【技术实现步骤摘要】
本申请涉及定位领域，具体涉及用于烹饪设备的投料装置、用于烹饪设备的投料装置的定位方法和定位装置，以及存储介质、烹饪设备。
技术介绍
1、烹饪设备是可以对烹饪原料进行烹调的设备。随着烹饪自动化技术的发展，各种智能烹饪设备逐渐出现。
2、在目前的通常设计中，智能烹饪设备通过加料装置向烹饪设备的烹饪容器中添加调料，通过投料装置向烹饪容器中投放蔬菜、肉类等原材料，从而完成烹饪。
3、现有技术中，投料装置中设置有托架和底座，托架在传动组件的驱动下带动多个投料盒相对底座移动，需要投料的投料盒在运动到预定的投料位置时进行投料动作；为了使实时投料动作能够准确的在预定的投料位置进行，需要设置确保投料盒到达准确位置的定位设备；由于定位精度要求较高，在这些定位设备中，一般通过霍尔传感器实现位置检测。
4、以一种常见的设计方案为例，投料装置的托架上设置磁铁，底座上设置有多个霍尔传感器。投料盒中的目标投料盒移动至投料位置时，磁铁移动至多个霍尔传感器中目标霍尔传感器对应的基准位置。
5、在上述设计方案中，磁铁朝向底座...
【技术保护点】
1.一种用于烹饪设备的投料装置，其特征在于，所述投料装置包括：底座、投料盒托架、处理单元，所述底座为第一部，所述投料盒托架为第二部，或者，所述底座为第二部，所述投料盒托架为第一部；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述磁铁组件朝向所述第一部设置有两个极性不同的磁极；
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于，在进行所述定位之前，进行如下定位准备：控制所述第二部正向运动预设距离；
4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述根据预设的控制规则，控制所述磁铁组件向所述多个霍尔传感器中的第二霍尔传感
【技术特征摘要】
1.一种用于烹饪设备的投料装置，其特征在于，所述投料装置包括：底座、投料盒托架、处理单元，所述底座为第一部，所述投料盒托架为第二部，或者，所述底座为第二部，所述投料盒托架为第一部；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述磁铁组件朝向所述第一部设置有两个极性不同的磁极；
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于，在进行所述定位之前，进行如下定位准备：控制所述第二部正向运动预设距离；
4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述根据预设的控制规则，控制所述磁铁组件向所述多个霍尔传感器中的第二霍尔传感器运动，包括：
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一霍尔传感器对应的运动方向，是所述磁铁组件向所述多个霍尔传感器中与所述第一霍尔传感器距离最近的第二霍尔传感器运动的方向。
6.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于，在监测到所述第二霍尔传感器的输出电信号满足所述定位条件的情况下，根据第二霍尔传感器对应的复位距离和复位方向，控制所述第二部的相对运动；所述复位距离和所述复位方向，根据所述第二霍尔传感器所在的位置与复位位置之间的关系确定。
7.一种用于烹饪设备的投料装置的定位方法，其特征在于，所述方法包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志远，杜恒鹏，蒋洪彬，
申请(专利权)人：添可智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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