一种升降式吸水结构及具有其的洗地机器人制造技术

技术编号:34963972 阅读:18 留言:0更新日期:2022-09-17 12:44
本实用新型专利技术公开了一种升降式吸水结构及具有其的洗地机器人,涉及洗地机器人技术领域。本实用新型专利技术包括竖板,竖板一表面固定连接有安装板,安装板上表面固定连接有气缸,气缸输出端固定连接有连接板,连接板通过紧固螺栓固定连接有支架,支架内部固定连接有水箱,水箱上表面固定连接有水管,支架下表面固定连接有若干吸水管,支架下表面开设有凹槽。本实用新型专利技术通过设置气缸,气缸伸缩可以带动支架升降,可以不断调节支架与地面的紧密接触程度,使吸水管达到完美吸水的效果。使吸水管达到完美吸水的效果。使吸水管达到完美吸水的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种升降式吸水结构及具有其的洗地机器人


[0001]本技术属于洗地机器人
,特别是涉及一种升降式吸水结构及具有其的洗地机器人。

技术介绍

[0002]洗地机器人是用于清洁地面、地板或者地毯等的清洁工具,现有的洗地机器人的吸水结构大多不便于调节,在使用时,无法与地面紧密贴合,导致清洁效果较差。
[0003]为解决上述问题,本技术提出一种升降式吸水结构及具有其的洗地机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种升降式吸水结构及具有其的洗地机器人,解决现有的洗地机器人的吸水结构大多不便于调节,在使用时,无法与地面紧密贴合,导致清洁效果较差问题。
[0005]为解决上述技术问题,本技术是通过以下技术方案实现的:
[0006]本技术为一种升降式吸水结构,包括竖板,所述竖板一表面固定连接有安装板,所述安装板上表面固定连接有气缸,所述气缸输出端固定连接有连接板,所述连接板通过紧固螺栓固定连接有支架,所述支架内部固定连接有水箱,所述水箱上表面固定连接有水管,所述支架下表面固定连接有若干吸水管,所述支架下表面开设有凹槽,凹槽内用于安装刮水板,通过设置气缸,气缸伸缩可以带动支架升降,可以不断调节支架与地面的紧密接触程度,使吸水管达到完美吸水的效果。
[0007]进一步地,所述支架下表面固定连接有万向轮,以便于移动并且支撑支架。
[0008]进一步地,所述竖板一表面开设有若干通孔,可以使用紧固螺栓通过通孔将竖板固定在洗地机器人上。
[0009]进一步地,所述支架上表面还固定连接有导向轮,用于导向。
[0010]所述支架一表面固定连接有两个对称设置的安装箱,所述安装箱内部顶面固定连接有电机,所述电机输出端固定连接有连接轴,所述连接轴周侧面固定连接有第一齿轮,所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮,所述第二齿轮内部固定连接有转动轴,所述转动轴周侧面固定连接有若干毛刷,两个所述电机转动方向相反,电机转动可以带动毛刷转动,可以将两侧的污水清扫至吸水管附近,可以提升清洁效果。
[0011]本技术还提供一种洗地机器人,洗地机器人机体上安装有升降式吸水结构。
[0012]本技术具有以下有益效果:
[0013]本技术通过设置气缸,气缸伸缩可以带动支架升降,可以不断调节支架与地面的紧密接触程度,使吸水管达到完美吸水的效果。
[0014]当然,实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术结构示意图;
[0017]图2为本技术仰视结构示意图;
[0018]图3为本技术图2中A处局部结构放大图;
[0019]图4为本技术安装箱内部结构示意图。
[0020]附图中,各标号所代表的部件列表如下:
[0021]1、竖板;11、通孔;2、安装板;3、气缸;4、连接板;5、紧固螺栓;6、支架;61、万向轮;6、导向轮;63、凹槽;7、水箱;71、水管;72、吸水管;8、安装箱;81、电机;82、连接轴;83、第一齿轮;9、第二齿轮;91、转动轴;92、毛刷。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中,需要理解的是,术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]请参阅图1

图4所示,本技术为一种升降式吸水结构,包括竖板1,竖板1一表面固定连接有安装板2,安装板2上表面固定连接有气缸3,气缸3输出端固定连接有连接板4,连接板4通过紧固螺栓5固定连接有支架6,支架6内部固定连接有水箱7,水箱7内设置有水泵,用于吸水,水箱7上表面固定连接有水管71,支架6下表面固定连接有若干吸水管72,支架6下表面开设有凹槽63,凹槽63内用于安装刮水板,通过设置气缸3,气缸3伸缩可以带动支架6升降,可以不断调节支架6与地面的紧密接触程度,使吸水管72达到完美吸水的效果。
[0025]支架6下表面固定连接有万向轮61,以便于移动并且支撑支架6,竖板1一表面开设有若干通孔11,可以使用紧固螺栓通过通孔11将竖板1固定在洗地机器人上,支架6上表面还固定连接有导向轮62,用于导向。
[0026]支架6一表面固定连接有两个对称设置的安装箱8,安装箱8内部顶面固定连接有电机81,电机81输出端固定连接有连接轴82,连接轴82周侧面固定连接有第一齿轮83,第一齿轮83啮合连接有第二齿轮9,第二齿轮9内部固定连接有转动轴91,转动轴91周侧面固定连接有若干毛刷92,两个电机81转动方向相反,电机81转动可以带动毛刷92转动,可以将两侧的污水清扫至吸水管72附近,可以提升清洁效果。
[0027]一种洗地机器人,洗地机器人机体上安装有升降式吸水结构。
[0028]如图1

图4所示,本实施例为一种升降式吸水结构及具有其的洗地机器人的使用
方法:在对地面进行清理时,可以使用气缸3调节支架6的高度,使支架6更好的与地面贴合,使吸水效果更好。
[0029]在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0030]以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本技术的原理和实际应用,从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本技术。本技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降式吸水结构,包括竖板(1),其特征在于:所述竖板(1)一表面固定连接有安装板(2),所述安装板(2)上表面固定连接有气缸(3),所述气缸(3)输出端固定连接有连接板(4),所述连接板(4)通过紧固螺栓(5)固定连接有支架(6),所述支架(6)内部固定连接有水箱(7),所述水箱(7)上表面固定连接有水管(71),所述支架(6)下表面固定连接有若干吸水管(72),所述支架(6)下表面开设有凹槽(63)。2.根据权利要求1所述的一种升降式吸水结构,其特征在于,所述支架(6)下表面固定连接有万向轮(61)。3.根据权利要求1所述的一种升降式吸水结构,其特征在于,所述竖板(1)一表面开设有若干通孔(11)。4.根据权利要求1所述的一种升降式吸...

【专利技术属性】
技术研发人员:王华春
申请(专利权)人:深圳博鹏智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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