清洁设备的控制方法、清洁设备及加热模组技术

本申请公开了一种清洁设备的控制方法、清洁设备及加热模组，该控制方法包括：确定当前关于清洁用水的流量调节数据；根据流量调节数据调节清洁设备的加热组件的发热功率；控制加热组件基于调节后的发热功率加热由清洁设备的储水容器流向清洁设备的清洁机构的清洁用水，以使流向清洁机构的清洁用水的水温恒定。本申请当确定关于清洁用水的流量调节数据后，根据该流量调节数据调节加热组件的发热功率，从而控制加热组件基于调节后的发热功率对清洁用水进行加热，使流向清洁机构的清洁用水的水温恒定，可以避免因所需清洁用水的水温过高，而使加热组件的发热功率急剧增加所引起的保护机制的误触发，在确保清洁效果的同时，提高了清洁设备的可靠性。高了清洁设备的可靠性。高了清洁设备的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备的控制方法、清洁设备及加热模组


[0001]本申请涉及清洁设备
，具体涉及一种清洁设备的控制方法、清洁设备及加热模组。

技术介绍

[0002]目前，为了实现更好的清洁效果，洗地机、地毯清洗机等清洁设备的清洁用水已经由冷水改进为了热水，一些清洁设备通过在水路管道的末端增加加热丝来对流通的水流进行加热，以实现热水清洁。
[0003]现有技术中存在根据待清洁表面的脏污程度来调节清洁用水的水温的洗地机，通常，随着脏污程度的加剧，控制清洁用水的水温升高，可以更好地溶解脏污。
[0004]但是如果清洁用水的水温较高，则加热丝的发热功率需要足够大来对清洁用水进行加热，而在清洁设备运行的过程中，加热丝的发热功率过大，有可能会触发清洁设备的过电流保护、高温保护等保护机制，影响清洁设备的正常工作。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种清洁设备的控制方法、清洁设备及加热模组，旨在解决现有技术中当所需清洁用水的水温较高时，因发热组件的发热功率过大而引起误触发过电流保护、高温保护等保护机制的问题。
[0006]第一方面，本申请提供一种清洁设备的控制方法，该清洁设备包括储水容器、清洁机构和加热模组，加热模组包括加热组件，储水容器通过加热组件与清洁机构连通，加热组件用于加热由储水容器流向清洁机构的清洁用水，该清洁设备的控制方法包括：
[0007]确定当前关于清洁用水的流量调节数据；
[0008]根据流量调节数据，调节清洁设备的加热组件的发热功率；
[0009]控制加热组件基于调节后的发热功率加热由清洁设备的储水容器流向清洁设备的清洁机构的清洁用水，以使流向清洁机构的清洁用水的水温恒定。
[0010]在本申请一种可能的实现方式中，清洁设备还包括脏污检测单元，脏污检测单元用于采集待清洁表面的脏污数据；确定当前关于清洁用水的流量调节数据，包括：
[0011]根据脏污数据确定清洁设备清洁待清洁表面时的清洁用水的目标流量数据；
[0012]根据清洁设备的清洁用水的当前流量数据和目标流量数据，确定当前关于清洁用水的流量调节数据。
[0013]在本申请一种可能的实现方式中，确定当前关于清洁用水的流量调节数据，之后，方法还包括：
[0014]根据流量调节数据调节清洁设备的流量开关，以控制储水容器中的清洁用水基于目标流量数据流向清洁机构。
[0015]在本申请一种可能的实现方式中，清洁设备还包括温度检测单元，温度检测单元用于检测由加热组件流向清洁机构的清洁用水的当前温度值；根据流量调节数据，调节清
洁设备的加热组件的发热功率，包括：
[0016]根据当前温度值和预设的恒定温度值，确定关于清洁用水的温度调节数据；
[0017]根据流量调节数据和温度调节数据，确定清洁设备的加热组件的目标发热功率；
[0018]将清洁设备的加热组件的发热功率调节至目标发热功率。
[0019]在本申请一种可能的实现方式中，清洁设备包括温度检测单元，温度检测单元用于检测由加热组件流向清洁机构的清洁用水的当前温度值；根据流量调节数据，调节清洁设备的加热组件的发热功率，包括：
[0020]根据流量调节数据和预设的第一功率调节数据，调节清洁设备的加热组件的发热功率；
[0021]当当前温度值和预设的恒定温度值之间的温度差值小于预设阈值时，维持清洁设备的加热组件的发热功率为当前发热功率；或者，
[0022]当当前温度值和恒定温度值之间的温度差值小于预设阈值时，根据预设的第二功率调节数据调节清洁设备的加热组件的发热功率；第二功率调节数据小于第一功率调节数据；或者，
[0023]当当前温度值和恒定温度值之间的温度差值小于第一预设阈值且未小于第二预设阈值时，根据第二功率调节数据调节清洁设备的加热组件的发热功率；第二功率调节数据小于第一功率调节数据；
[0024]当温度差值小于第二预设阈值且未小于第三预设阈值时，根据预设的第三功率调节数据调节清洁设备的加热组件的发热功率；第三功率调节数据小于第二功率调节数据；
[0025]当温度差值小于第三预设阈值时，维持清洁设备的加热组件的发热功率为当前发热功率。
[0026]第二方面，本申请还提供一种清洁设备，该清洁设备用于执行第一方面或第一方面任一种可能的实现方式中的清洁设备的控制方法，清洁设备包括储水容器、清洁机构和加热模组，加热模组包括加热组件，储水容器通过加热组件与清洁机构连通，加热组件用于加热由储水容器流向清洁机构的清洁用水。
[0027]在本申请一种可能的实现方式中，加热模组还包括温控开关，温控开关的一端与加热组件的供电端电性连接，另一端与加热组件电性连接，温控开关用于感知加热组件的温度，并在感知到加热组件的温度超过预设的安全温度阈值时由导通状态切换为断开状态，以断开供电端与加热组件之间的电性连接。
[0028]在本申请一种可能的实现方式中，加热组件包括流通管路和发热器件，储水容器通过流通管路与清洁机构连通，发热器件设置于流通管路上，温控开关在流通管路上的投影至流通管路出水端的距离，与流通管路两端的长度的比例范围为1：5至1：3。
[0029]第三方面，本申请还提供一种加热模组，该加热模组用于清洁设备中，该清洁设备用于执行第一方面或第一方面任一种可能的实现方式中的清洁设备的控制方法，加热模组包括加热组件，清洁设备的储水容器通过加热组件与清洁设备的清洁机构连通，加热组件用于加热由储水容器流向清洁机构的清洁用水。
[0030]在本申请一种可能的实现方式中，加热模组还包括温控开关，温控开关的一端与加热组件的供电端电性连接，另一端与加热组件电性连接，温控开关用于感知加热组件的温度，并在感知到加热组件的温度超过预设的安全温度阈值时由导通状态切换为断开状
态，以断开供电端与加热组件之间的电性连接。
[0031]第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现第一方面或第一方面任一种可能的实现方式中的清洁设备的控制方法中的步骤。
[0032]从以上内容可得出，本申请具有以下的有益效果：
[0033]本申请中，当确定关于清洁用水的流量调节数据后，根据该流量调节数据调节加热组件的发热功率，从而控制加热组件基于调节后的发热功率对清洁用水进行加热，使流向清洁机构的清洁用水的水温恒定，可以避免因所需清洁用水的水温过高，而使加热组件的发热功率急剧增加所引起的保护机制的误触发，在确保清洁效果的同时，提高了清洁设备的可靠性。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本申请中的技术方案，下面将对本申请描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1是本申请实施例中提供的清洁设备的一个结构示意图；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括储水容器、清洁机构和加热模组，所述加热模组包括加热组件，所述储水容器通过所述加热组件与所述清洁机构连通，所述加热组件用于加热由所述储水容器流向所述清洁机构的清洁用水，所述方法包括：确定当前关于清洁用水的流量调节数据；根据所述流量调节数据，调节所述清洁设备的加热组件的发热功率；控制所述加热组件基于调节后的发热功率加热由所述清洁设备的储水容器流向所述清洁设备的清洁机构的清洁用水，以使流向所述清洁机构的清洁用水的水温恒定。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洁设备还包括脏污检测单元，所述脏污检测单元用于采集待清洁表面的脏污数据；所述确定当前关于清洁用水的流量调节数据，包括：根据所述脏污数据确定所述清洁设备清洁所述待清洁表面时的清洁用水的目标流量数据；根据所述清洁设备的清洁用水的当前流量数据和所述目标流量数据，确定当前关于清洁用水的流量调节数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定当前关于清洁用水的流量调节数据，之后，所述方法还包括：根据所述流量调节数据调节所述清洁设备的流量开关，以控制所述储水容器中的清洁用水基于所述目标流量数据流向所述清洁机构。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洁设备还包括温度检测单元，所述温度检测单元用于检测由所述加热组件流向所述清洁机构的清洁用水的当前温度值；所述根据所述流量调节数据，调节所述清洁设备的加热组件的发热功率，包括：根据所述当前温度值和预设的恒定温度值，确定关于清洁用水的温度调节数据；根据所述流量调节数据和所述温度调节数据，确定所述清洁设备的加热组件的目标发热功率；将所述清洁设备的加热组件的发热功率调节至所述目标发热功率。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洁设备还包括温度检测单元，所述温度检测单元用于检测由所述加热组件流向所述清洁机构的清洁用水的当前温度值；所述根据所述流量调节数据，调节所述清洁设备的加热组件的发热功率，包括：根据所述流量调节数据和预设的第一功率调节数据，调节所述清洁设备的加热组件的发热功率；当所述当前温度值和预设的恒定温度值之间的温度差值小于预设阈值时，维持所述清洁设备的加热组件的发热功率为当前发热功率；或者，当所述当前温度值和所述恒定温度值之间的温度差值小于所述预设阈值时，根据预设的第二功率调节数据调节所述清洁设备的加热组件的发热功率；所述第二功率调...

【专利技术属性】
技术研发人员：余音，王婧，周德化，徐锡胜，
申请(专利权)人：添可智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：