实用新型公开了一种无人驾驶洗地机器人，包括双刷盘升降机构、吸水扒升降机构和流量调节机构，所述底盘机构上设置双刷盘升降机构、吸水扒升降机构和流量调节机构；所述刷盘机构包含刷盘电机、电动推杆连接器、连接绳、升降连杆、柔性防溅水挡边、软管、...

本实用新型公开了一种无人驾驶扫地机器人的底盘结构，包括相互配合的驱动机构、扫边机构、中刷机构、尘盒机构、负压吸尘机构和底盘机构，所述底盘机构上设置驱动机构、扫边机构、中刷机构、尘盒机构和负压吸尘机构，底盘机构包含支撑座，所述驱动机构包含...

本实用新型公开了一种商用扫地机器人双风机装置，包括尘盒、底盘、边刷、中刷、中刷挡板、颗粒垃圾通道、吸尘嘴、灰尘仓、第一风机和第二风机，尘盒包含颗粒垃圾仓，底盘包含下表面、一侧和与一侧相对应的另一侧，底盘的一侧固定连接尘盒的一侧，底盘的下...

本实用新型提供了一种无人驾驶洗地机器人及洗地机器人底盘，无人驾驶洗地机器人底盘包括底盘支架；刷盘机构，包括刷盘座和设置于所述刷盘座上的刷盘；升降机构，设置于所述底盘支架和刷盘座之间，用于驱动所述刷盘机构相对于所述底盘支架做升降运动；悬挂...

本实用新型公开一种商用智能驾驶洗地机器人，其包括移动机构、洗地机器人本体、刷盘、出水机构以及切换机构；移动机构包括移动底盘、第一驱动件以及行走轮，行走轮设置于移动底盘上，第一驱动件通过驱动轴驱动行走轮转动；洗地机器人本体设置于移动底盘上...

本实用新型提供了一种减震装置，该减震装置应用于商业场所的扫地清洁机器人，该减震装置包括底盘、支架和滚轮，所述底盘设有安装面，所述支架沿所述安装面的法向可伸缩地安装于所述安装面，所述滚轮可转动地安装于所述支架，所述滚轮的周缘至少部分贯穿所...

本实用新型涉及一种垃圾自动回收装置及无人驾驶式清扫机器人。该装置包括底座结构，设于底座结构上的垃圾提升机构、垃圾破碎机构及垃圾打包机构；垃圾提升机构包括设于底座结构上的提升驱动结构，与提升驱动结构连接的提升翻转结构，以及与提升翻转结构连...

本实用新型公开一种应用于商业场所的扫地机器人扫吸结构，该应用于商业场所的扫地机器人扫吸结构包括底座、垃圾仓、清扫驱动结构、吸尘仓以及吸尘风机，垃圾仓安装于所述底座且具有垃圾入口，清扫驱动结构安装于所述底座，且与所述垃圾入口相对设置，用于...